CN211305454U - 一种自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动锁螺丝装置，包括机械手臂、吸附头、真空吸附机构、上下移动机构、伺服电批及控制系统；其中，机械手臂、真空吸附机构、上下移动机构、伺服电批分别与控制系统通讯连接；吸附头设置在机械手臂的活动端，形成有与螺丝头部匹配的吸附腔；真空吸附机构设置在机械手臂上，与吸附头连接并对其抽吸真空，由控制系统控制其工作；上下移动机构设置在机械手臂上，由控制系统控制其工作；伺服电批设置在上下移动机构的移动端，伺服电批用于驱使螺丝转动的电批头伸入吸附头的吸附腔中，由控制系统控制其扭力大小及锁附圈数。本实用新型方便控制螺丝的锁入深度，从而提高螺丝锁入时的精准度，且其对螺丝的材质无要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝技术领域，特别涉及一种自动锁螺丝装置。
背景技术
传统锁螺丝时通常采用人工操作，即人工将螺丝对准螺丝孔，接着使用螺丝刀将螺丝旋入螺丝孔，从而完成锁螺丝，然而，采用人工锁螺丝时，费时费力，效率低下。
为解决这一问题，现有技术中公开了一种半自动锁螺丝装置，当需要锁螺丝时，手持半自动锁螺丝装置对准螺丝的头部，启动半自动锁螺丝装置而将螺丝旋入，然而，其缺陷在于：螺丝的锁入深度主要靠人的经验，无法判断锁入螺丝的状态，使得容易导致螺丝没锁到位，且其存在螺丝锁歪的现象，同时半自动锁螺丝装置采用磁力吸附螺丝，对螺丝的材质有特殊的要求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动锁螺丝装置，其方便控制螺丝的锁入深度，从而提高螺丝锁入时的精准度，且其对螺丝的材质无要求。
为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种自动锁螺丝装置，包括机械手臂、吸附头、真空吸附机构、上下移动机构、伺服电批及控制系统；其中，机械手臂、真空吸附机构、上下移动机构、伺服电批分别与控制系统通讯连接；
吸附头设置在机械手臂的活动端，形成有与螺丝头部匹配的吸附腔；
真空吸附机构设置在机械手臂上，与吸附头连接并对其抽吸真空，由控制系统控制其工作；
上下移动机构设置在机械手臂上，由控制系统控制其工作；
伺服电批设置在上下移动机构的移动端，伺服电批用于驱使螺丝转动的电批头伸入吸附头的吸附腔中，由控制系统控制其扭力大小及锁附圈数。
根据本实用新型实施例的一种自动锁螺丝装置，在工作时，控制系统控制机械手臂旋转及控制机械手臂上下移动，使设置在机械手臂活动端上的吸附头同步移动，从而方便将吸附头对准螺丝孔，同时，控制系统控制真空吸附机构工作，使吸附头内抽吸真空，以便于将螺丝头部牢牢固定于吸附头的吸附腔内。控制系统控制上下移动机构工作，以驱使螺丝锁入螺丝孔，控制系统控制伺服电批的电批头扭力大小及锁附圈数，以控制螺丝的锁入深度，提高螺丝锁入精准度，因此，本实用新型方便控制螺丝的锁入深度，从而提高螺丝锁入时的精准度，且其对螺丝的材质无要求。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种自动锁螺丝装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步，还包括固定板，固定板包括水平板及竖直板，水平板与机械手臂连接，竖直板设置上下移动机构。
进一步，固定板还包括加强板，加强板一端设置在水平板上，加强板另一端设置在竖直板上。
进一步，上下移动机构为气缸。
进一步，还包括控制盒，控制盒设置在机械手臂上，控制盒内放置真空吸附机构。
进一步，机械手臂上设置有用于固定真空吸附机构气管的管夹。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的自动锁螺丝装置的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的自动锁螺丝装置另一角度的结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的自动锁螺丝装置再一角度的结构示意图。
标号说明
机械手臂1 管夹11
吸附头2 真空吸附机构3
上下移动机构4 伺服电批5
固定板6 水平板61
竖直板62 加强板63
控制盒7。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种自动锁螺丝装置，包括机械手臂1、吸附头2、真空吸附机构3、上下移动机构4、伺服电批5及控制系统；其中，机械手臂1、真空吸附机构3、上下移动机构4、伺服电批5分别与控制系统通讯连接。其中，机械手臂1是机械人技术领域中常见的自动化机械装置，其广泛应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域，它们能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。机械手臂1为现有技术，此处不赘述。
吸附头2设置在机械手臂1的活动端，形成有与螺丝头部匹配的吸附腔；真空吸附机构3设置在机械手臂1上，与吸附头2连接并对其抽吸真空，由控制系统控制其工作；上下移动机构4设置在机械手臂1上，由控制系统控制其工作；伺服电批5设置在上下移动机构4的移动端，伺服电批5用于驱使螺丝转动的电批头伸入吸附头2的吸附腔中，由控制系统控制其扭力大小及锁附圈数。
在工作时，控制系统控制机械手臂1旋转及控制机械手臂1上下移动，使设置在机械手臂1活动端上的吸附头2同步移动，从而方便将吸附头2对准螺丝孔，同时，控制系统控制真空吸附机构3工作，使吸附头2内抽吸真空，以便于将螺丝头部牢牢固定于吸附头2的吸附腔内。控制系统控制上下移动机构4工作，以驱使螺丝锁入螺丝孔，控制系统控制伺服电批5的电批头扭力大小及锁附圈数，以控制螺丝的锁入深度，提高螺丝锁入精准度，因此，本实用新型方便控制螺丝的锁入深度，从而提高螺丝锁入时的精准度，且由于采用真空吸附，对螺丝的材质无要求，应用广泛。需要说明的是，该自动锁螺丝装置通常用于锁液晶显示器的螺丝，当然，也可以锁其他机构的螺丝。
在一些示例中，还包括固定板6，固定板6包括水平板61及竖直板62，水平板61与机械手臂1连接，竖直板62设置上下移动机构4。上下移动机构4通过固定板6与机械手臂1的活动端连接，机械手臂1移动而驱使设置在固定板6上的上下移动机构4同步移动。
在一些示例中，固定板6还包括加强板63，加强板63一端设置在水平板61上，加强板63另一端设置在竖直板62上。加强板63有效加强了水平板61及竖直板62之间的连接强度，从而提高设置在竖直板62上的上下移动机构4的稳定性。
在一些示例中，上下移动机构4为气缸。控制系统可以控制该气缸的活动端伸长，以驱使螺丝旋入螺丝孔。
在一些示例中，还包括控制盒7，控制盒7设置在机械手臂1上，控制盒7内放置真空吸附机构3。真空吸附机构3对与吸附头2连接并对其抽吸真空，以防止固定在吸附头2中的吸附腔内的螺丝掉落。
在一些示例中，机械手臂1上设置有用于固定真空吸附机构3气管的管夹11。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于：包括机械手臂、吸附头、真空吸附机构、上下移动机构、伺服电批及控制系统；其中，机械手臂、真空吸附机构、上下移动机构、伺服电批分别与控制系统通讯连接；
吸附头设置在机械手臂的活动端，形成有与螺丝头部匹配的吸附腔；
真空吸附机构设置在机械手臂上，与吸附头连接并对其抽吸真空，由控制系统控制其工作；
上下移动机构设置在机械手臂上，由控制系统控制其工作；
伺服电批设置在上下移动机构的移动端，伺服电批用于驱使螺丝转动的电批头伸入吸附头的吸附腔中，由控制系统控制其扭力大小及锁附圈数。
2.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括固定板，固定板包括水平板及竖直板，水平板与机械手臂连接，竖直板设置上下移动机构。
3.如权利要求2所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：固定板还包括加强板，加强板一端设置在水平板上，加强板另一端设置在竖直板上。
4.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：上下移动机构为气缸。
5.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括控制盒，控制盒设置在机械手臂上，控制盒内放置真空吸附机构。
6.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：机械手臂上设置有用于固定真空吸附机构气管的管夹。
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|---|---|---|---|---|
| CN113399993A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-17 | 深圳市日昭自动化设备有限公司 | 扫地机器人全自动安装设备 |
| TWI792691B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-02-11 | 威光自動化科技股份有限公司 | 彈匣式鎖螺絲機 |
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