CN205609664U - 锂电池正极材料生产用扫钵装置 - Google Patents

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刘建平
沈文伟
王理
张晓飞
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池正极材料生产用扫钵装置，包括：控制模块、顶升装置，钵内清扫装置；其中所述控制模块适于控制顶升装置将钵从生产传输线顶出至扫钵工位后，再控制钵内清扫装置对钵内进行扫钵，以及当扫钵结束后，控制所述顶升装置下降，将钵回复至生产传输线；本实用新型的锂电池正极材料生产用扫钵装置，能够方便、快捷的对钵内进去全方位清扫，并且还能将清扫的残粉通过通气管吸入除尘设备，以降低粉尘污染。

Description

锂电池正极材料生产用扫钵装置
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池正极材料生产用扫钵装置。
背景技术
在粉末烧结生产线中，需要用到钵来装载粉末，但是经过倒钵工序后，若不对钵内残留粉末进行清扫，则会影响钵循环使用。
因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种锂电池正极材料生产用扫钵装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锂电池正极材料生产用扫钵装置，以实现对钵内进行清扫。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池正极材料生产用扫钵装置，包括：控制模块、顶升装置，钵内清扫装置；其中所述控制模块适于控制顶升装置将钵从生产传输线顶出至扫钵工位后，再控制钵内清扫装置对钵内进行扫钵，以及当扫钵结束后，控制所述顶升装置下降，将钵回复至生产传输线。
进一步，所述钵内清扫装置包括：刷头、用于控制刷头旋转的电机、用于控制刷头沿X轴移动的X轴平移机构和沿Y轴方向移动的Y轴平移机构，且X轴平移机构与Y轴平移机构之间设有用于控制刷头上、下移动的升降机构；其中所述电机、X轴平移机构和Y轴平移机构均由控制模块控制。
进一步，所述X轴平移机构和Y轴平移机构均采用丝杆机构，所述升降机构采用气缸机构；所述气缸机构中的缸筒固定于Y轴平移机构中的滑块上，所述气缸机构中活塞端连接于X轴平移机构，且所述电机吊装于X轴平移机构中的滑块上；所述控制模块通过控制气缸机构将刷头伸入钵内，再控制X轴平移机构和/或Y轴平移机构中的相应丝杆电机以控制刷头在钵内按X轴和/或Y轴进行扫钵。
进一步，所述刷头内连接有通气管，且通过该通气管连接除尘设备。
进一步，所述顶升装置包括：托钵平台，且托钵平台下方设有顶升气缸；所述扫钵工位两侧设有由控制模块控制的夹钵装置，所述夹钵装置包括：分布于扫钵工位两侧夹爪，且两夹爪分别由相应的夹持气缸驱动；所述顶升气缸、夹持气缸均由控制模块控制。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的锂电池正极材料生产用扫钵装置，能够方便、快捷的对钵内进去全方位清扫，并且还能将清扫的残粉通过通气管吸入除尘设备，以降低粉尘污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的扫钵装置的结构示意图；
图2是本实用新型的扫钵装置的局部结构示意图。
图中：
顶升装置1、托钵平台101、顶升气缸102、夹爪103、夹持气缸104，
钵内清扫装置2、刷头201、电机202、X轴平移机构22、Y轴平移机构23、升降机构24、X轴平移机构中的滑块221、Y轴平移机构中的滑块231、活塞端241。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型的一种锂电池正极材料生产用扫钵装置，包括：顶升装置1，该顶升装置1用于将钵从生产传输线顶出至扫钵工位，扫钵工位上方设有钵内清扫装置2；以及所述顶升装置1和钵内清扫装置2均由一控制模块控制。
进一步，在扫钵完毕后，所述顶升装置1下降，将钵回复至生产传输线。
所述钵内清扫装置包括：刷头201、用于控制刷头旋转的电机202、用于控制刷头沿X轴移动的X轴平移机构22和沿Y轴方向移动的Y轴平移机构23，且X轴平移机构22与Y轴平移机构23之间设有用于控制刷头上、下移动的升降机构24；其中所述电机、X轴平移机构22和Y轴平移机构23均由控制模块控制。
所述X轴平移机构22和Y轴平移机构23均采用丝杆机构，所述升降机构采用气缸机构；所述气缸机构中的缸筒固定于Y轴平移机构中的滑块231上，所述气缸机构中活塞端241连接于X轴平移机构，且所述电机202吊装于X轴平移机构中的滑块221上；所述控制模块通过控制气缸机构将刷头201伸入钵内，再控制X轴平移机构22和/或Y轴平移机构23中的相应丝杆电机以控制刷头201在钵内按X轴和/或Y轴进行扫钵。通过X轴和Y轴方向的运动，避免钵内产生死角，达到全方位清洁的目的。
所述刷头201内连接有通气管300，且通过该通气管300连接除尘设备。优选的，通气管的连接处采用柔性材料连接。
所述顶升装置1包括：托钵平台101，且托钵平台101下方设有顶升气缸102；所述扫钵工位两侧设有由控制模块控制的夹钵装置，所述夹钵装置包括：分布于扫钵工位两侧夹爪103，且两夹爪分别由相应的夹持气缸104驱动；所述顶升气缸、夹持气缸均由控制模块控制。
其中，控制模块例如但不限于采用PLC模块。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种锂电池正极材料生产用扫钵装置，其特征在于，包括：控制模块、顶升装置，钵内清扫装置；其中
所述控制模块适于控制顶升装置将钵从生产传输线顶出至扫钵工位后，再控制钵内清扫装置对钵内进行扫钵，以及当扫钵结束后，控制所述顶升装置下降，将钵回复至生产传输线。
2.根据权利要求1所述的锂电池正极材料生产用扫钵装置，其特征在于，所述钵内清扫装置包括：刷头、用于控制刷头旋转的电机、用于控制刷头沿X轴移动的X轴平移机构和沿Y轴方向移动的Y轴平移机构，且X轴平移机构与Y轴平移机构之间设有用于控制刷头上、下移动的升降机构；其中
所述电机、X轴平移机构和Y轴平移机构均由控制模块控制。
3.根据权利要求2所述的锂电池正极材料生产用扫钵装置，其特征在于，所述X轴平移机构和Y轴平移机构均采用丝杆机构，所述升降机构采用气缸机构；
所述气缸机构中的缸筒固定于Y轴平移机构中的滑块上，所述气缸机构中活塞端连接于X轴平移机构，且所述电机吊装于X轴平移机构中的滑块上；
所述控制模块通过控制气缸机构将刷头伸入钵内，再控制X轴平移机构和/或Y轴平移机构中的相应丝杆电机以控制刷头在钵内按X轴和/或Y轴进行扫钵。
4.根据权利要求3所述的锂电池正极材料生产用扫钵装置，其特征在于，所述刷头内连接有通气管，且通过该通气管连接除尘设备。
5.根据权利要求4所述的锂电池正极材料生产用扫钵装置，其特征在于，
所述顶升装置包括：托钵平台，且托钵平台下方设有顶升气缸；
所述扫钵工位两侧设有由控制模块控制的夹钵装置，所述夹钵装置包括：分布于扫钵工位两侧夹爪，且两夹爪分别由相应的夹持气缸驱动；
所述顶升气缸、夹持气缸均由控制模块控制。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107570448A (zh) * 2017-11-13 2018-01-12 戴承萍 一种电子陶瓷片表面自动清扫装置
CN109920973A (zh) * 2019-03-26 2019-06-21 浙江林奈新能源有限公司 一种锂离子电池正极材料的生产设备及方法
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