CN105203787B - 一种混凝土试块自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土试块自动抓取设备，包括电控装置、机架、设于机架上的驱动机构和可由驱动机构驱动做升降及平移运动的夹具，所述电控装置控制驱动机构驱动夹具下降使夹具夹紧混凝土试块移动至试验平台上，再松开混凝土试块回复原位。本发明实现了将混凝土试块搬运至试验平台上过程的自动化操作，无需人工参与，可大幅度降低劳动强度，提高检测效率、确保检测准确性，避免人工误操作，检测时间不受限制，灵活性强。另外，本发明结构简单、成本低，适于广泛推广和适用。

Description

一种混凝土试块自动抓取设备

技术领域

本发明涉及混凝土抗压强度检测技术，尤其涉及一种适用于混凝土抗压强度检测中的混凝土试块自动抓取设备，可将上一工序输送来的混凝土试块抓取至压力机的试验平台上以便进行加压试验。

背景技术

混凝土抗压强度检测作为工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。但是，目前国内大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作。

具体而言，混凝土检测过程中混凝土试块的转移和清扫环节，目前只能通过人工来完成，具体过程是：先由检测人员将混凝土试块搬送到压力机的试验平台上，检测完毕后再由检测人员对试验平台进行清扫，以备下一次检测，这种人工搬运混凝土试块和清扫试验平台的操作存在以下缺陷：

⑴依靠人工将混凝土试块搬送到压力机的试验平台上，再由检测人员对试验平台进行清扫，劳动强度大，且费时费力，检测效率较低。

⑵人工操作搬送混凝土试块及对混凝土试块的碎块进行清扫，存在误操作的可能性，对检测效率和检测结果的准确性均造成一定影响。

⑶由于采用人工操作清扫试验平台，检测过程的连贯性较差，检测效率低，且混凝土抗压强度检测的检测时间受到很大限制，通常仅能够在白天进行，检测时间的灵活性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、可大幅度降低劳动强度、避免人工误操作、提高检测效率和检测结果准确性、检测时间灵活的混凝土试块自动抓取设备。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：一种混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：包括电控装置、机架、设于机架上的驱动机构和可由驱动机构驱动做升降及平移运动的夹具，所述电控装置控制驱动机构驱动夹具下降使夹具夹紧混凝土试块移动至试验平台上，再松开混凝土试块回复原位。

本发明实现了将混凝土试块搬运至试验平台上过程的自动化操作，无需人工参与，可大幅度降低劳动强度，提高检测效率、确保检测准确性，避免人工误操作，检测时间不受限制，灵活性强。另外，本发明结构简单、成本低，适于广泛推广和适用。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动机构包括用于驱动夹具升降的升降气缸、用于驱动夹具平移的第一推送气缸和为气缸提供气源的空气压缩机，所述空气压缩机安装在机架上，所述升降气缸与夹具相连，所述升降气缸通过滑块滑动安装在机架上，所述第一推送气缸固定在机架上并与所述滑块连接，可在推动升降气缸的同时驱动夹具移动从而带动混凝土试块将其推送至试验平台上。

作为本发明的一种实施方式，所述机架为立体框架，所述升降气缸和第一推送气缸均位于框架的顶面上，在框架的顶面设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹具位于框架内并可由第一推送气缸驱动移出框架至试验平台上。

作为本发明的一种实施方式，所述夹具由呈Π形夹口的夹板和夹紧气缸组成，所述夹口朝向试验平台，所述夹板通过气缸臂与升降气缸相连，夹板的一侧板为活动板，另一侧板为固定板，所述夹紧气缸位于所述气缸臂上且与所述活动板连接，所述夹紧气缸驱动活动板使活动板与固定板的间距减小或者增大以夹紧或者松开混凝土试块。

作为本发明的一种改进，所述混凝土试块自动抓取设备还包括清扫装置，所述清扫装置主要由清扫挡板、清扫气缸和第二推送气缸组成，所述升降气缸与第二推送气缸的缸体连接，所述气缸臂为第二推送气缸的气缸臂，所述夹板固定在所述气缸臂的端部实现夹板与升降气缸的连接，所述夹紧气缸、清扫气缸和清扫挡板均设置在所述气缸臂上，其中，所述夹紧气缸靠近所述夹板，所述清扫气缸位于所述清扫挡板的后方并与清扫挡板连接，所述清扫挡板铰接在所述气缸臂上，所述清扫气缸驱动清扫挡板从水平状变换为面向试验平台的竖立状，并由第一推送气缸推动至试验平台上，通过第二推送气缸驱动清扫挡板在试验平台上移动从而清扫混凝土试块的碎块，完成清扫后，所述清扫挡板回复原位，以备下一次检测。

作为本发明的进一步改进，所述清扫挡板的背面通过安装杆连接一喷气嘴，所述喷气嘴和所述空气压缩机连接，所述喷气嘴跟随清扫挡板转动而朝向试验平台，在所述清扫挡板清扫混凝土试块的碎块同时，喷气嘴喷出气体清理小颗粒物料。

本发明还可以做以下改进，在所述试验平台的后侧连接用于接收混凝土试块的碎块的斜槽，斜槽的另一端通过输送机构连接垃圾储存桶，以便将混凝土试块的碎块由斜槽通过输送机构运至垃圾储存桶集中处理。

为了安全起见，本发明在所述框架的前、后面及外侧面均安装有防护板，框架的内侧面具有用于供夹板夹紧混凝土试块后移出所述框架的开口，位于框架前面上的防护板上设有用于供上一工序的输送皮带进入其中的通口。

作为本发明的一种改进，所述夹板的固定板和活动板的内侧面均设有防滑橡胶垫。可以增加混凝土试块与夹板之间的摩擦力，防止混凝土试块滑落。

本发明所述自动抓取设备还包括高度调节气缸，所述高度调节气缸和机架相连以升降机架从而调节自动抓取设备距离安装面的高度。

与现有技术相比，本发明具有如下显著的效果：

⑴本发明实现了将混凝土试块搬运至试验平台上过程的自动化操作，无需人工参与，可大幅度降低劳动强度，提高检测效率、确保检测准确性，避免人工误操作。

⑵本发明升降气缸可驱动第一推送气缸的上下移动，用于匹配混凝土试块，高度调节气缸用于调整第一推送气缸的离地高度，保证在不同安装条件下与压力机的高度匹配。

⑶使用清扫挡板和喷气嘴共同对试验平台进行清理，清理效果好，保证了检测过程的连贯性，进一步提高了检测效率。

⑷本发明由于无需人工参与，因此检测时间不受限制，灵活性强。

⑸本发明结构简单、成本低，适于广泛推广和适用。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明的主视透视图；

图2是本发明的俯视透视图；

图3是本发明的侧视透视图。

具体实施方式

如图1～3所示，是本发明一种混凝土试块自动抓取设备，适用于混凝土抗压强度检测过程中将混凝土试块抓取至试验平台上的这一工序，自动抓取设备包括电控装置1、机架2、设于机架2上的驱动机构、可由驱动机构驱动做升降及平移运动的夹具3和清扫装置，电控装置控制驱动机构驱动夹具下降使夹具夹紧混凝土试块5移动至压力机20的试验平台4上，再松开混凝土试块5回复原位。

在本实施例中，驱动机构包括用于驱动夹具3升降的升降气缸6、用于驱动夹具3平移的第一推送气缸7和为气缸提供气源的空气压缩机8，空气压缩机8安装在机架2底部，空气压缩机可给系统设备提供压缩空气，保证这些设备运行的稳定性。升降气缸6与夹具3相连，升降气缸6通过滑块9滑动安装在机架2上，第一推送气缸7固定在机架2上并与滑块9连接，可在推动升降气缸6的同时驱动夹具3移动从而带动混凝土试块5将其推送至试验平台4上。还包括高度调节气缸，高度调节气缸和机架2相连以升降机架2从而调节自动抓取设备距离地面的高度，保证在不同安装条件下，本发明与压力机的高度匹配。

机架2为立体框架，升降气缸6和第一推送气缸7均位于框架的顶面上，在框架的顶面设有滑轨10，滑块9与滑轨10滑动连接，夹具3位于框架内，并可由第一推送气缸7驱动移出框架至试验平台4上。在本实施例中，夹具3由呈Π形夹口的夹板和夹紧气缸11组成，夹口朝向试验平台4，夹板通过气缸臂12与升降气缸6相连，夹板的一侧板为活动板，另一侧板为固定板，夹紧气缸11位于气缸臂12上且与活动板连接，夹紧气缸11驱动活动板使活动板与固定板的间距减小或者增大以夹紧或者松开混凝土试块5，固定板和活动板的内侧面均设有防滑橡胶垫，以增加混凝土试块与夹板之间的摩擦力，防止混凝土试块滑落。

清扫装置主要由清扫挡板13、清扫气缸14、第二推送气缸15和喷气嘴16组成，清扫挡板13的背面通过安装杆21连接喷气嘴16，喷气嘴16和空气压缩机8连接，喷气嘴16跟随清扫挡板13转动而朝向试验平台4，升降气缸6与第二推送气缸15的缸体连接，夹板固定在第二推送气缸15的气缸臂12的端部实现夹板与升降气缸6的连接，夹紧气缸11、清扫气缸14和清扫挡板13均设置在气缸臂12上，其中，夹紧气缸11靠近夹板，清扫气缸14位于清扫挡板13的后方并与清扫挡板13连接，清扫挡板13铰接在气缸臂12上，清扫气缸14驱动清扫挡板13从水平状变换为面向试验平台4的竖立状，并由第一推送气缸7推动至试验平台4上，通过第二推送气缸15驱动清扫挡板13在试验平台4上移动从而清扫混凝土试块5的碎块，同时喷气嘴16喷出气体清理小颗粒物料，完成清扫后，清扫挡板13回复原位，以备下一次检测。在试验平台4的后侧连接用于接收混凝土试块的碎块的斜槽17，斜槽17的另一端通过输送机构连接垃圾储存桶，以便将混凝土试块5的碎块由斜槽通过输送机构运至垃圾储存桶集中处理。

在框架的前、后面及外侧面均安装有防护板18，外侧面上的防护板为半开门挡板，可由拉手23拉开，防护板均为透明板，框架的内侧面具有用于供夹板夹紧混凝土试块5后移出至框架外的开口，位于框架前面上的防护板18上设有用于供上一工序的输送皮带19进入其中的通口，位于框架的前、后面上的防护板18通过锁紧柱22可拆卸固定在机架2上。

本发明的工作过程是：将混凝土试块5通过输送皮带19运输到位，升降气缸6启动将夹板移动至预定位置后，夹紧汽缸11启动，夹板夹住试块后，第一推送气缸7启动，沿着滑轨将夹板与试块送入试验平台中心处，夹板松开，试块被放置在试验平台中心处，第一推送气缸7往回移动，将夹板复位至原位；压力机启动进行压力测试，测试完毕后，清扫汽缸14启动将清扫挡板13从水平状变化为竖立状，清扫挡板13上方的喷气嘴16开始喷气，第二推送气缸15推动清扫挡板13和喷气嘴16前移至试验平台4，清扫挡板13和喷气嘴16将破碎后的试块推出试验平台4送至斜槽17，由斜槽17将碎试块运输至垃圾储存桶集中处理，完成上述动作后，所有装置复位，开始下一轮动作。

本发明的实施方式不限于此，根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：包括电控装置、机架、设于机架上的驱动机构和可由驱动机构驱动做升降及平移运动的夹具，所述电控装置控制驱动机构驱动夹具下降使夹具夹紧混凝土试块移动至试验平台上，再松开混凝土试块回复原位，所述驱动机构包括用于驱动夹具升降的升降气缸、用于驱动夹具平移的第一推送气缸和为气缸提供气源的空气压缩机，所述空气压缩机安装在机架上，所述升降气缸与夹具相连，所述升降气缸通过滑块滑动安装在机架上，所述第一推送气缸固定在机架上并与所述滑块连接，可在推动升降气缸的同时驱动夹具移动从而带动混凝土试块将其推送至试验平台上，所述机架为立体框架，所述升降气缸和第一推送气缸均位于框架的顶面上，在框架的顶面设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹具位于框架内并可由第一推送气缸驱动移出框架至试验平台上；所述夹具由呈Π形夹口的夹板和夹紧气缸组成，所述夹口朝向试验平台，所述夹板通过气缸臂与升降气缸相连，夹板的一侧板为活动板，另一侧板为固定板，所述夹紧气缸位于所述气缸臂上且与所述活动板连接，所述夹紧气缸驱动活动板使活动板与固定板的间距减小或者增大以夹紧或者松开混凝土试块；所述混凝土试块自动抓取设备还包括清扫装置，所述清扫装置主要由清扫挡板、清扫气缸和第二推送气缸组成，所述升降气缸与第二推送气缸的缸体连接，所述气缸臂为第二推送气缸的气缸臂，所述夹板固定在所述气缸臂的端部实现夹板与升降气缸的连接，所述夹紧气缸、清扫气缸和清扫挡板均设置在所述气缸臂上，其中，所述夹紧气缸靠近所述夹板设置，所述清扫气缸位于所述清扫挡板的后方并与清扫挡板连接，所述清扫挡板铰接在所述气缸臂上，所述清扫气缸驱动清扫挡板从水平状变换为面向试验平台的竖立状，并由第一推送气缸推动至试验平台上，通过第二推送气缸驱动清扫挡板在试验平台上移动从而清扫混凝土试块的碎块，完成清扫后，所述清扫挡板回复原位，以备下一次检测。

2.根据权利要求1所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：所述清扫挡板的背面通过安装杆连接一喷气嘴，所述喷气嘴和所述空气压缩机连接，所述喷气嘴跟随清扫挡板转动而朝向试验平台，在所述清扫挡板清扫混凝土试块的碎块同时，喷气嘴喷出气体清理小颗粒物料。

3.根据权利要求2所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：在所述试验平台的后侧连接用于接收混凝土试块碎块的斜槽，斜槽的另一端通过输送机构连接垃圾储存桶，以便将混凝土试块的碎块由斜槽通过输送机构运至垃圾储存桶集中处理。

4.根据权利要求3所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：在所述框架的前、后面及外侧面均安装有防护板，框架的内侧面具有用于供夹板夹紧混凝土试块后移出所述框架的开口，位于框架前面上的防护板上设有用于供上一工序的输送皮带进入其中的通口。

5.根据权利要求4所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：所述夹板的固定板和活动板的内侧面均设有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1～5任一项所述的混凝土试块自动抓取设备，其特征在于：所述自动抓取设备还包括高度调节气缸，所述高度调节气缸和机架相连以升降机架，从而调节自动抓取设备距离地面的高度。