CN204660816U - Xz水平移动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种XZ水平移动取料机构，其包括X轴直线电机驱动机构、Y轴直线气缸驱动机构和取料夹具，所述Y轴直线气缸驱动机构的上端设置在X轴直线电机驱动机构的X轴滑块上，所述取料夹具设置在该Y轴直线气缸驱动机构的下端；本实用新型结构设计巧妙、合理，由于在X轴方向上的行程比较大，通过合理采用驱动电机进行驱动，满足长行程多点取料的作业需求，而在Y轴方向上只需一个工件产品夹取落差即可，为此Y轴方向的行程比较短，可以直接由气缸驱动，有效简化整体结构，且整个升降动作迅速、灵活，不仅提高取料效率，而且工作稳定性好；另外本实用新型的整体结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料机构技术领域，具体涉及一种XZ水平移动取料机构。
背景技术
在自动化生产过程中，我们通常会遇到将工件从一个地方移动到另外一个地方的工序，然而实现这种目地的方式很多。为此，市面上售卖的取料机构多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些取料机构的动力源大多数采用电机，其虽然能大致满足使用要求，但设计都不算巧妙，结构较为复杂，且成本较高。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，成本低，动作迅速、灵活，且工作稳定性好的XZ水平移动取料机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种XZ水平移动取料机构，其包括X轴直线电机驱动机构、Y轴直线气缸驱动机构和取料夹具，所述Y轴直线气缸驱动机构的上端设置在X轴直线电机驱动机构的X轴滑块上，所述取料夹具设置在该Y轴直线气缸驱动机构的下端。
作为本实用新型的一种改进，所述X轴直线电机驱动机构包括X轴支架、驱动电机和同步开口带，所述X轴支架的两侧对称各设有与所述X轴滑块相适配的X轴滑轨，所述X轴滑块活动设置在该X轴滑轨上，所述驱动电机的驱动上设有同步轮，该同步轮通过同步开口带与所述X轴滑块相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述Y轴直线气缸驱动机构包括Y轴上支架、Y轴下支架、气缸和Y轴滑块，所述Y轴上支架的上端固定在所述X轴滑块上，该Y轴上支架的背面设有与所述Y轴滑块相适配的Y轴滑轨，所述Y轴下支架通过Y轴滑块活动设置在该Y轴滑轨上，所述气缸位于所述Y轴上支架的正面一侧位置，且上端与所述Y轴上支架相连接，下端与所述Y轴下支架相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述取料夹具包括夹座及设置在该夹座上的夹行手指气缸或三爪气缸，所述夹座设置在所述Y轴下支架的下端。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，由于在X轴方向上的行程比较大，通过合理采用驱动电机进行驱动，满足长行程多点取料的作业需求，而在Y轴方向上只需一个工件产品夹取落差即可，为此Y轴方向的行程比较短，可以直接由气缸驱动，有效简化整体结构，且整个升降动作迅速、灵活，不仅提高取料效率，而且工作稳定性好；另外本实用新型的整体结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1，本实施例提供的一种XZ水平移动取料机构，其包括X轴直线电机驱动机构1、Y轴直线气缸驱动机构2和取料夹具3，所述Y轴直线气缸驱动机构2的上端设置在X轴直线电机驱动机构1的X轴滑块13上，所述取料夹具3设置在该Y轴直线气缸驱动机构2的下端。
具体的，所述X轴直线电机驱动机构1包括X轴支架11、驱动电机12和同步开口带，所述X轴支架11的两侧对称各设有与所述X轴滑块13相适配的X轴滑轨14，所述X轴滑块13活动设置在该X轴滑轨14上，所述驱动电机12的驱动上设有同步轮，该同步轮通过同步开口带与所述X轴滑块13相连接。当驱动电机12驱动同步轮转动时，固定在同步开口带上的X轴滑块13可以沿X轴滑轨14在X轴方向上作往返移动。
所述Y轴直线气缸驱动机构2包括Y轴上支架21、Y轴下支架22、气缸23和Y轴滑块24，所述Y轴上支架21的上端固定在所述X轴滑块13上，该Y轴上支架21的背面设有与所述Y轴滑块24相适配的Y轴滑轨，所述Y轴下支架22通过Y轴滑块24活动设置在该Y轴滑轨上，所述气缸23位于所述Y轴上支架21的正面一侧位置，且上端与所述Y轴上支架21相连接，下端与所述Y轴下支架22相连接。气缸23作伸缩动作时，能相应驱动Y轴下支架22沿Y轴滑轨在Y轴方向上作升降动作。
所述取料夹具3可以对工件进行夹取和松开，该取料夹具3包括夹座及设置在该夹座上的夹行手指气缸或三爪气缸，所述夹座设置在所述Y轴下支架22的下端。
工作时，由于取料夹具3是安装在Y轴直线气缸驱动机构2上，Y轴直线气缸驱动机构2又是X轴直线电机驱动机构1的被驱动件，因此取料夹具3能完成X轴直线电机驱动机构1的行程内作任意点的夹取工件动作。其中，由于X轴方向上的行程比较大，X轴直线电机驱动机构1采用驱动电机12进行驱动，能满足长行程多点取料的作业需求，而在Y轴方向上只需一个工件产品夹取落差即可，为此Y轴方向的行程比较短，可以直接由气缸驱动，有效简化整体结构，整个升降动作迅速、灵活，取料效率高，而且工作稳定性好。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.一种XZ水平移动取料机构，其特征在于，其包括X轴直线电机驱动机构、Y轴直线气缸驱动机构和取料夹具，所述Y轴直线气缸驱动机构的上端设置在X轴直线电机驱动机构的X轴滑块上，所述取料夹具设置在该Y轴直线气缸驱动机构的下端。
2.根据权利要求1所述的XZ水平移动取料机构，其特征在于：所述X轴直线电机驱动机构包括X轴支架、驱动电机和同步开口带，所述X轴支架的两侧对称各设有与所述X轴滑块相适配的X轴滑轨，所述X轴滑块活动设置在该X轴滑轨上，所述驱动电机的驱动上设有同步轮，该同步轮通过同步开口带与所述X轴滑块相连接。
3.根据权利要求2所述的XZ水平移动取料机构，其特征在于：所述Y轴直线气缸驱动机构包括Y轴上支架、Y轴下支架、气缸和Y轴滑块，所述Y轴上支架的上端固定在所述X轴滑块上，该Y轴上支架的背面设有与所述Y轴滑块相适配的Y轴滑轨，所述Y轴下支架通过Y轴滑块活动设置在该Y轴滑轨上，所述气缸位于所述Y轴上支架的正面一侧位置，且上端与所述Y轴上支架相连接，下端与所述Y轴下支架相连接。
4.根据权利要求3所述的XZ水平移动取料机构，其特征在于：所述取料夹具包括夹座及设置在该夹座上的夹行手指气缸或三爪气缸，所述夹座设置在所述Y轴下支架的下端。
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