CN105583843A - 一种用于机械手的双吸头机构 - Google Patents
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- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
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Abstract
本发明涉及一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，机械手连接块下端安装有吸盘连接块，吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。本发明具有带缓冲的压板，可先将产品压平整，再吸附。本发明采用双吸头机构，一个吸头吸取未加工、检测的产品，另一个吸头吸取加工、检测后的产品，只需机械手一个回合就能完成，节省动作时间，提高生产率。
Description
技术领域：
本发明涉及吸附机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于机械手的双吸头机构。
背景技术：
在流水线上，常见的机械手上装有单吸头机构，用于流水线和流水线外单机设备之间搬运产品。一般来说，需要从流水线上搬运未加工、检测的产品到单机设备上的载具进行加工、检测；然后从单机设备上搬运加工、检测好的产品到流水线上。如果机械手上采用单吸头机构，一次性只能吸取一个产品，机械手需要先从单机设备搬运加工、检测好的产品，空出载具，然后返回流水线抓取未加工、检测的产品至单机设备空的载具，整个过程机械手动作次数多、时间长。有鉴于此，需要设计一种双吸头机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于机械手的双吸头机构，一个吸头吸取未加工、检测的产品，另一个吸头吸取加工、检测后的产品，只需机械手一个回合就能完成，节省动作时间，提高生产率。
本发明的技术解决措施如下：
一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，所述机械手连接块下端安装有吸盘连接块，所述吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；所述吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。
作为优选，所述机械手连接块上设有能够将机械手连接块与机械手连接起来的连接孔。
作为优选，所述吸盘连接块上设有贯穿孔，吸盘上板上设有通孔，所述等高螺丝穿过贯穿孔，等高螺丝的螺栓头部位于通孔内，等高螺丝的轴杆从吸盘下板穿过，等高螺丝的下部螺杆部安装在压板上。
作为优选，所述每组吸盘下板的下方安装有两组吸盘，两组吸盘分别位于吸盘下板的前后两侧，且每组吸盘分别穿过压板上的槽孔。
本发明的有益效果在于：
本发明具有带缓冲的压板，可先将产品压平整，再吸附。本发明采用双吸头机构，一个吸头吸取未加工、检测的产品，另一个吸头吸取加工、检测后的产品。机械手将产品从小流水线上吸取放入单机设备载具中，机械手将单机设备做好后的产品取出放在主流水线上流动到下一工位；只需机械手一个回合就能完成，节省动作时间，提高生产率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图3中的A-A剖视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块1，所述机械手连接块下端安装有吸盘连接块2，所述吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板3，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板4，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝5，四组等高螺丝的下端连接着压板6，等高螺丝外套设有弹簧7，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；所述吸盘下板的下方安装有吸盘8，所述压板上设有槽孔9，吸盘位于槽孔位置处。
所述机械手连接块上设有能够将机械手连接块与机械手连接起来的连接孔。
所述吸盘连接块上设有贯穿孔10，吸盘上板上设有通孔11，所述等高螺丝穿过贯穿孔，等高螺丝的螺栓头部位于通孔内，等高螺丝的轴杆从吸盘下板穿过，等高螺丝的下部螺杆部安装在压板上。
所述每组吸盘下板的下方安装有两组吸盘，两组吸盘分别位于吸盘下板的前后两侧，且每组吸盘分别穿过压板上的槽孔。
本发明工作原理：通过机械手连接块将本发明安装在机械手上，在机械手带动下，使压板和吸盘运送到标准作业位置，带缓冲的压板，可先将产品压平整，再通过吸盘吸附产品，一个吸头吸取未加工、检测的产品，另一个吸头吸取加工、检测后的产品，机械手一个回合就能完成。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，其特征在于：所述机械手连接块下端安装有吸盘连接块，所述吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；所述吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双吸头机构，其特征在于：所述机械手连接块上设有能够将机械手连接块与机械手连接起来的连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双吸头机构，其特征在于：所述吸盘连接块上设有贯穿孔，吸盘上板上设有通孔，所述等高螺丝穿过贯穿孔，等高螺丝的螺栓头部位于通孔内，等高螺丝的轴杆从吸盘下板穿过，等高螺丝的下部螺杆部安装在压板上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双吸头机构，其特征在于：所述每组吸盘下板的下方安装有两组吸盘，两组吸盘分别位于吸盘下板的前后两侧，且每组吸盘分别穿过压板上的槽孔。
Priority Applications (1)
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| CN201610101293.1A CN105583843A (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 一种用于机械手的双吸头机构 |
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Publications (1)
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| CN105583843A true CN105583843A (zh) | 2016-05-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201610101293.1A Pending CN105583843A (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 一种用于机械手的双吸头机构 |
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- 2016-02-24 CN CN201610101293.1A patent/CN105583843A/zh active Pending
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