CN205790248U - 铅酸电池入壳机的取料机械手 - Google Patents

铅酸电池入壳机的取料机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN205790248U
CN205790248U CN201620512706.0U CN201620512706U CN205790248U CN 205790248 U CN205790248 U CN 205790248U CN 201620512706 U CN201620512706 U CN 201620512706U CN 205790248 U CN205790248 U CN 205790248U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide unit
vertical shift
lead
acid battery
package machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620512706.0U
Other languages
English (en)
Inventor
黄志清
周波
蒋国明
龙华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Shengyi Electric Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Shengyi Electric Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Shengyi Electric Machinery Co Ltd filed Critical Zhongshan Shengyi Electric Machinery Co Ltd
Priority to CN201620512706.0U priority Critical patent/CN205790248U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205790248U publication Critical patent/CN205790248U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸电池入壳机的取料机械手，包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构及夹持手，横向移动机构、纵向移动机构、升降机构形成三轴机械手结构，工作时，通过该三轴机械手将夹持手移动至极板组的输送设置，夹持极板组移动至指定的工装装置上，当极板组需要反向时，通过旋转机构带动夹持手旋转，使得本实用新型能够满足极板组入壳时的特定次序、方向要求，无需人手操作、降低用工成本，提高入壳机的工作效率。

Description

铅酸电池入壳机的取料机械手
技术领域
本实用新型涉及铅酸电池的装配机构，特别是一种铅酸电池入壳机的取料机械手。
背景技术
在铅酸电池的组装过程中，需要将包板完成后的极板组按一定的次序及方向插入工装装置后再压入至电池壳内，该过程称为入壳工序，如具有三个极板组的电池中，跨桥焊接时，需要将三个极板组串联至一起，极板组两端分别为正负极，通常的会将中部的极板组相对于两端的极板组反向的插装，方便串联时的跨桥焊接，目前入壳工序通常是人工的完成，不仅工作效率低，而且铅酸电池的组装过程会对人体造成一定的伤害，故有必要设计一种可以自动完成入壳工序的设备，而由于极板组组装时特殊的次序及方向需求，传统的夹持机械手难以满足使用的要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种铅酸电池入壳机的取料机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
铅酸电池入壳机的取料机械手，包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构及夹持手，其中，
所述横向移动机构包括滑动设置在机架上的横移滑台及能够推动横移滑台移动的横移驱动装置；
所述纵向移动机构包括滑动设置在横移滑台上的纵移滑台及能够驱动纵移滑台移动的纵移驱动装置；
所述升降机构包括滑动设置在纵移滑台上的升降滑台及能够驱动升降滑台升降移动的升降驱动装置；
所述旋转机构设置在升降滑台上，所述夹持手设置在旋转机构上并能由旋转机构带动旋转。
所述横移滑台通过至少一组的直线导轨装置滑动设置在机架上，所述横移驱动装置为一固定在机架的横移气缸，所述横移气缸的顶杆连接至横移滑台。
所述纵移滑台通过若干导向柱结构滑动设置在横移滑台上，所述纵移驱动装置为一丝杆机构，其包括纵移电机、纵移丝杆及纵移丝杆螺母，所述纵移电机固定在横移滑台上并与纵移丝杆连接，所述纵移丝杆螺母固定在纵移滑台上并与纵移丝杆配合。
所述升降机构还包括升降固定架，所述升降固定架固定在纵移滑台上，所述升降滑台通过若干导向柱机构滑动设置在升降固定架上，所述升降驱动装置为一固定在升降固定架上的升降气缸，所述升降气缸的顶杆连接至升降滑台上。
所述旋转机构为一直齿条传动机构，其包括旋转座、齿轮、直齿条、推条气缸，所述齿轮转动设置于旋转座内，所述推条气缸固定在升降滑台上并与直齿条连接，所述直齿条穿过旋转座并与齿轮配合，所述齿轮上设置有一旋转输出轴，所述旋转输出轴下部设置有一旋转台，所述夹持手安装在该旋转台上。
所述夹持手为一气动手指装置，其包括夹持气缸及两个的夹持手指，所述夹持手指上设置有与极板组对应的延长部。
本实用新型的有益效果是：铅酸电池入壳机的取料机械手，包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构及夹持手，横向移动机构、纵向移动机构、升降机构形成三轴机械手结构，工作时，通过该三轴机械手将夹持手移动至极板组的输送设置，夹持极板组移动至指定的工装装置上，当极板组需要反向时，通过旋转机构带动夹持手旋转，使得本实用新型能够满足极板组入壳时的特定次序、方向要求，无需人手操作、降低用工成本，提高入壳机的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型纵向移动机构的结构示意图；
图4是本实用新型升降机构的结构示意图；
图5是本实用新型旋转机构的结构示意图；
图6是本实用新型旋转机构的分解示意图。
具体实施方式
参照图1至图6，图1至图6是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，铅酸电池入壳机的取料机械手，包括机架1、横向移动机构21、纵向移动机构22、升降机构23、旋转机构24及夹持手25。
如图2所示，所述横向移动机构21包括通过两组的直线导轨装置212滑动设置在机架1上的横移滑台211及能够推动横移滑台211移动的横移驱动装置，所述横移驱动装置为一固定在机架1的横移气缸213，所述横移气缸213的顶杆连接至横移滑台211，通过横移气缸213即可带动横移滑台211横向的平移。
如图3所示，所述纵向移动机构22包括通过若干导向柱结构222滑动设置在横移滑台211上的纵移滑台221及能够驱动纵移滑台221移动的纵移驱动装置，所述纵移驱动装置为一丝杆机构，其包括纵移电机223、纵移丝杆224及纵移丝杆螺母225，所述纵移电机223固定在横移滑台211上并与纵移丝杆224连接，所述纵移丝杆螺母225固定在纵移滑台221上并与纵移丝杆224配合，通过纵移电机223配合丝杆机构即可带动纵移滑台221纵向的平移。
如图4所示，所述升降机构23包括升降固定架232、升降滑台231及能够驱动升降滑台231升降移动的升降驱动装置，所述升降固定架232侧面固定在纵移滑台221上，所述升降滑台231通过若干导向柱机构233滑动设置在升降固定架232上，所述升降驱动装置为一固定在升降固定架232上的升降气缸234，所述升降气缸234的顶杆连接至升降滑台231上，通过升降气缸234即可带动升降滑台231升降运动。
如图5、图6所示，所述旋转机构24为一直齿条传动机构，其包括旋转座241、齿轮242、直齿条243、推条气缸244，所述齿轮242转动设置于旋转座241内，所述推条气缸244固定在升降滑台231上并与直齿条243连接，所述直齿条243穿过旋转座241并与齿轮242配合，所述齿轮242上设置有一旋转输出轴245，所述旋转输出轴245下部设置有一旋转台246，所述夹持手25安装在该旋转台246上，通过推条气缸244推动直齿条243即可带动齿轮242旋转，从而带动夹持手25旋转，在本实施例中，所述推条气缸244的顶杆248贯穿推条气缸244缸体，在顶杆248后端设置有限位块247，以现在推条气缸244的行程，保证夹持手25准确的旋转180°。
作为优选的，所述夹持手25为一气动手指装置，气动手指装置为较为常见的气动装置，其包括夹持气缸251及两个的夹持手指252，夹持气缸251顶杆通过连杆结构带动两个的夹持手指252作夹持动作，所述夹持手指252上设置有与极板组90对应的延长部253，以便于稳固的夹持极板组90。
在本实用新型中，所述横向移动机构21、纵向移动机构22、升降机构23形成三轴机械手结构，工作时，通过该三轴机械手将夹持手25移动至极板组90的输送设置，夹持极板组90移动至指定的工装装置上，当极板组90需要反向时，通过旋转机构24带动夹持手25旋转后再将极板组90放置至指定的工装装置上，使得本实用新型能够满足极板组入壳时的特定次序、方向要求，无需人手操作，提高入壳机的工作效率。
当然，在具体实施过程中，所述的横向移动机构21、纵向移动机构22、升降机构23可采用与本实施例不同的驱动方式，如丝杆驱动、气缸驱动等，所述的旋转机构24可为蜗轮蜗杆机构、旋转气缸机构、伺服电机等，所述的夹持手25也可为丝杆机构驱动的夹持结构，在此不作一一详述。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1. 铅酸电池入壳机的取料机械手，其特征在于：包括机架（1）、横向移动机构（21）、纵向移动机构（22）、升降机构（23）、旋转机构（24）及夹持手（25），其中，
所述横向移动机构（21）包括滑动设置在机架（1）上的横移滑台（211）及能够推动横移滑台（211）移动的横移驱动装置；
所述纵向移动机构（22）包括滑动设置在横移滑台（211）上的纵移滑台（221）及能够驱动纵移滑台（221）移动的纵移驱动装置；
所述升降机构（23）包括滑动设置在纵移滑台（221）上的升降滑台（231）及能够驱动升降滑台（231）升降移动的升降驱动装置；
所述旋转机构（24）设置在升降滑台（231）上，所述夹持手（25）设置在旋转机构（24）上并能由旋转机构（24）带动旋转。
2.根据权利要求1所述的铅酸电池入壳机的取料机械手，其特征在于：所述横移滑台（211）通过至少一组的直线导轨装置（212）滑动设置在机架（1）上，所述横移驱动装置为一固定在机架（1）的横移气缸（213），所述横移气缸（213）的顶杆连接至横移滑台（211）。
3.根据权利要求1所述的铅酸电池入壳机的取料机械手，其特征在于：所述纵移滑台（221）通过若干导向柱结构（222）滑动设置在横移滑台（211）上，所述纵移驱动装置为一丝杆机构，其包括纵移电机（223）、纵移丝杆（224）及纵移丝杆螺母（225），所述纵移电机（223）固定在横移滑台（211）上并与纵移丝杆（224）连接，所述纵移丝杆螺母（225）固定在纵移滑台（221）上并与纵移丝杆（224）配合。
4.根据权利要求1所述的铅酸电池入壳机的取料机械手，其特征在于：所述升降机构（23）还包括升降固定架（232），所述升降固定架（232）固定在纵移滑台（221）上，所述升降滑台（231）通过若干导向柱机构（233）滑动设置在升降固定架（232）上，所述升降驱动装置为一固定在升降固定架（232）上的升降气缸（234），所述升降气缸（234）的顶杆连接至升降滑台（231）上。
5.根据权利要求1所述的铅酸电池入壳机的取料机械手，其特征在于：所述旋转机构（24）为一直齿条传动机构，其包括旋转座（241）、齿轮（242）、直齿条（243）、推条气缸（244），所述齿轮（242）转动设置于旋转座（241）内，所述推条气缸（244）固定在升降滑台（231）上并与直齿条（243）连接，所述直齿条（243）穿过旋转座（241）并与齿轮（242）配合，所述齿轮（242）上设置有一旋转输出轴（245），所述旋转输出轴（245）下部设置有一旋转台（246），所述夹持手（25）安装在该旋转台（246）上。
6.根据权利要求1所述的铅酸电池入壳机的取料机械手，其特征在于：所述夹持手（25）为一气动手指装置，其包括夹持气缸（251）及两个的夹持手指（252），所述夹持手指（252）上设置有与极板组（90）对应的延长部（253）。
CN201620512706.0U 2016-05-30 2016-05-30 铅酸电池入壳机的取料机械手 Active CN205790248U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620512706.0U CN205790248U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 铅酸电池入壳机的取料机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620512706.0U CN205790248U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 铅酸电池入壳机的取料机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205790248U true CN205790248U (zh) 2016-12-07

Family

ID=58137535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620512706.0U Active CN205790248U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 铅酸电池入壳机的取料机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205790248U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107663644A (zh) * 2017-06-14 2018-02-06 太仓亚贝克工业设备有限公司 一种双阴极转挂机械手
CN108340361A (zh) * 2018-03-21 2018-07-31 浙江杭可科技股份有限公司 一种聚合物锂离子电池机械手
CN109352298A (zh) * 2018-11-09 2019-02-19 重庆大学 一种齿轮定向上料装置
CN109590795A (zh) * 2018-12-10 2019-04-09 赵华勇 一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107663644A (zh) * 2017-06-14 2018-02-06 太仓亚贝克工业设备有限公司 一种双阴极转挂机械手
CN107663644B (zh) * 2017-06-14 2024-03-22 太仓亚贝克精密制造有限公司 一种双阴极转挂机械手
CN108340361A (zh) * 2018-03-21 2018-07-31 浙江杭可科技股份有限公司 一种聚合物锂离子电池机械手
CN108340361B (zh) * 2018-03-21 2023-10-20 浙江杭可科技股份有限公司 一种聚合物锂离子电池机械手
CN109352298A (zh) * 2018-11-09 2019-02-19 重庆大学 一种齿轮定向上料装置
CN109590795A (zh) * 2018-12-10 2019-04-09 赵华勇 一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备
CN109590795B (zh) * 2018-12-10 2020-06-09 台州市莱恩克警报器有限公司 一种潜水泵叶轮车床和铣床的组合机械手设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205790248U (zh) 铅酸电池入壳机的取料机械手
CN203726485U (zh) 一种移载机械手
CN205915819U (zh) 一种细钢管360°旋转镭雕机构
CN108145335A (zh) 自适应长度的矩管抓取机械手及供料器
CN204711489U (zh) 一种龙门翻转机
CN203820045U (zh) 车轮上料装置
CN105329647B (zh) 重型铅酸蓄电池的翻转装置
CN206305746U (zh) 一种自动插胶塞装置
CN201882630U (zh) 机械手搬运线
CN203566704U (zh) 一种双向搬运机械手
CN104150248B (zh) 智能取纸机
CN206966984U (zh) 一种双面汇流排自动装配机
CN205740280U (zh) 一种电梯门板翻转机
CN103523703A (zh) 滑轮自动翻转机构
CN204315983U (zh) 用于柜体拼装的辅助翻转装置
CN205526520U (zh) 翻转装置及组装流水线
CN208825278U (zh) 预滚边装置
CN204391071U (zh) 双夹爪机械臂装置
CN107986000A (zh) 一种夹抱机构
CN206595336U (zh) 一种拔钉机
CN111573223A (zh) 翻转装置
CN105455409A (zh) 基于牙刷的上下料及分离加工装置
CN104174781B (zh) 一种传递包芯冲工件的机械手
CN206298117U (zh) 插入式平板玻璃下片机
CN206561365U (zh) 一种旋转喷砂机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant