CN211366188U - 一种两吸盘软袋抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器，吸盘连接器顶部中间位置螺纹连接有固定杆，固定杆一端外壁固定套接有圆盘，吸盘连接器两侧固定安装有对称分布的连接管，连接管一段固定安装有真空吸盘，真空吸盘底部吸附有输液袋，真空吸盘接触输液袋表面往下压，真空吸盘跟据输液袋表面形态做出柔性匹配，让真空吸盘和输液袋紧密接触，通过真空发生器抽真空，真空吸盘内部产生负压，在大气压力下真空吸盘吸住输液袋，输液袋移动过程中保持真空度保证输液袋不脱落，输液袋移动到位后真空发生器破真空，输液袋在重力作用下脱离真空吸盘，完成输液袋抓取动作，便于抓取，提高检测过程中的抓取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机构领域，尤其涉及一种两吸盘软袋抓取机构。
背景技术
在输液软袋生产过程中需要对输液软袋进行检测，对输液软袋的检测时需要将输液软袋从传送带上快速抓取放到指定区域。
本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，由于输液袋具有柔性，因此对其抓取方式就不同于硬性物体，在快速抓取的情况下抓取工具对袋体有很大的冲击力；袋体是柔性的，抓取过程必须考虑抓取过程的柔性变形影响抓取的准确性和抓取后的牢固性，避免抓取后的快速移动输液袋的脱落；到达指定位置后，抓取工具必须快速脱离输液袋，不能因为粘连和拖挂影响放置位置的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两吸盘软袋抓取机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器，所述吸盘连接器顶部中间位置螺纹连接有固定杆，所述固定杆远离吸盘连接器的一端外壁固定套接有圆盘，所述吸盘连接器两侧固定安装有对称分布的连接管，所述连接管伸出吸盘连接器底部的一段固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘底部吸附有输液袋。
作为上述技术方案的进一步描述：所述圆盘顶部圆周方向开设有多组等距分布的安装孔，所述安装孔内壁开设有内螺纹。
作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘连接器中间位置开设有椭圆通孔，且椭圆通孔内壁与固定杆螺纹连接，所述吸盘连接器两侧开设有对称分布的连接孔，且连接孔内径略大于连接管的外径。
作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘连接器底部抵接有对称分布的第二螺母，所述第二螺母与连接管外壁螺纹连接，所述吸盘连接器顶部抵接有对称分布的第一螺母，所述第一螺母与连接管外壁螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述第一螺母与第二螺母内壁螺纹开设方向相同。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接管内部为中空状，所述连接管贯穿真空吸盘与真空吸盘底部连通。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中安装时，固定杆顶部的圆盘上预留安装孔，通过螺丝和可移动机构连接，吸盘连接器中部开设有椭圆通孔，两侧开设有对称分布的连接孔，中部的椭圆通孔和固定杆通过螺纹连接，拧出第一螺母，将连接管插入吸盘连接器两侧的连接孔，再拧上第一螺母连接固定，真空吸盘顶部配置的连接管通过软管与真空发生器连接，真空吸盘底部为可伸缩吸盘，与输液袋吸附，即可完成对抓取机构的安装，便于安装，并实现了对输液袋的抓取。
2、本实用新型中使用时，连接管通过第一螺母和第二螺母安装在吸盘连接器上，吸盘连接器再通过螺纹连接到固定杆，固定杆再通过螺丝连接到可移动机构上，真空吸盘接触输液袋表面往下压，真空吸盘跟据输液袋表面形态做出柔性匹配，让真空吸盘和输液袋紧密接触，通过真空发生器抽真空，真空吸盘内部产生负压，在大气压力下真空吸盘吸住输液袋，输液袋移动过程中保持真空度保证输液袋不脱落，输液袋移动到位后真空发生器破真空，输液袋在重力作用下脱离真空吸盘，完成输液袋抓取动作，便于抓取，提高检测过程中的抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种两吸盘软袋抓取机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种两吸盘软袋抓取机构的固定杆结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种两吸盘软袋抓取机构的真空吸盘安装机构示意图；
图4为本实用新型提出的一种两吸盘软袋抓取机构的吸盘连接器的结构示意图。
图例说明：
1-输液袋，2-真空吸盘，3-吸盘连接器，4-连接管，5-固定杆，6-圆盘，7-安装孔，8-第一螺母，9-第二螺母，10-连接孔，11-椭圆通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器3，吸盘连接器3顶部中间位置螺纹连接有固定杆5，固定杆5远离吸盘连接器3的一端外壁固定套接有圆盘6，吸盘连接器3两侧固定安装有对称分布的连接管4，连接管4伸出吸盘连接器3底部的一段固定安装有真空吸盘2，真空吸盘2底部吸附有输液袋1，实现对输液袋1的抓取；
参照图1和图2，本申请中，圆盘6顶部圆周方向开设有多组等距分布的安装孔7，安装孔7内壁开设有内螺纹，安装孔7的设置帮助将机构整体与移动机构安装；
参照图1和图4，本申请中，吸盘连接器3中间位置开设有椭圆通孔11，且椭圆通孔11内壁与固定杆5螺纹连接，吸盘连接器3两侧开设有对称分布的连接孔10，且连接孔10内径略大于连接管4的外径，便于连接固定杆5和真空吸盘2；
参照图1和图3，本申请中，吸盘连接器3底部抵接有对称分布的第二螺母9，第二螺母9与连接管4外壁螺纹连接，吸盘连接器3顶部抵接有对称分布的第一螺母8，第一螺母8与连接管4外壁螺纹连接，第一螺母8与第二螺母9内壁螺纹开设方向相同，便于安装和固定吸盘连接器3；
参照图1和图3，本申请中，连接管4内部为中空状，连接管4贯穿真空吸盘2与真空吸盘2底部连通，便于对真空吸盘3和输液袋1之间的空间进行抽真空。
工作原理：
本申请中，安装时，固定杆5顶部的圆盘6上预留安装孔7，通过螺丝和可移动机构连接，其中，可移动机构未画出；吸盘连接器3中部开设有椭圆通孔11，两侧开设有对称分布的连接孔10，中部的椭圆通孔11和固定杆5通过螺纹连接，拧出第一螺母8，将连接管4插入吸盘连接器3两侧的连接孔10，再拧上第一螺母8连接固定，真空吸盘2顶部配置的连接管4通过软管与真空发生器连接，其中真空发生器未画出，真空吸盘2底部为可伸缩吸盘，与输液袋3吸附，即可完成对抓取机构的安装，并实现了对输液袋3的抓取。
本申请中，使用时，连接管4通过第一螺母8和第二螺母9安装在吸盘连接器3上，吸盘连接器3再通过螺纹连接到固定杆5，固定杆5再通过螺丝连接到可移动机构上，真空吸盘2接触输液袋1表面往下压，真空吸盘2跟据输液袋1表面形态做出柔性匹配，让真空吸盘2和输液袋1紧密接触，通过真空发生器抽真空，真空吸盘2内部产生负压，在大气压力下真空吸盘2吸住输液袋1，输液袋1移动过程中保持真空度保证输液袋1不脱落，输液袋1移动到位后真空发生器破真空，输液袋1在重力作用下脱离真空吸盘2，完成输液袋1抓取动作，实现快速抓取并放置，便于抓取，提高检测过程中的抓取效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器(3)，其特征在于：所述吸盘连接器(3)顶部中间位置螺纹连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)远离吸盘连接器(3)的一端外壁固定套接有圆盘(6)，所述吸盘连接器(3)两侧固定安装有对称分布的连接管(4)，所述连接管(4)伸出吸盘连接器(3)底部的一段固定安装有真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)底部吸附有输液袋(1)。
2.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述圆盘(6)顶部圆周方向开设有多组等距分布的安装孔(7)，所述安装孔(7)内壁开设有内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述吸盘连接器(3)中间位置开设有椭圆通孔(11)，且椭圆通孔(11)内壁与固定杆(5)螺纹连接，所述吸盘连接器(3)两侧开设有对称分布的连接孔(10)，且连接孔(10)内径略大于连接管(4)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述吸盘连接器(3)底部抵接有对称分布的第二螺母(9)，所述第二螺母(9)与连接管(4)外壁螺纹连接，所述吸盘连接器(3)顶部抵接有对称分布的第一螺母(8)，所述第一螺母(8)与连接管(4)外壁螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述第一螺母(8)与第二螺母(9)内壁螺纹开设方向相同。
6.根据权利要求1所述的一种两吸盘软袋抓取机构，其特征在于：所述连接管(4)内部为中空状，所述连接管(4)贯穿真空吸盘(2)与真空吸盘(2)底部连通。
Priority Applications (1)
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| CN201922078603.4U CN211366188U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种两吸盘软袋抓取机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114955536A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-30 | 绍兴市鹏盛塑业有限公司 | 一种塑料制品热压成型机的取料系统 |
| CN116002371A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-25 | 北京东舟技术股份有限公司 | 电动真空吸附器 |
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