CN212421342U - 一种新型可调式吸盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型可调式吸盘治具，包括底座、皮碗，还包括用于吸附抓取物品的抓紧机构和用于所述抓紧机构移动调节的调节机构、升降杆、第一弹簧，所述调节机构设置在所述底座上，所述抓紧机构设置在所述调节机构上，所述升降杆设置在所述抓紧机构和所述底座底部中心位置。本实用新型利用升降杆在移动座和底座中心位置内的上下移动，同时利用第一弹簧和第二弹簧对升降杆向下推动复位，从而可以使得整个装置对曲面的物品进行吸附抓取操作，同时利用移动座可以在调节臂上进行两侧滑动，从而可以来对不同大小的物品进行抓取。

Description

一种新型可调式吸盘治具

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，特别是涉及一种新型可调式吸盘治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类；在对工件进行抓取时经常会用到吸盘治具，传统的吸盘治具其沿着皮碗轴线的方向不能移动，所以不能对大弧度的工件表面进行抓取，因此在对此种工件进行抓取时，一般都依靠一个皮碗进行吸附固定，这就会容易在工件提起时非常的不稳地，容易掉落造成工件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型可调式吸盘治具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型可调式吸盘治具，包括底座、皮碗，还包括用于吸附抓取物品的抓紧机构和用于所述抓紧机构移动调节的调节机构、升降杆、第一弹簧，所述调节机构设置在所述底座上，所述抓紧机构设置在所述调节机构上，所述升降杆设置在所述抓紧机构和所述底座底部中心位置，所述皮碗设置在所述升降杆下端，所述第一弹簧设置在所述底座内部中心位置。

优选的：所述调节机构包括调节臂、固定座、第三弹簧，所述调节臂靠近底座一侧位于所述底座内，所述调节臂靠近其中间位置通过轴承连接在所述底座上，所述固定座安装在所述调节臂靠近所述底座一端的上下两侧，两个所述固定座之间设置有所述第三弹簧。

如此设置，利用所述第三弹簧推动上下两个所述固定座向外移动，从而通过上下两个所述固定座来对所述调节臂靠近所述底座的一端进而固定。

优选的：所述调节机构包括调节臂、固定销，所述调节臂靠近底座一侧位于所述底座内，所述调节臂靠近其中间位置通过轴承连接在所述底座上，所述固定销上端位于所述底座顶部，所述固定销下端插在所述底座顶部圆孔和所述调节臂位于所述底座内部所对应的孔内。

如此设置，利用所述固定销下端插入到调节臂位于所述底座的圆孔和所述底座顶部的圆孔内，从而来对所述调节臂靠近所述底座的一端进而固定。

优选的：所述抓紧机构包括真空负压阀、移动座、第二弹簧，所述移动座设置在所述调节臂内侧，所述真空负压阀安装在所述移动座顶部，所述第三弹簧设置在所述固定座内部，所述升降杆上端位于所述固定座内部靠近下侧，所述升降杆上端位于所述固定座内部位置安装有O型密封圈。

如此设置，利用所述真空负压阀来对所述移动座内部的空腔进行抽气，从而在所述移动座下端的所述升降杆和所述第一弹簧内部形成负压，进而来对贴合在所述第一弹簧底部的物体产生吸力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：利用升降杆在移动座和底座中心位置内的上下移动，同时利用第一弹簧和第二弹簧对升降杆向下推动复位，从而可以使得整个装置对曲面的物品进行吸附抓取操作，同时利用移动座可以在调节臂上进行两侧滑动，从而可以来对不同大小的物品进行抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种新型可调式吸盘治具的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种新型可调式吸盘治具的实施例2结构示意图；

图3是本实用新型所述一种新型可调式吸盘治具的调节机构实施例1局部零件图；

图4是本实用新型所述一种新型可调式吸盘治具的调节机构实施例2局部零件图；

图5是本实用新型所述一种新型可调式吸盘治具的实施例1局部剖视图；

图6是本实用新型所述一种新型可调式吸盘治具的实施例2局部剖视图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、抓紧机构；3、调节机构；4、皮碗；5、升降杆；6、第一弹簧；21、真空负压阀；22、移动座；23、第二弹簧；31、调节臂；32、固定座；33、第三弹簧；312、固定销。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种新型可调式吸盘治具，包括底座1、皮碗4，还包括用于吸附抓取物品的抓紧机构2和用于抓紧机构2移动调节的调节机构3、升降杆5、第一弹簧6，调节机构3设置在底座1上，抓紧机构2设置在调节机构3上，升降杆5设置在抓紧机构2和底座1底部中心位置，皮碗4设置在升降杆5下端，第一弹簧6设置在底座1内部中心位置。

实施例1

如图1、图3、图5所示，调节机构3包括调节臂31、固定座32、第三弹簧33，调节臂31靠近底座1一侧位于底座1内，调节臂31靠近其中间位置通过轴承连接在底座1上，固定座32安装在调节臂31靠近底座1一端的上下两侧，两个固定座32之间设置有第三弹簧33，利用第三弹簧33推动上下两个固定座32向外移动，从而通过上下两个固定座32来对调节臂31靠近底座1的一端进而固定；抓紧机构2包括真空负压阀21、移动座22、第二弹簧23，移动座22设置在调节臂31内侧，真空负压阀21安装在移动座22顶部，第三弹簧33设置在固定座32内部，升降杆5上端位于固定座32内部靠近下侧，升降杆5上端位于固定座32内部位置安装有O型密封圈，利用真空负压阀21来对移动座22内部的空腔进行抽气，从而在移动座22下端的升降杆5和第一弹簧6内部形成负压，进而来对贴合在第一弹簧6底部的物体产生吸力。

工作原理：在使用时，将真空负压阀21连接压缩空气管，同时将底座1中间位置安装相应的真空负压阀21并连接气管，然后将底座1安装到相应的设备上开始进行动作，当需要对曲面的物体进行吸紧固定时，将皮碗4底部贴合到物体的曲面位置时，利用气管将压缩空气通入到真空负压阀21内，继而位于移动座22上的真空负压阀21开始在移动座22内部空腔内形成低压区域，进而会在皮碗4底部位置形成吸力，同时由于物体的重量会通过皮碗4传递到升降杆5上，继而位于移动座22内的第二弹簧23开始压缩，同时第一弹簧6也进行不同程度的压缩，利用五个升降杆5被压入到移动座22和底座1内不同的深度，从而来使得皮碗4贴合在曲面物体表面；同时在进行吸紧过程中移动座22会在调节臂31的滑槽内发生相对的转动，继而使得皮碗4完全贴合在曲面物体表面；同时按压上下两个固定座32将第三弹簧33进行压缩，从而使得两个固定座32分别脱离底座1上的圆孔，从而可以四个调节臂31之间的夹角，并且可以将移动座22在调节臂31内的滑槽内进行相对的转动或移动，继而来使用物体的不同尺寸。

实施例2

如图2、图4、图6所示，实施例2和实施例1的区别在于，调节机构3包括调节臂31、固定销312，调节臂31靠近底座1一侧位于底座1内，调节臂31靠近其中间位置通过轴承连接在底座1上，固定销312上端位于底座1顶部，固定销312下端插在底座1顶部圆孔和调节臂31位于底座1内部所对应的孔内，利用固定销312下端插入到调节臂31位于底座1的圆孔和底座1顶部的圆孔内，从而来对调节臂31靠近底座1的一端进而固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种新型可调式吸盘治具，包括底座(1)、皮碗(4)，其特征在于：还包括用于吸附抓取物品的抓紧机构(2)和用于所述抓紧机构(2)移动调节的调节机构(3)、升降杆(5)、第一弹簧(6)，所述调节机构(3)设置在所述底座(1)上，所述抓紧机构(2)设置在所述调节机构(3)上，所述升降杆(5)设置在所述抓紧机构(2)和所述底座(1)底部中心位置，所述皮碗(4)设置在所述升降杆(5)下端，所述第一弹簧(6)设置在所述底座(1)内部中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型可调式吸盘治具，其特征在于：所述调节机构(3)包括调节臂(31)、固定座(32)、第三弹簧(33)，所述调节臂(31)靠近底座(1)一侧位于所述底座(1)内，所述调节臂(31)靠近其中间位置通过轴承连接在所述底座(1)上，所述固定座(32)安装在所述调节臂(31)靠近所述底座(1)一端的上下两侧，两个所述固定座(32)之间设置有所述第三弹簧(33)。

3.根据权利要求1所述的一种新型可调式吸盘治具，其特征在于：所述调节机构(3)包括调节臂(31)、固定销(312)，所述调节臂(31)靠近底座(1)一侧位于所述底座(1)内，所述调节臂(31)靠近其中间位置通过轴承连接在所述底座(1)上，所述固定销(312)上端位于所述底座(1)顶部，所述固定销(312)下端插在所述底座(1)顶部圆孔和所述调节臂(31)位于所述底座(1)内部所对应的孔内。

4.根据权利要求2所述的一种新型可调式吸盘治具，其特征在于：所述抓紧机构(2)包括真空负压阀(21)、移动座(22)、第二弹簧(23)，所述移动座(22)设置在所述调节臂(31)内侧，所述真空负压阀(21)安装在所述移动座(22)顶部，所述第三弹簧(33)设置在所述固定座(32)内部，所述升降杆(5)上端位于所述固定座(32)内部靠近下侧，所述升降杆(5)上端位于所述固定座(32)内部位置安装有O型密封圈。

Images