CN102826348A - 一种单轨双机械臂移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单轨双机械臂移动装置，包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮，其特征在于：在底板的上方设置有导轨，在底板的一端设置有电机，电机的输出轴上设置有主动轮，在底板的另一端设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动，在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂，送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘，在移动板的底部设置有连接板。本发明解决了现有技术中送料装置送料效率低，速度慢，操作控制起来较为麻烦，占用空间也较大，提高了企业成本的问题，提供了一种结构简单，控制方便，送料速度快，且能够节约空间，降低成本的单轨双机械臂移动装置。

Description

一种单轨双机械臂移动装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种单轨双机械臂移动装置。
背景技术
目前的采用吸盘的送料装置，驱动装置每次只能输送一个机械臂送料送料效率低，速度慢，不符合大规模生产加工的需要。同时如果需要进行快速大规模的送料，又需要两台以上的送料装置进行工作，操作控制起来较为麻烦，占用空间也较大，提高了企业成本，加重了企业的负担。
发明内容
为了解决现有技术中送料装置，送料效率低，速度慢，不符合大规模生产加工的需要。如采用两台以上送料装置进行工作，操作控制起来较为麻烦，占用空间也较大，提高了企业成本，加重了企业负担的问题，本发明提供了一种结构简单，控制方便，送料速度快，且能够节约空间，降低成本的单轨双机械臂移动装置。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种单轨双机械臂移动装置，包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮，其特征在于：还包括移动板、两个送料吸盘臂和两个取料真空吸盘，在底板的上方设置有导轨，在底板的一端设置有电机，所述电机的输出轴上设置有主动轮，在底板的另一端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带相连接，所述移动板位于导轨的上方，且移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动，在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂，所述送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘，在移动板的底部设置有能够与皮带同步移动的的连接板。
前述的一种单轨双机械臂移动装置，其特征在于：所述电机为步进电机。
前述的一种单轨双机械臂移动装置，其特征在于：所述两个送料吸盘臂位于底板的两侧。
本发明的有益效果是：本发明采用一个电机可以驱动两组机械手臂，一次可以输送两倍的物料，操作方便快捷，输送速度快，效率高，同时整个装置相对于两个送料装置，占地面积较小，制造成本较低。
附图说明
图1是本发明单轨双机械臂移动装置的结构示意图。
图2是本发明双机械臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1-2所示，一种单轨双机械臂移动装置，包括底板1、步进电机2、导轨3、皮带4、主动轮5、从动轮6、移动板7、两个送料吸盘臂8和两个取料真空吸盘9，在底板1的上方设置有导轨3，在底板1的一端设置有步进电机2，在步进电机2的输出轴上设置有主动轮5，在底板1的另一端设置有从动轮6，主动轮5和从动轮6通过皮带4相连接，移动板7位于导轨3的上方，且移动板7底部设置的滑动槽11与导轨3配合滑动，在移动板7的两侧分别设置有一个送料吸盘臂8，且两个送料吸盘臂8分别位于底板1的两侧。送料吸盘臂8的底部设置有取料真空吸盘9，在移动板7的底部设置有能够与皮带4同步移动的的连接板10。
单轨双机械臂移动装置工作时，通过两个取料真空吸盘9吸取物料，吸料完成后，步进电机2开始工作，主动轮5通过皮带4带动从动轮6转动，皮带4前后移动带动连接板10移动，这样与连接板10固定的移动板7通过滑动槽11在导轨3上做线性运动，实现了物料的输送。
综上所述，本发明采用一个电机可以驱动两组机械手臂，一次可以输送两倍的物料，操作方便快捷，输送速度快，效率高，同时整个装置相对于两个送料装置，占地面积较小，制造成本较低。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种单轨双机械臂移动装置，包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮，其特征在于：还包括移动板、两个送料吸盘臂和两个取料真空吸盘，在底板的上方设置有导轨，在底板的一端设置有电机，所述电机的输出轴上设置有主动轮，在底板的另一端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带相连接，所述移动板位于导轨的上方，且移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动，在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂，所述送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘，在移动板的底部设置有能够与皮带同步移动的的连接板。
2.根据权利要求1所述的一种单轨双机械臂移动装置，其特征在于：所述电机为步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种单轨双机械臂移动装置，其特征在于：所述两个送料吸盘臂位于底板的两侧。
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