CN113696131B - 一种多联多通接头的嵌合装置及嵌合方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗机械装配技术领域，尤其涉及一种多联多通接头的嵌合装置及嵌合方法。本发明提供的一种多联多通接头的嵌合装置包括推进机构和安装平台。推进机构包括滑轨和两个驱动件，安装平台包括中嵌合座和设置在中嵌合座两侧的两个旁侧嵌合座，中嵌合座和旁侧嵌合座均设置在滑轨上，中嵌合座用于放置中间接头，旁侧嵌合座用于放置旁侧接头，驱动件分别与旁侧嵌合座连接以驱动旁侧嵌合座向中嵌合座的方向推进，进而使旁侧接头与中间接头上的螺帽嵌合。上述多联多通接头的嵌合装置，实现了多联多通接头间相邻两接头自动化嵌合，提高了工作效率。

Description

一种多联多通接头的嵌合装置及嵌合方法

技术领域

本发明属于医疗机械装配技术领域，尤其涉及一种多联多通接头的嵌合装置及嵌合方法。

背景技术

医用多联多通接头主要用于输液装置，实现患者多种药物的依次切换输送，常见的为二联四通接头或三联五通接头。现有医用多联多通接头中的相邻两个接头通常通过人工进行组装，当需求较大时，人工组装效率低，且三通接头相邻两接头的装配精度难以控制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种多联多通接头的嵌合装置及嵌合方法，能够实现多联多通接头间相邻两接头自动化嵌合。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明一方面提供了一种多联多通接头的嵌合装置，包括推进机构和安装平台；推进机构包括滑轨和两个驱动件；安装平台包括中嵌合座和设置在中嵌合座两侧的两个旁侧嵌合座，中嵌合座和旁侧嵌合座均设置在滑轨上；中嵌合座用于放置中间接头，旁侧嵌合座用于放置旁侧接头；驱动件分别与旁侧嵌合座连接以驱动旁侧嵌合座向中嵌合座的方向推进，进而使旁侧接头与中间接头上的螺帽嵌合。

优选地，中嵌合座包括第一座体和设置在第一座体的顶部的第一吸嘴，第一座体设置在滑轨上，第一吸嘴用于与中间接头对接；第一吸嘴通过气体压力吸附或释放中间接头。

优选地，旁侧嵌合座包括第二座体和设置在第二座体上的第二吸嘴，第二座体设置在滑轨上且与滑轨滑动连接，第二座体的侧壁与驱动件连接；第二吸嘴用于与旁侧接头对接，第二吸嘴通过气体压力吸附或释放旁侧接头。

优选地，多联多通接头的嵌合装置还包括校准机构；校准机构设置在滑轨的宽度方向的一侧，且面向安装平台设置；校准机构用于使中间接头和旁侧接头的对接口保持在同一轴线上。

优选地，校准机构包括三个校准单元，校准单元用于夹持中间接头或旁侧接头的定位块；校准单元包括对中爪电缸和相对设置的两个对中爪，对中爪电缸带动对中爪摆动以扣合定位块。

优选地，对中爪的一端为与定位块相匹配的K型结构，对中爪的另一端通过连接块与对中爪电缸连接。

优选地，多联多通接头的嵌合装置还包括叉板机构，叉板机构设置在滑轨的与校准机构相对的一侧；叉板机构包括导向板、推动板和叉板气缸，叉板气缸通过推动板与导向板连接以推动导向板朝向滑轨的方向移动；导向板分别与中间接头和旁侧接头卡接。

本发明另一方面提供了一种多联多通接头的嵌合方法，应用上述的一种多联多通接头的嵌合装置，其中，中嵌合座包括第一吸嘴，旁侧嵌合座包括第二吸嘴，包括如下步骤；

S1、将中间接头和旁侧接头分别放置在中嵌合座的第一吸嘴和旁侧嵌合座的第二吸嘴上；

S2、通过减小第一吸嘴内的气体压力将中间接头吸附在中嵌合座上，通过减小第二吸嘴内的气体压力将旁侧接头吸附在旁侧嵌合座上；

S3、驱动件驱动旁侧嵌合座向中嵌合座的方向推进，进而使旁侧接头与中间接头上的螺帽嵌合；

当多联多通接头的接头数目大于3时，还包括步骤S4；

S4、将旁侧接头放置在旁侧嵌合座22的第二吸嘴222上，然后重复步骤S2和S3。

优选地，多联多通接头的嵌合装置还包括校准机构，在步骤S1之后步骤S2之前还包括步骤S11；

通过校准机构使中间接头和旁侧接头的接口在同一轴线上。

优选地，多联多通接头的嵌合装置还包括叉板机构；在步骤S2之后步骤S3之前还包括步骤S21；

通过叉板机构分别与中间接头和旁侧接头的卡槽卡接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种多联多通接头的嵌合装置，通过设置推进机构和安装平台，其中安装平台中的中嵌合座用于放置中间接头，旁侧嵌合座用于放置旁侧接头，驱动件分别与旁侧嵌合座连接以驱动旁侧嵌合座向中嵌合座的方向推进，进而使旁侧接头与中间接头上的螺帽嵌合，从而实现医用多联多通接头的自动化嵌合，提高工作效率，且能实现较高的装配精度。

本发明提供的一种多联多通接头的嵌合方法，实现了医用多联多通接头的自动化嵌合，提高工作效率，且能实现较高的装配精度。

附图说明

图1为实施例1中的多联多通接头的嵌合装置嵌合后的结构示意图；

图2为实施例1中的多联多通接头的嵌合装置嵌合前的结构示意图；

图3为图1中安装平台、校准机构和叉板机构的结构示意图；

图4为嵌合后的三联五通接头的结构示意图。

【附图标记说明】

1：推进机构；11：滑轨；12：驱动件；

2：安装平台；21：中嵌合座；211：第一座体；212：第一吸嘴；22：旁侧嵌合座；221：第二座体；222：第二吸嘴；

3：三联五通接头；31：中间接头；32：旁侧接头；33：螺帽；34：卡槽；

4：校准机构；41：对中爪电缸；42：对中爪；43：连接块；

5：叉板机构；51：推动板；52：叉板气缸。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种多联多通接头的嵌合装置包括推进机构1和安装平台2。其中，推进机构1包括滑轨11和两个驱动件12，驱动件12包括驱动气缸和伸缩杆。安装平台2包括中嵌合座21和设置在中嵌合座21两侧的两个旁侧嵌合座22，中嵌合座21和旁侧嵌合座22均设置在滑轨11上，中嵌合座21用于放置多联多通接头中的中间接头，旁侧嵌合座用于放置多联多通接头中的旁侧接头。应当说明的是，多联多通接头可以为二联四通接头、三联五通接头、四联六通接头等，在本实施例中，以对三联五通接头的嵌合为例，当对二联四通接头嵌合时，仅一侧的推进机构1工作；当对四联六通接头嵌合时，可分别二次在旁侧嵌合座22上放置旁侧接头，再通过推进机构1进行嵌合，其它多联多通接头嵌合的方式类似，在此不再赘述。

具体地，伸缩杆的一端与旁侧嵌合座22连接，伸缩杆的另一端与驱动气缸连接。驱动气缸驱动伸缩杆伸缩以驱动旁侧嵌合座22向中嵌合座21的方向推进，进而使旁侧接头32与中间接头31上的螺帽33嵌合。应当说明的是，如图3所示，三联五通接头3在未嵌合前包括独立的中间接头31、左接头和右接头，为了便于描述结构，在本实施例中，将左接头和右接头统称为旁侧接头32。其中待嵌合前中间接头31两侧连接有螺帽33。

本实施例提供的一种多联多通接头的嵌合装置，通过设置推进机构1和安装平台2，其中安装平台2中的中嵌合座21用于放置中间接头31，旁侧嵌合座22用于放置旁侧接头32，驱动件12分别与旁侧嵌合座22连接以驱动旁侧嵌合座22向中嵌合座21的方向推进，进而使旁侧接头32与中间接头31上的螺帽33嵌合，从而实现医用多联多通接头的自动化嵌合，提高工作效率，且能实现较高的装配精度。

如图3所示，中嵌合座21包括第一座体211和设置在第一座体211的顶部上的第一吸嘴212，第一座体211设置在滑轨11上，第一吸嘴212用于与中间接头31对接，第一吸嘴212通过气体压力吸附或释放中间接头31。旁侧嵌合座22包括第二座体221和设置在第二座体221上的第二吸嘴222，第二座体221设置在滑轨11上且与滑轨11滑动连接，第二座体221的侧壁与驱动件12连接，第二吸嘴222用于与旁侧接头32对接，第二吸嘴222通过气体压力吸附或释放旁侧接头32。其中，第一吸嘴212和第二吸嘴222均通过弯头与真空发生器连接，通过吸嘴与接头间的气体压力变化从而吸附或释放中间接头31和旁侧接头32。

为了保证待嵌合的中间接头31和旁侧接头32的对准口的精确度，进而提高多联多通接头的嵌合装置的可靠性，多联多通接头的嵌合装置还包括校准机构4。其中，校准机构4设置在滑轨11的宽度方向的一侧，且面向安装平台2设置，校准机构4用于使中间接头31和旁侧接头32的对接口保持在同一轴线上。

如图3所示，校准机构4包括三个校准单元，中间的校准单元用于校准中间接头31的定位块，两侧的校准单元用于校准旁侧接头32的定位块，其中定位块为中间接头31和旁侧接头32的自身结构。校准单元包括对中爪电缸41和相对设置的两个对中爪42，对中爪电缸41带动对中爪42摆动以扣合定位块，如定位块位置有误差则定位块转动与对中爪42连接，从而对与定位块一体连接的对中间接头31或旁侧接头32进行微调使中间接头31和旁侧接头32的对接口保持在同一轴线上。在实际应用的过程中，对中爪42的一端为与定位块相匹配的K型结构，对中爪42的另一端通过连接块43与对中爪电缸41连接，两个K型结构相对设置。

为了避免在嵌合过程中，多联多通接头出现弯曲、凸起变形等情况，多联多通接头的嵌合装置还包括叉板机构5。叉板机构5设置在滑轨11的与校准机构4相对的一侧，叉板机构5包括导向板(未示出)、推动板51和叉板气缸52，叉板气缸52通过推动板51与导向板连接以推动导向板朝向滑轨11的方向移动，导向板分别与中间接头31和旁侧接头32的凹槽34卡接。应当说明的是导向板与中间接头31和旁侧接头32之间只接触没有力的作用，只有当中间接头31和旁侧接头32翘起或形变产生时才会有力的作用。

实施例2

本实施例提供了一种多联多通接头的嵌合方法，应用实施例1中的多联多通接头的嵌合装置，包括如下步骤；

S1、将中间接头31和旁侧接头32分别放置在中嵌合座21的第一吸嘴212和旁侧嵌合座22的第二吸嘴222上；

S11、通过校准机构4中的对中爪电缸41带动对中爪42摆动以扣合定位块对中间接头31或旁侧接头32进而进行微调使中间接头31和旁侧接头32的接头在同一轴线上；

S2、通过减小第一吸嘴212内的气体压力将中间接头31吸附在中嵌合座21上，通过减小第二吸嘴222内的气体压力将旁侧接头32吸附在旁侧嵌合座22上；

S21、通过叉板机构5中的叉板气缸52通过推动板51与导向板连接以推动导向板朝向滑轨11的方向移动，导向板分别与中间接头31和旁侧接头32的凹槽34卡接，从而避免中间接头31和旁侧接头32出现弯曲、凸起变形等情况；

S3、驱动件12驱动旁侧嵌合座22向中嵌合座21的方向推进，进而使旁侧接头32与中间接头31上的螺帽33嵌合。

当多联多通接头的接头数目大于3时，还包括步骤S4；

S4、将旁侧接头放置旁侧嵌合座22的第二吸嘴222上，然后重复步骤S11、S2、S21和S3。

应当说明的是，本实施例中示出的为三联五通接头的嵌合方法，当对二联四通接头进行嵌合时，在步骤S1中仅放置一个旁侧接头32，当对四联六通接头进行嵌合时，完成步骤S3后，再次在步骤S1中的旁侧接头32中放置一个旁侧接头，然后重复步骤S11、S2、S21和S3，当对四联四通接头进行嵌合时，完成步骤S3后，再次在步骤S1中的旁侧接头32中放置两个旁侧接头，然后重复步骤S11、S2、S21和S3。

本实施例提供的一种多联多通接头的嵌合方法，实现了医用多联多通接头的自动化嵌合，提高工作效率，且能实现较高的装配精度，通过该方法使产品嵌合的合格率达到90％-98％。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种多联多通接头的嵌合装置，其特征在于，包括推进机构和安装平台；

所述推进机构包括滑轨和两个驱动件；

所述安装平台包括中嵌合座和设置在所述中嵌合座两侧的两个旁侧嵌合座，所述中嵌合座和所述旁侧嵌合座均设置在所述滑轨上；

所述中嵌合座用于放置中间接头，所述旁侧嵌合座用于放置旁侧接头；

所述驱动件分别与所述旁侧嵌合座连接以驱动所述旁侧嵌合座向所述中嵌合座的方向推进，进而使所述旁侧接头与所述中间接头上的螺帽嵌合；

所述中嵌合座包括第一座体和设置在所述第一座体的顶部的第一吸嘴，所述第一座体设置在所述滑轨上，所述第一吸嘴用于与所述中间接头对接；

所述第一吸嘴通过气体压力吸附或释放所述中间接头；

所述旁侧嵌合座包括第二座体和设置在所述第二座体上的第二吸嘴，所述第二座体设置在所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接，所述第二座体的侧壁与所述驱动件连接；

所述第二吸嘴用于与所述旁侧接头对接，所述第二吸嘴通过气体压力吸附或释放所述旁侧接头。

2.根据权利要求1所述的一种多联多通接头的嵌合装置，其特征在于，还包括校准机构；

所述校准机构设置在所述滑轨的宽度方向的一侧，且面向所述安装平台设置；

所述校准机构用于使所述中间接头和所述旁侧接头的对接口在同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种多联多通接头的嵌合装置，其特征在于，

所述校准机构包括三个校准单元，所述校准单元用于夹持所述中间接头或所述旁侧接头的定位块；

所述校准单元包括对中爪电缸和相对设置的两个对中爪，所述对中爪电缸带动所述对中爪摆动以扣合所述定位块。

4.根据权利要求3所述的一种多联多通接头的嵌合装置，其特征在于，

所述对中爪的一端为与所述定位块相匹配的K型结构，所述对中爪的另一端通过连接块与所述对中爪电缸连接。

5.根据权利要求2所述的一种多联多通接头的嵌合装置，其特征在于，还包括叉板机构，所述叉板机构设置在所述滑轨的与所述校准机构相对的一侧；

所述叉板机构包括导向板、推动板和叉板气缸，所述叉板气缸通过所述推动板与所述导向板连接以推动所述导向板朝向所述滑轨的方向移动；

所述导向板分别与所述中间接头和所述旁侧接头卡接。

6.一种多联多通接头的嵌合方法，其特征在于，应用权利要求1-5任意一项所述的一种多联多通接头的嵌合装置，其中，中嵌合座包括第一吸嘴，旁侧嵌合座包括第二吸嘴，包括如下步骤；

S1、将中间接头和旁侧接头分别放置在中嵌合座的第一吸嘴和旁侧嵌合座的第二吸嘴上；

S2、通过减小所述第一吸嘴内的气体压力将所述中间接头吸附在所述中嵌合座上，通过减小所述第二吸嘴内的气体压力将所述旁侧接头吸附在所述旁侧嵌合座上；

S3、驱动件驱动旁侧嵌合座向所述中嵌合座的方向推进，进而使所述旁侧接头与所述中间接头上的螺帽嵌合；

当多联多通接头的接头数目大于3时，还包括步骤S4；

S4、将旁侧接头放置在旁侧嵌合座的第二吸嘴上，然后重复步骤S2和S3。

7.根据权利要求6所述的一种多联多通接头的嵌合方法，其特征在于，所述多联多通接头的嵌合装置还包括校准机构，在所述步骤S1之后所述步骤S2之前还包括步骤S11；

通过所述校准机构使所述中间接头和所述旁侧接头的接口在同一轴线上。

8.根据权利要求6所述的一种多联多通接头的嵌合方法，其特征在于，所述多联多通接头的嵌合装置还包括叉板机构；在所述步骤S2之后所述步骤S3之前还包括步骤S21；

通过所述叉板机构分别与所述中间接头和所述旁侧接头的卡槽卡接。

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