CN216680909U - 一种工业机器人制造用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人制造用焊接工装，具体涉及机器人焊接技术领域，包括底板，所述底板底部设置有支撑块，所述底板顶部设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有固定机构，所述固定机构包括固定环，所述固定环一侧设置有第一调节杆，所述固定环内壁表面设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有螺纹管。本实用新型通过设置固定机构，提高焊接时对机器人的固定夹持效果，同时可以适用于各类形状大小不同的机器人，通过抽取空气提供吸力，可以使各类形状和型号的机器人都能够固定的更加牢固，大大提高装置适用性，同时操作简单便捷，节省大量时间成本。

Description

一种工业机器人制造用焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人制造用焊接工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，机器人在制造过程中通常需要进行焊接，在焊接过程中需要适用到焊接工装对机器人进行固定，防止机器人在焊接过程中晃动。

工业机器人在进行焊接时通常通过焊接工装对机器人进行固定，一般是通过常用的机械夹具和螺栓螺母的配合从而达到良好的固定效果，然而由于机器人种类型号和形状都各不相同，导致同一种工装无法固定多种机器人，从而导致机器人焊接效率下降，同时更换夹具的成本增加。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种工业机器人制造用焊接工装，通过设置固定机构，提高焊接时对机器人的固定夹持效果，同时可以适用于各类形状大小不同的机器人，通过抽取空气提供吸力，可以使各类形状和型号的机器人都能够固定的更加牢固，大大提高装置适用性，同时操作简单便捷，节省大量时间成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人制造用焊接工装，包括底板，所述底板底部设置有支撑块，所述底板顶部设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有固定机构；

所述固定机构包括固定环，所述固定环一侧设置有第一调节杆，所述固定环内壁表面设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有螺纹管，所述螺纹管底部设置有气管，所述气管底部设置有吸盘，所述螺纹管顶部设置有微型抽气泵，所述微型抽气泵顶部设置有旋钮；

所述第一调节杆顶部表面设置有滑槽，所述滑槽底部设置有调节槽，所述调节槽内壁一侧设置有弹簧，所述弹簧一端设置有移动杆，所述移动杆顶部设置有第二调节杆，所述移动杆一端设置有固定板，所述固定板一侧表面设置有摩擦块。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹管与螺纹孔螺纹连接，所述移动杆一端贯穿固定环并延伸至固定环一侧，所述固定板横截面形状设置为弧形。

在一个优选地实施方式中，所述调节槽设置在第一调节杆一侧表面，所述第二调节杆设置在滑槽内部，所述第二调节杆与滑槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述液压缸一端贯穿支撑板并延伸至支撑板一侧，所述摩擦块的数量设置为多个。

在一个优选地实施方式中，所述液压缸一端设置有电动滑台，所述底板顶部设置有限位槽。

在一个优选地实施方式中，所述电动滑台内部设置有滑杆，所述滑杆外侧套设有滑套，所述滑套一侧与第一调节杆一端固定连接，所述电动滑台底部设置有连接杆，所述连接杆底部设置有限位轮，所述限位轮与限位槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆和限位轮的数量均设置为两个，所述滑杆与滑套滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置固定机构，通过使固定板紧贴工业机器人表面，同时通过固定板表面的摩擦块提高与机器人之间的摩擦力，从而提高固定效果，同时通过微型抽气泵抽取气管和螺纹管中的空气，从而使吸盘紧紧吸附在机器人表面，从而完成对机器人的固定，与现有技术相比，提高焊接时对机器人的固定夹持效果，同时可以适用于各类形状大小不同的机器人，通过抽取空气提供吸力，可以使各类形状和型号的机器人都能够固定的更加牢固，大大提高装置适用性，同时操作简单便捷，节省大量时间成本；

2、通过电动滑台工作，从而可以使使滑套在滑杆上移动，从而可以调节固定环的高度，同时通过限位轮在限位槽表面滑动，从而可以提高电动滑台移动时的稳定性，对电动滑台起到限位作用，方便根据机器人表面比较好好固定的位置对固定环进行调节，从而使提高固定环的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定机构横面剖视结构示意图。

图3为本实用新型的螺纹管立体结构示意图。

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、底板；2、支撑块；3、支撑板；4、液压缸；5、固定环；6、第一调节杆；7、螺纹孔；8、螺纹管；9、气管；10、吸盘；11、微型抽气泵；12、旋钮；13、滑槽；14、调节槽；15、弹簧；16、移动杆；17、第二调节杆；18、固定板；19、摩擦块；20、电动滑台；21、滑杆；22、滑套；23、限位槽；24、连接杆；25、限位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种工业机器人制造用焊接工装，包括底板1，底板1底部设置有支撑块2，底板1顶部设置有支撑板3，支撑板3一侧设置有液压缸4，液压缸4一侧设置有固定机构；

固定机构包括固定环5，固定环5一侧设置有第一调节杆6，固定环5内壁表面设置有螺纹孔7，螺纹孔7内部设置有螺纹管8，螺纹管8底部设置有气管9，气管9底部设置有吸盘10，螺纹管8顶部设置有微型抽气泵11，微型抽气泵11顶部设置有旋钮12；

第一调节杆6顶部表面设置有滑槽13，滑槽13底部设置有调节槽14，调节槽14内壁一侧设置有弹簧15，弹簧15一端设置有移动杆16，移动杆16顶部设置有第二调节杆17，移动杆16一端设置有固定板18，固定板18一侧表面设置有摩擦块19。

如附图1-4所示，螺纹管8与螺纹孔7螺纹连接，移动杆16一端贯穿固定环5并延伸至固定环5一侧，固定板18横截面形状设置为弧形，调节槽14设置在第一调节杆6一侧表面，第二调节杆17设置在滑槽13内部，第二调节杆17与滑槽13滑动连接，液压缸4一端贯穿支撑板3并延伸至支撑板3一侧，摩擦块19的数量设置为多个，通过弹簧15和摩擦块19提高对机器人的固定效果，螺纹管8与螺纹孔7螺纹连接可以使螺纹管8进行移动，便于对机器人的固定。

如附图1所示，液压缸4一端设置有电动滑台20，底板1顶部设置有限位槽23，电动滑台20内部设置有滑杆21，滑杆21外侧套设有滑套22，滑套22一侧与第一调节杆6一端固定连接，电动滑台20底部设置有连接杆24，连接杆24底部设置有限位轮25，限位轮25与限位槽23滑动连接，连接杆24和限位轮25的数量均设置为两个，滑杆21与滑套22滑动连接，通过限位轮25和限位槽23滑动连接可以对电动滑台20进行限位，提高电动滑台20在移动过程中的稳定性。

本实用新型工作原理：本实用新型在对工业机器人进行固定时，首先拉动第二调节杆17，使第二调节杆17带动移动杆16移动，从而使移动杆16一端的固定板18移动，随后将机器人放入到底板1顶部的两个支撑板3之间，打开液压缸4，吸盘10固定环5贴合在机器人表面，同时松开第二调节杆17，由于弹簧15的回弹力使移动杆16移动，从而使固定板18紧贴机器人表面，摩擦块19可以提高固定板18与机器人的之间的摩擦力，随后根据工业机器人大小形状旋转旋钮12，从而带动旋钮12底部的螺纹管8旋转，同时由于螺纹管8与螺纹孔7螺纹连接，从而可以使螺纹管8拧入到螺纹孔7内部，从而使螺纹管8移动，从而使吸盘10吸住工业机器人表面，随后通过开启微型抽气泵11，使微型抽气泵11工作将气管9中的空气通过螺纹管8进行抽取，从而将气管9内部空气含量减小，从而使吸盘10紧紧吸住机器人表面，从而完成机器人的固定；

通过开启电动滑台20，由于滑套22与滑杆21滑动连接，从而可以使使滑套22在滑杆21上移动，从而可以调节固定环5的高度，方便根据机器人表面比较好好固定的位置对固定环5进行调节，从而使提高固定环5的固定效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部设置有支撑块(2)，所述底板(1)顶部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)一侧设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)一侧设置有固定机构；

所述固定机构包括固定环(5)，所述固定环(5)一侧设置有第一调节杆(6)，所述固定环(5)内壁表面设置有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)内部设置有螺纹管(8)，所述螺纹管(8)底部设置有气管(9)，所述气管(9)底部设置有吸盘(10)，所述螺纹管(8)顶部设置有微型抽气泵(11)，所述微型抽气泵(11)顶部设置有旋钮(12)；

所述第一调节杆(6)顶部表面设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)底部设置有调节槽(14)，所述调节槽(14)内壁一侧设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)一端设置有移动杆(16)，所述移动杆(16)顶部设置有第二调节杆(17)，所述移动杆(16)一端设置有固定板(18)，所述固定板(18)一侧表面设置有摩擦块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述螺纹管(8)与螺纹孔(7)螺纹连接，所述移动杆(16)一端贯穿固定环(5)并延伸至固定环(5)一侧，所述固定板(18)横截面形状设置为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述调节槽(14)设置在第一调节杆(6)一侧表面，所述第二调节杆(17)设置在滑槽(13)内部，所述第二调节杆(17)与滑槽(13)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述液压缸(4)一端贯穿支撑板(3)并延伸至支撑板(3)一侧，所述摩擦块(19)的数量设置为多个。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述液压缸(4)一端设置有电动滑台(20)，所述底板(1)顶部设置有限位槽(23)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述电动滑台(20)内部设置有滑杆(21)，所述滑杆(21)外侧套设有滑套(22)，所述滑套(22)一侧与第一调节杆(6)一端固定连接，所述电动滑台(20)底部设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)底部设置有限位轮(25)，所述限位轮(25)与限位槽(23)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述连接杆(24)和限位轮(25)的数量均设置为两个，所述滑杆(21)与滑套(22)滑动连接。

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