CN219746124U - 一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压技术领域，公开了一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，包括：框架；至少一个柔性伸缩杆，沿第三方向Z竖直设置，并连接于框架，其内部设有中空的气道；真空吸盘，数量与柔性伸缩杆数量相同，连接于柔性伸缩杆底部，与气道连通；气路，与柔性伸缩杆的气道连通，并连接外部气源。本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，应用柔性伸缩杆和真空吸盘的结构，解决了由于模具压料面造型起伏及人工抬料过程中板料中间部位重力变形带来的板料位移误差，更好地保证了板料对中示教的精度，降低了生产过程中由于投料不正造成的设备停机，提升了调试和生产效率。

Description

一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，更具体地说，涉及一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置。

背景技术

随着自动化冲压线在汽车制造行业的普及，自动化调试的准确性在项目生准过程中的重要性愈发重要。自动化冲压生产过程一般分为板料拆垛、清洗、涂油、对中，冲压成形、工件传输等步骤，其中板料对中的准确性对自动化生产节拍及稳定性影响较大。

在自动化冲压线对中工位的示教过程中，最关键的一步是板料对中位置的反求，板料需要从模具中竖直举升并吸附到机械手端拾器的吸盘上，端拾器上的各吸盘为水平布置，故板料提升过程需要确保水平，这个过程往往由多人配合手动操作，在模具压料面空间起伏较大及板料尺寸较大的情况下，很容易造成位置偏差，从而造成对中示教的不准确。

目前主流的光学对中台示教过程如下：首先将机械手行驶至投料点位置，将端拾器真空吸盘接通并吸气，同时多人配合将模具压料圈中的板料手动抬起并吸附到端拾器上，将该机械手反向行驶至对中台抓料点，从而得到对中位置并写入对中台程序完成示教。如果上述过程板料对中示教不准确，将导致高速生产时投料不到位，造成拉延工序传感器报警整线急停，处理方法只能是反复重新示教，造成生产效率降低和生产资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，以解决传统自动化冲压生产线对中工位调试准确性不足的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，包括：

框架100；

至少一个柔性伸缩杆200，沿第三方向Z竖直设置，并连接于所述框架100，其内部设有中空的气道；

真空吸盘300，数量与所述柔性伸缩杆200数量相同，连接于所述柔性伸缩杆200底部，与所述气道连通；

气路400，所述气路400与所述柔性伸缩杆200的气道连通。

进一步地，所述框架100包括：

主框架110；

至少一个滑动框架120，沿第一方向X可滑动的连接于所述主框架110；

至少一个滑动支架130，沿第二方向Y可滑动的连接于所述滑动框架120；所述滑动支架130用于安装所述柔性伸缩杆200。

进一步地，所述滑动框架120构造为几字形结构，其上横梁121通过第一滑套122滑动连接于所述主框架110，所述第一滑套122上设置有第一紧固螺栓123；所述滑动支架130包括第二滑套131，以及设置于所述第二滑套131侧面的夹块132，所述第二滑套131滑动连接于所述滑动框架120的下横梁124；所述第二滑套131上设置有第二紧固螺栓133。

进一步地，所述柔性伸缩杆200包括壳体210，以及穿设于所述壳体210内部的推杆220，所述推杆220上部套设有复位弹簧230，所述复位弹簧230受压于所述壳体210顶端和所述推杆220侧壁设置的限位部之间；所述推杆220内部具有所述气道。

进一步地，所述柔性伸缩杆200通过连接套240与所述框架100连接，所述连接套240包括调节套241，以及设置于所述调节套241侧壁的连接杆242，所述调节套241套设于所述壳体210，并与所述壳体210外壁设置的外螺纹211螺纹连接。

进一步地，当所述柔性伸缩杆200数量大于一个时，与其连接的多条所述气路400汇接至同一个通断阀500。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，通过真空吸盘吸附板料，可以替代人工搬抬；并且通过柔性伸缩杆的设置，当真空吸盘吸附板料之后，在板料自重的作用下，全部柔性伸缩杆处于伸出状态，可以保证板料达到水平状态，此时板料与所有模具定位对齐，继续提升板料至机械手端拾器吸盘高度，机械手端拾器将板料吸附，此时关闭通断阀，并将整个装置取下，即完成板料的精确提升过程。

本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，应用柔性伸缩杆和真空吸盘的结构，解决了由于模具压料面造型起伏及人工抬料过程中板料中间部位重力变形带来的板料位移误差，更好地保证了板料对中示教的精度，降低了生产过程中由于投料不正造成的设备停机，提升了调试和生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为一个实施例中辅助装置的结构示意图；

图2为一个实施例中柔性伸缩杆的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为一个实施例中辅助装置与机械手配合位置示意图；

图5为一个实施例中辅助装置工作状态示意图；

1.辅助装置、2.机械手、3.机械手端拾器、4.模具、5.板料、6.模具定位；

100.框架、110.主框架、120.滑动框架、121.上横梁、122.第一滑套、123.第一紧固螺栓、124.下横梁、130.滑动支架、131.第二滑套、132.夹块、133.第二紧固螺栓；

200.柔性伸缩杆、210.壳体、211.外螺纹、220.推杆、221.气路安装端、222.吸盘安装端、230.复位弹簧、240.连接套、241.调节套、242.连接杆；

300.真空吸盘；

400.气路；

500.通断阀；

X.第一方向、Y.第二方向、Z.第三方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施列提供一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，所述辅助装置1包括：框架100、至少一个柔性伸缩杆200、数量与所述柔性伸缩杆200数量相同的真空吸盘300、以及气路400。

在一个实施例中，所述框架100包括：

主框架110，构造为梁式结构；

两个滑动框架120，沿第一方向X分布设置，并可滑动的连接于所述主框架110。

至少一个滑动支架130，沿第二方向Y可滑动的连接于所述滑动框架120；所述滑动支架130用于安装所述柔性伸缩杆200。

本实施例中，所述滑动框架120构造为几字形结构，其上横梁121通过第一滑套122滑动连接于所述主框架110，所述第一滑套122上设置有第一紧固螺栓123，所述滑动框架120可以在所述主框架110上自由滑动，并由所述第一紧固螺栓123锁紧在任意位置，从而适应不同板料尺寸并避免与机械手端拾器相关零件干涉。

所述滑动支架130包括第二滑套131，以及设置于所述第二滑套131侧面的夹块132，所述第二滑套131滑动连接于所述滑动框架120两侧的下横梁124；所述第二滑套131上设置有第二紧固螺栓133，所述滑动支架130可在所述下横梁124上自由滑动，并由所述第二紧固螺栓133锁紧在任意位置，从而适应不同板料尺寸并避免与机械手端拾器相关零件干涉。

所述柔性伸缩杆200沿第三方向Z竖直设置，并连接于所述滑动支架130，其内部设有中空的气道。

所述柔性伸缩杆200的数量可以根据板料尺寸确定，本实施例中，所述柔性伸缩杆200数量为六个，分布设置在两个所述滑动框架120两侧的下横梁124上，并连接于所述滑动支架130的夹块132。

参阅图2、图3，在一个实施例中，所述柔性伸缩杆200包括壳体210，以及穿设于所述壳体210内部的推杆220，所述推杆220上部套设有复位弹簧230，所述复位弹簧230受压于所述壳体210顶端和所述推杆220侧壁设置的限位部之间；当所述推杆220底端与板料接触，受力向上收缩时，所述复位弹簧230受压缩，提供反作用力，当所述辅助装置1向上升起，外力消除后，可以将所述推杆220复位。

所述推杆220内部具有所述气道，其顶端设置有气路安装端221，用于与所述气路400连接，并保证气路通畅；其底端设置有吸盘安装端222，用于与所述真空吸盘300连接。

所述柔性伸缩杆200通过连接套240与所述框架100连接，所述连接套240包括调节套241，以及设置于所述调节套侧壁的连接杆242，所述调节套241套设于所述壳体210，并与所述壳体210外壁设置的外螺纹211螺纹连接，可以调节所述柔性伸缩杆200的高度位置；所述连接杆242连接于所述夹块132，所述连接杆242外壁设置有防滑齿，可保证与所述夹块132连接的稳定性。

所述真空吸盘300数量与所述柔性伸缩杆200数量相同，螺纹连接于所述推杆220底部，并与所述气道连通。

所述气路400与所述柔性伸缩杆200的气道连通，并连接外部气源。

本实施例中，与两个所述柔性伸缩杆200连接的六条所述气路400汇接至同一个通断阀500，通过所述通断阀500可同时控制六条所述气路400的通断。

参阅图4、图5，本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置的工作过程：

首先将冲压线机械手2行驶至放料点位置，并启动机械手端拾器3上的真空吸气功能，此时将所述辅助装置1按照图5所示放置于机械手2的横杆上方，调整所述滑动框架120及所述滑动支架130的位置，使所述柔性伸缩杆200的位置与机械手端拾器3零件错开。

然后将所述辅助装置1落下，所述柔性伸缩杆200受力压缩，保证全部所述真空吸盘300与模具4中的板料5接触；此时打开所述通断阀500使所述气路400接通真空气源，板料5吸附在全部所述真空吸盘300上，此时将所述辅助装置1竖直提升，受板料5重力作用，全部所述柔性伸缩杆200处于伸出状态，此时板料5达到水平状态；此时板料5与所有模具定位6对齐。

继续提升板料5至机械手端拾器3的吸盘高度，机械手端拾器3将板料5吸附；此时关闭所述通断阀500，并将所述辅助装置1取下，即完成板料5的精确提升过程。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，其特征在于，包括：

框架(100)；

至少一个柔性伸缩杆(200)，沿第三方向(Z)竖直设置，并连接于所述框架(100)，其内部设有中空的气道；

真空吸盘(300)，数量与所述柔性伸缩杆(200)数量相同，连接于所述柔性伸缩杆(200)底部，与所述气道连通；

气路(400)，所述气路(400)与所述柔性伸缩杆(200)的气道连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，其特征在于，所述框架(100)包括：

主框架(110)；

至少一个滑动框架(120)，沿第一方向(X)可滑动的连接于所述主框架(110)；

至少一个滑动支架(130)，沿第二方向(Y)可滑动的连接于所述滑动框架(120)；所述滑动支架(130)用于安装所述柔性伸缩杆(200)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，其特征在于，所述滑动框架(120)构造为几字形结构，其上横梁(121)通过第一滑套(122)滑动连接于所述主框架(110)，所述第一滑套(122)上设置有第一紧固螺栓(123)；所述滑动支架(130)包括第二滑套(131)，以及设置于所述第二滑套(131)侧面的夹块(132)，所述第二滑套(131)滑动连接于所述滑动框架(120)的下横梁(124)；所述第二滑套(131)上设置有第二紧固螺栓(133)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，其特征在于，所述柔性伸缩杆(200)包括壳体(210)，以及穿设于所述壳体(210)内部的推杆(220)，所述推杆(220)上部套设有复位弹簧(230)，所述复位弹簧(230)受压于所述壳体(210)顶端和所述推杆(220)侧壁设置的限位部之间；所述推杆(220)内部具有所述气道。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，其特征在于，所述柔性伸缩杆(200)通过连接套(240)与所述框架(100)连接，所述连接套(240)包括调节套(241)，以及设置于所述调节套(241)侧壁的连接杆(242)，所述调节套(241)套设于所述壳体(210)，并与所述壳体(210)外壁设置的外螺纹(211)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，其特征在于，当所述柔性伸缩杆(200)数量大于一个时，与其连接的多条所述气路(400)汇接至同一个通断阀(500)。