CN104150248B - 智能取纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能取纸机，包括机架、安装架和工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁，所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。这种智能取纸机能够自动地取用定量的纸堆并对其进行输送，以供下道工序使用，极大的提高了劳动效率。

Description

智能取纸机

技术领域

本发明涉及一种取纸设备。

背景技术

纸张在印前或印后，都是垛状堆着，使用时，需要工人将整垛的纸张进行移动，放在加工的设备上进行处理，由于纸垛非常重，往往无法将整垛的纸堆进行移动，对于操作工人来说，劳动强度很大。目前，还没有一种设备能够十分准确有效地从纸堆中取定量的纸张送到加工设备上，通过人力来搬运，不仅工作强度高，而且效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的问题是提供一种能够自动从纸堆中取用定量的纸张进行输送的智能取纸机。

为此，本发明是通过如下方式实现的：一种智能取纸机，包括机架、安装架和工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁，所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。

所述夹纸摆正装置包括滑动板、第一摆臂、上夹板和下夹板，所述滑动板可横向滑动地设置在第二横梁上，所述第二横梁上设有第一气缸，所述第一气缸与滑动板连接，所述第一摆臂与滑动板铰接，所述滑动板上铰设有第二气缸，所述第二气缸与第一摆臂铰接，所述上夹板和下夹板可纵向滑动地设置在第一摆臂上，所述第一摆臂上设有分别与上夹板和下夹板连接的第三气缸和第四气缸，所述工作台上设有可供下夹板穿过的凹槽，所述第一摆臂在初始状态下与纸堆坐标框朝向工作台的一边平行。

所述上压纸装置包括第二摆臂和压纸脚，所述第二摆臂的左端设有纵向的第五气缸，所述压纸脚与第五气缸连接，所述第二摆臂的右端与第二横梁的左端铰接，所述第二摆臂上固定设有第一齿轮，所述第二横梁上设有第六气缸，所述第六气缸的气缸轴上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合。

所述工作台的左侧设有跟踪电眼。

所述安装架上设有下压纸装置。

所述下压纸装置包括安装座、压纸臂和压纸板，所述安装座固定在安装架上，所述压纸臂可滑动地设置在安装座上，所述安装架上设有第七气缸，所述第七气缸与压纸臂连接，所述压纸板通过第八气缸设置在压纸臂上，所述压纸臂与纸堆坐标框朝向工作台的一边平行。

所述抬纸辊采用橡胶辊。

在本发明中，通过跟踪电眼以及在控制系统中输入的数据，可以自动调整工作台的高度到需取纸堆的高度，上压纸装置将纸堆的一侧压住，由于纸堆坐标框朝向工作台的一边与工作台上的抬纸辊非平行，因此纸堆沿着纸堆坐标框放置在纸堆坐标框内时，纸堆的一角会朝向工作台，工作台在行进并且抬纸辊与纸堆接触时，抬纸辊能够十分容易地将纸堆的一角抬起，使得工作台能够插入到纸堆中，随后夹纸摆正装置将纸堆被抬起的一侧夹住，工作台则在上压纸装置离开纸堆后继续行进，使得被取的纸堆完全处于工作台上，接着夹纸摆正装置将纸堆摆正并松开纸堆，最后由工作台将纸堆送走。从上述过程可以看出，这种智能取纸机能够自动化地取用定量的纸堆，并对纸堆进行输送以供下道工序使用，极大提高了劳动效率。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本发明中安装架安装在机架上的结构示意图；

图3为本发明中工作台安装在第一横梁上的结构示意图；

图4为本发明中第二横梁的结构示意图；

图5为本发明中夹纸摆正装置的结构示意图；

图6为图5中B-B向的视图；

图7为本发明中上压纸装置的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明中下压纸装置的结构示意图；

具体实施方式

根据图1、图2、图3所示，这种智能取纸机，包括机架1、安装架13、工作台5、夹纸摆正装置4、上压纸装置9和纸堆坐标框8，所述安装架13可纵向滑动地设置在机架1上，具体来说，机架1上设有第一滑轨2，安装架13置于第一滑轨2上，机架1上还设有纵向的丝杆14及与丝杆14连接的第一电机3，丝杆14与安装架13螺接，第一电机3驱动丝杆14转动，丝杆14可以带动安装架13在第一滑轨2上上下滑动；所述安装架13上设有第一横梁10和第二横梁11，所述工作台5,活动设置在第一横梁10上，具体来说，第一横梁10上设有横向的第二滑轨15，工作台5设置在第二滑轨15上，工作台5上设有第二电机17，第二电机17的转轴上连接有第二齿轮，第一横梁10上设有第二齿条16，第二电机17转轴上的第二齿轮与第二齿条16啮合，第二电机17驱动齿轮转动，使得工作台5可以在第一横梁10的第二滑轨15上左右滑动；所述夹纸摆正装置4活动设置在第二横梁11上，所述上压纸装置9安装在第二横梁11的左端，所述工作台5的左侧设有抬纸辊50，所述抬纸辊50采用表面莫测系数较大的辊，例如橡胶辊，所述纸堆坐标框8朝向工作台5的边与抬纸辊50非平行，所述工作台5朝向纸堆坐标框8的边上设有跟踪电眼12，所述跟踪电眼12与控制系统连接。纸堆的侧边沿着纸堆坐标框8的边框摆放在纸堆坐标框8内，纸堆的一角朝向工作台5。

根据图1、图4、图5、图6所示，所述夹纸摆正装置4包括滑动板21、第一摆臂23、上夹板27和下夹板28，所述第二横梁11固定安装在安装架13上，所述第二横梁11上设有横向的第三滑轨20，所述滑动板21置于第三滑轨20上，所述第二横梁11上设有第一气缸19，所述第一气缸19与滑动板21连接，所述滑动板21的安装面上设有安装板25，所述第一摆臂23与安装板25铰接，所述安装板25上铰设有第二气缸24，所述第二气缸24的气缸轴与第一摆臂23铰接，所述第一摆臂23上设有第一滑动座31，所述第一滑动座31上设有纵向滑动的第四滑轨30，所述第四滑轨30的下端设有下夹板27，所述第一摆臂23上设有第三气缸22，所述第三气缸22与下夹板27连接，所述第四滑轨30上设有上夹板28和第四气缸26，所述上夹板28通过第二滑动座29可纵向滑动的设置在第四滑轨30上，所述第四气缸26固定安装在第四滑轨30上，所述第四气缸26与上夹板28连接，所述工作台5上设有可供下夹板27穿过的凹槽6，所述下夹板27在下降时能够进入凹槽6内，所述第一摆臂23在初始状态下与纸堆坐标框8朝向工作台5的边平行。

根据图1、图7、图8所示，所述上压纸装置9包括第二摆臂32和压纸脚37，所述第二摆臂32的端部设有纵向的第五气缸38，所述压纸脚37与第五气缸38连接，所述第二摆臂32与第二横梁11朝向纸堆坐标框8的一端通过合页33铰接，所述第二横梁11上设有第六气缸36，所述第六气缸36的气缸轴上设有第一齿条35，所述第二摆臂32上固定设有第一齿轮34，所述第一齿,35与第一齿轮34啮合。第六气缸36驱动第一齿条35，由于第一齿轮34与第一齿条35啮合并与第二摆臂32固定连接，使得第二摆臂32可以沿着铰接轴摆动，第五气缸38则可以驱动压纸脚37上下移动。

根据图1、图9所示，所述安装架13下边沿上设有下压纸装置7，下压纸装置7位于工作台5的下方，所述下压纸装置7包括安装座41、压纸臂40和压纸板39，所述安装座41固定在安装架13上，所述压纸臂10可滑动地设置在安装座41上，所述安装架13上设有第七气缸42，所述第七气缸42与压纸臂40连接，所述压纸板39通过第八气缸43设置在压纸臂40上，所述压纸臂40与纸堆坐标框8朝向工作台5的边平行，所述第七气缸42可驱动压纸臂40在安装座41上滑动，所述第八气缸43可驱动压纸板39上下移动。

本发明是通过如下方式工作的：纸堆的侧边沿着纸堆坐标框8的边框放置在纸堆坐标框8内，由于纸堆坐标框8朝向工作台5的边与工作台左侧的抬纸辊50非平行，因此纸堆的一角会朝向工作台，跟踪电眼12通过检测纸堆的高度及控制系统的操控，使工作台5与纸堆的上平面平齐，然后根据在控制系统中输入的需取纸堆的高度，第一电机3驱动丝杆14使得安装架13带动工作台5下降所需的高度，随后第六气缸36驱动第一齿条34，通过第一齿轮34带动第二摆臂32向纸堆上方摆动，在第二摆臂32来到纸堆上方时，第五气缸38就驱动压纸脚37下降将纸堆的一边压住，紧接着工作台5就向着纸堆行进，由于纸堆是一角朝向工作台5的并且纸堆的一侧被压纸脚37压住，因此工作台5通过抬纸辊50能够十分容易地切入到纸堆中，使得需取纸堆的一部分位于工作台5上，并且需取纸堆的一边位于工作台5的凹槽6上方但未超过凹槽6，在工作台2切入到纸堆中的同时，工作台5下方的下压纸装置7上的压纸臂40在第七气缸42的驱动下向纸堆行进，由于压纸臂40与纸堆坐标框8朝向工作台5的一边平行，其自然也与纸堆朝向工作台5的一边平行，因此压纸臂40上的压纸板39能够插入到纸堆中，第八气缸43则驱动压纸板39下行，将纸堆未被工作台5抬起的部分压住，避免纸堆在工作台5行进过程中塌掉，随后夹纸摆正装置4上的下夹板27在第三气缸22的驱动下下降并进入凹槽6内，当然，在下夹板27进入凹槽6内之前，挡住凹槽6的回位板44在第九气缸49的驱动下下降，使得凹槽6露出，下夹板27进入凹槽6内后，第一气缸19驱动滑动板21而带动第一摆臂23向需取纸堆行进，由于第一摆臂23的初始状态与纸堆坐标框8朝向工作台5的边平行，因此第一摆臂23也当然与需取纸堆朝向工作台5的一边平行，第一摆臂23在行进过程中使得第四滑轨30与纸堆的侧边贴合，随后，下夹板27和上夹板28分别在第三气缸22和第四气缸26的驱动下向着需取纸堆的上下面相向运动，从而将需取纸堆夹紧，在夹纸摆正装置4夹住需取纸堆的同时，压纸脚37和第二摆臂32分别在第五气缸38和第六气缸36的驱动下复位，接着工作台5在第二电机17、第二齿轮和第二齿条16的配合驱动下继续切入纸堆中，直至需取纸堆完全置于工作台5上，然后第二气缸24驱动第一摆臂23摆动到与第二横梁11垂直的位置，由于需取纸堆的一边是与第一摆臂23平行的，因此在第一摆臂23摆正的同时，需取纸堆也会被摆正，随后上夹板27和下夹板28松开需取纸堆，并随之第一摆臂23一起复位，需取纸堆则完全落在工作台5上，最后工作台5在第二电机17的驱动下将需取纸堆进行输送，在取纸完成后下压纸装置7上的压纸板39和压纸臂40分别在第七气缸42和第八气缸43的驱动下复位，至此，这种智能取纸机的一次取纸工作就完成了。本发明的这种智能取纸机能够定量取用所需的纸堆并进行输送，并且整台设备都采用PLC控制，具有十分高的自动化程度。本实施例中所述的方向都是针对附图而言的。

Claims (7)

1.一种智能取纸机，包括机架、安装架和工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁，所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。

2.根据权利要求1所述的智能取纸机，其特征在于：所述夹纸摆正装置包括滑动板、第一摆臂、上夹板和下夹板，所述滑动板可横向滑动地设置在第二横梁上，所述第二横梁上设有第一气缸，所述第一气缸与滑动板连接，所述第一摆臂与滑动板铰接，所述滑动板上铰设有第二气缸，所述第二气缸与第一摆臂铰接，所述上夹板和下夹板可纵向滑动地设置在第一摆臂上，所述第一摆臂上设有分别与上夹板和下夹板连接的第三气缸和第四气缸，所述工作台上设有可供下夹板穿过的凹槽，所述第一摆臂在初始状态下与纸堆坐标框朝向工作台的一边平行。

3.根据权利要求1所述的智能取纸机，其特征在于：所述上压纸装置包括第二摆臂和压纸脚，所述第二摆臂的左端设有纵向的第五气缸，所述压纸脚与第五气缸连接，所述第二摆臂的右端与第二横梁的左端铰接，所述第二摆臂上固定设有第一齿轮，所述第二横梁上设有第六气缸，所述第六气缸的气缸轴上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的智能取纸机，其特征在于：所述工作台的左侧设有跟踪电眼。

5.根据权利要求1所述的智能取纸机，其特征在于：所述安装架上设有下压纸装置。

6.根据权利要求5所述的智能取纸机，其特征在于：所述下压纸装置包括安装座、压纸臂和压纸板，所述安装座固定在安装架上，所述压纸臂可滑动地设置在安装座上，所述安装架上设有第七气缸，所述第七气缸与压纸臂连接，所述压纸板通过第八气缸设置在压纸臂上，所述压纸臂与纸堆坐标框朝向工作台的一边平行。

7.根据权利要求1所述的智能取纸机，其特征在于：所述抬纸辊采用橡胶辊。