JPS59217543A - シ−ト束の分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はノート材の集積体から所定枚数のシート材（！
−まとめてシート束として取シ出す、シート束の分離供
給装置に関するものである。

紙や金Ｆ１４薄板等の／一部材は、例えば帯状体全所定
長さに切断する等して形成された後、次の取出し、包装
等の工程のために多数枚揃えて積み上げ集積されること
が多い。このようなソート材の集積体全形成したのち、
次に包装等を行なう際には該集積体から所定枚数ずつ（
例えば包装のためにはｌ包装単位枚数ずつ）シート材を
寸とめてシート束として取り出すことが必要である。

上記のようにソート集積体から所定枚数の７−ト材をま
とめてシート束として取り出す装置としては従来より、
シート集積体の上部の所定枚数の７−　ｈ　ｆプッシャ
ーによって略１　　　　　　水平方向い押、い１、。。

押、□ａ−ｈえッート束全例えばローラコンベア等の搬
送手段に載せてシート集積体から分離するものが知られ
ている。しかしこのようなプッシャーを用いるシート束
の分離供給装置にあっては、／・−ト束を構成する所定
枚数のシート拐が、プッシャーによって押し出される除
に乱れることがないように、あらかじめノート材をこの
所定枚数毎にテープ等によって束ねて集積しておくこと
が必要であった。このようにシート材集積時にシート材
を束ねることは、当然ながら少なからぬ人手や装置全必
要とするものであり、また７−ト材集積に要する時間音
長くするものでもある。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、／一部材が単に１枚ずつ積み上げられたシート集積体
から所定枚数の７−ト材全−束としてまとめて取り出す
ことが可能で、よってシート材の集積時に該シート拐を
所定枚数毎に束ねることを不要にするソート束の分離供
給装置全提供すること全目的とするものである。

本発明のシート束の分離供給装置は、１枚ずつ積み重ね
られて集積体をなすシート材の一端から内方へ離れだ位
置において該集積体を上方から押圧するシート束押え手
段、前記集積体における上から所定枚数目のシート材の
位置全検出するシートレベル検出手段、前記ノート材の
一端に対向する位置に配され、集積体内に介入する介入
位置と集積体から離れた退出位置との間を略水平方向に
移動するとともに上下方向に移動可能に形成され、７−
ト材の一端に対向する前端の側部にエツジ部が形成され
た７一ト束持上部材、所定枚数のシート４４全−束とし
て挟持可能で上下方向と略水平方向に移動しうるシート
束挟持手段、前記退出位置においてシート束持上部材を
、前記シートレベル検出手段によって検出された所定枚
数目のシート拐とその下のシート材との間の間隙に対向
する上下位置に設定するとともに、この上下位置におい
て略水平方向に移動されエツジ部からノート材間に介入
して上方のシ一部材を持ち上けたシート束持上部材を、
前記シート束挾持手段がシート束全挾持した後、介入位
置において所定枚数口の次のシート材を上方から押圧す
る位置１で下降させる持上部材駆動装置、／−ト束持上
部材を略水平方向に移動させる手動・・ンドル、シート
束持上部材によって持ち上げられた所定枚数のシート材
からなるシート束の前記一端を挾持しうる位置に前記シ
ート束挟持手段全移動させ、このシート束挟持手段がソ
ート束を挾持したのも該ノート束挟持手段を略水平方向
に移動させて７一ト束を集積体上部から分離させる挟持
手段駆動装置、および少なくとも前記シート束持上部材
が集積体に接触しながら移動する間前記シート束押え手
段全集積体抑圧位置に設定するノート束押え手段制御装
置からなるものである、 上記構成の本発明の７一ト束の分離供給装置においては
、集積体上部の所定枚数のシート材がシート束持上部材
によってソート束として持ち上げられ７一ト束挟持手段
によって挾持されるまでの間、これらノート材は上記シ
ート東押え手段によって押圧されているから、／−１・
材は乱れることがなく整然とした一束のノート束として
シート束挟持手段に挾持されるようになる。したがって
前述したノ。

ラシャ−を用いる装置ヲ使用する場合のように、所定枚
数の７−ト材ｆｆ１６らかじめテース。

等によって束ねておくことが不要になる。

また上記構成の本発明のノート束の分離供給装置におい
ては、シート束持上部材を退出位置から介入位置まで前
進させ、該シート束持上部材によって上から所定枚数の
ノート材を持ち上げて、シート束挟持手段がこれらシー
ト利金確実に挟持できるようにしている力；、上記シー
ト束持上部材の前進は作業者の手動ハンドル操作により
素早く行なわれうるので、ノート分離供給作業の能率が
高められる。

”１　　　　　以下、図面全参照して本発明の詳細な説
明する。

第１図は本発明の１実施例によるソート束本実施例の装
置が扱う／−ト拐は一例として、表面に写真感光拐料が
塗布されたアルミニウムシートであシ、図示されるよう
に該シートｌは集積位置においてパレット２上に揃えて
集積され、集積体３全形成している。そして本実施例の
装置はソート１ケ、次の包装工程のために上記集積体３
の上部から順次、■包装単位枚数ずつのシート束４とし
て次の包装工程に供給するために使用きれるものとなっ
ており、集積体３かもシート束４が分離された際に該ノ
ート束４の上下にソート保護用の尚てボール紙が配置さ
れるように、集積体３においてはｌ包装単位枚数毎に２
枚の肖てボール紙５が挾まれている。

集積体３をなすンー）１の一端ｉａ（図中右端）から７
−１・内方側（ソート中火側）に離れた位置において集
積体３上には、ソート束押え手段６が配設きれている。

このシート束押え手段６は、ピストンロンド？ａｆ下方
に向けて垂直に配されたエアシリンダ７の上記ピストン
ロンドアａ先端に、２本のガイドロッド８，９が基板］
０に挿通されて上下方向に移動可能に形成された押え部
材１１が、衝撃吸収用スプリングｘ２，１３ｆｆｉ介し
て支持されてなるものであり、上記押え部材１１の下部
には前記シート１の一端ｌａ側の端面１４ａの下部が凸
状の曲面に形成されたラノく−１４が固着されている。

上記シート束押え手段６の図中左方には、ジ−トノベル
検出手段１５が配設されている。

このシートレベル検出手段１５は、支点１６を中心に揺
動して先端部にローラ軸１７カ；支持されたアーム１８
と、該アーム１８全支持し２本のガイドロッド１９　、
２０に案内されて」二部方向に移動可能な基板２１全ピ
ストンロンド２２ａの先端に支持するエア７１ノンター
２２とを有する。そして上記ローラ軸１７の先端にはロ
ーラ２３が支持され、シートレベル検出手段１５ｉｄこ
のローラ２３が、前記集積体３の上方から当てボール戚
５のノート一端ｌａ側の一つの隅部に自乗によって当接
するような位置に配置されている。また基板２Ｉと、該
基板２１に対して上述のように揺動するアーム１８とに
はそれぞれ、−例として光電装置の発光部２４と受光部
２５とが設けられ、該光電装置によってアーム】８の所
定の揺動位置が検出されるようになっている。そしてロ
ーラ軸１７は固定ネジ２６を緩めて、アーム１８から下
方への突出長さが調節されるようになっている。上記エ
アシリンダ２２のピストンロッド２２ａの突出量はロン
ド長検出装置２７によって検出されるようになっており
、したがってアーム１８が所定の揺動位置にあることが
前記光電装置によって検出されるようにエアシリンダ２
２を駆動し、そのときのピストンロッド２２ａの突出量
を検出すればローラ２３が当接している当てボール紙５
の上表面レベルが検出されうる。

シート】の一端１ａに対向する位置には、前備部（図中
左端部）近傍に２個の開口２８ａ。

２８ｂｉ有するとともに側部に手動ハンドル２８ｃｉ有
し、前端部が下方に向けて曲げられたシート束持上部材
２８が配設されている。

このシート束持上部材２８は第２南に詳しく示すような
持上部相駆動装置に連結され、シート１から離れた位置
（退出位置）と、集積体３のシート１間に介入する介入
位置との間金略水平方向（図中矢印入方向）に移動可能
であるとともに、その前端部は内申矢印Ｃで示すように
上下方向に揺動可能となっている・以下、第２図を参照
して、持上部材駆動装置を詳しく説明する。架台５０上
には２組のロッド支持部材５　］　ａ　、　５　ｌ　ｂ
と５２８，５２ｂが固定され、一方の組のロッド支持部
材５１．　ａ　。

５１ｂ間には１対のガイドロッド５３が、そ、？　　　
　　　して他方のロット支持部材５２ａ、５２ｂ間には
同じく１対のガイドロッド５４が固定されている。ガイ
ドロッド５３．５４にはそれぞれ移動部月５５．５Ｇが
摺動自在に支持され、これら移動部材５５．５６の上部
には回動軸５７，５８を中心に回動可能に、回動部材５
９．６０が支持されている。シート束持上部材２８は上
記回動部刊５９．６０の上面に、それぞれピン６１，６
２４用いて略水平に支持されている。したがってシート
束持上部材２８は、ガイドロッド５３．５４に清って前
記矢印へ方向に移動し、また回動ＩＩＱｌ＋　ｓ　！□
）。

６０全中心に上下方向に揺動しうる。ここで該シート束
持上部材２８は、ピン６２を中心に略水平面内で回動自
在に支持され、またピン６１が通されるピン穴（図示せ
ず）はピン６１の径よりもやや大径に設定されている３
集積体３から遠い方のロッド支持部材５］１）。

５２ｂにはそれぞれ、前進／す／ダ６３と後退シリンダ
６４、および前進シリンダ６５が固定されている。各シ
リンダ６３，６４．６５は例えばエア／リングからなる
ものであり、ロッド支持部材５１ｂの前進シリンダ６３
は、ピストンロア：゛６３ａの先端に固定きれた当接部
６６が、移動部材５５の下部の後端面５５ａに当接しう
る位置に配設されている７後退ンリンダ６４はそのピス
トンロアＭ６４ａが移動部材５５下部に設けられた貫通
孔５５ｂに通され、ピストンロッド６４ａが縮化したと
きに該ピストンロッド６４ａ先端に固定された当接部６
７が移動部材５５を後方（第１図において右方）に引く
ようになっている。

一方、ロッド支持部ＩＪ’　５２　ｂの前進シリンダ６
５のピストンロット６５ａは、移動部材５６の下部に直
接連結されている。

シート束持上部材２８０下面には、前記回動軸５７，５
８よりも後方側の位置において、下方に延びる当接片６
８が固定され、架台５゜の上面には、シート束持上部材
２８が前述した介入位置１で前進されたときに上記当接
片６８にピストンロッド６９ａ先端が対向する」二部動
シリンタ゛６９が固定されている。

画工図に示されているように、シート束持上部材２８の
上方ＱＪＩ　Ｋは、２つのフィンガー３０．３１に有し
、上下方向（図中矢印り方向）および略水平方向（図中
矢印Ｅ方向）に移動可能なシート束挟持手段３２が配設
されている。上記各フィンガー３０．３１は各々下端部
に、ノー）　１１Ｊ１ｊｌを向く爪部拐３０ａ　。

３１ａｉ有するとともに、該爪部４４’３０ａ。

３１ａに上方から対向し駆動装置（図示せず）によりこ
れら爪部材３０ａ　＋３１　ａに対して上下方向に移動
されるチャック３３．３４ｉ有している。このシート束
挟持手段３２は、例えばエア／リンダ装置等公知の装置
から構成される挟持手段駆動装置３５によって上記各方
向（矢印り、Ｅ方向）に移動される。

以下、上記構成の本実施例の装置の作用について説明す
る。公知の方法によってパレット２上に集積されたノー
１−１　′ｆｆ：、集積体３がら所定の包装単位枚数を
一束として分離するに際し、まず集積体；３を載置した
パレット２が第１図に示す位置にセットされる。次にエ
アシリンダ７への加圧空気供給を制御して押え部材］１
の作動を制御する加圧空気制御装置４５が作動され、エ
アシリンダ７のピストンロンドアａが伸長される。それ
により該ピストンロンドアａに支持されている押え部材
１１が、シート１の一端１ａから内方に離れた位置にお
いて集積体３を上方から押え付ける。このとき押え部材
１１の下面に固着されているラバー１４と、スプリング
１２，１３の作用により、描てボール紙５を介してシー
ト１に大きな衝撃が作用することが回避され、シート１
あるいは当てボール紙５の損傷が防止される。

次に作業者により、集積体３の最上位の包装単位枚数の
シートｌの隅部（前記補助持上部材３６に対向する隅部
）が、上下の当てボール紙５とともに一束のシート束４
として把持され、それよりも丁のシート１かられずか、
ン　　　　に持ち上げられる。

シート束４が上記のように持ち上げられると、該シート
束４に当てボール紙５を介してローラ２３が接している
シートレベル検出手段１５のアーム１８が揺動する。エ
アシリンダ２２は前述した光電装置にょ９、アーム１８
が所定の揺動位置をとるように作動制御され、その位置
でエアシリンダ２２は作動停止される。このようにして
アーム１８を所定の揺動位置に設定すれば、エアシリン
ダ２２のピストンロッド２２ａの突出量をロンド長検出
装置２７によって検出することにより、ソート束４の上
側の当てボール紙５の上表面レベルが検出される。所定
の包装単位枚数のシート１と２枚の当てボール紙５とか
らなる／−ト束４の厚さは一定であるので、上記のよう
に上側の当てボール紙５の上表面レベルが検出されれば
、該シート束４の下側の当てボール紙５の下表面レベル
が検出される。

前述のようにシート束持上部イ」２８を支持する架台５
０は、例えばンリンダ装置等から々る持上部材上下駆動
装置２９によって上下方向（第１図の矢印Ｂ方向）に駆
動されるようになっている７該上下駆動装置２９は、上
記シート束４の下側の当てボール紙５の下表面レベルを
表わす信号Ｓに応じて上下方向に駆動し、シート束持上
部材２８を、持ち上げられたノート束４の下側の間隙に
対向する位置に設定する。

この上下位置に設定された７一ト束持上部月２８は次に
、作業者が手動ノ・ンドル２８ｃを握って操作すること
によりガイドロッド５３゜５４に清って前進され、その
前端部がシート束４の下に挿入される。このとき、前述
したように手動ノ・ンドル２８Ｃから遠い方の移動部材
５６は前進シリンダ６５のピストンロッド６５ａに連結
されているため、作業者が前進操作をしても移動部材５
６は動かず、手動ハンドル２８ｃに近い方の移動部材５
６のみが前進する。したがってシート束持上部材２８は
ピン６２全軸として略水平面内で回動し、前端側方のエ
ツジ部２８’ｄからシート束４下側に進入する。エツジ
部２８’ｄが所定長さだけ集積体３内に進入したことが
、例えば移動部材５５の位置を検出するりミツトスイッ
チ等によって検出されると、次に２つの前進シリンダ６
３．６５がピストンロッド６３ａ。

６５ａｉ伸長するように作動される。するとシート束持
上部材２８は、移動部拐５５．５６が上記ピストンロッ
ド６３ａ、６５ａによって押されることによりさらに前
進される。このとき両前進シリンダ６３．（３５は、シ
ート束持上部材２８が最終的に集積体３と平行となって
前端部が完全に集積体３内に進入するように作動される
が、前進／リンク゛６５の方が前進シリンダ６３よりや
や遅れて作動される。それによりシート束持上部月２８
は、手動操作によって集積体３内に挿入されたエツジ部
２８ｄ側から、反対側の側端部に向かって徐々に集積体
３内に進入するようになるので、該シート束持上部拐２
８はノート束４の下縁部と引掛かるようなことなく、円
滑に集積体３内に進入しうる・ 上記のように７一ト束持上部材２８の前端部が完全に集
積体３の中に進入すると、／−ト束４の端部はこの／−
ト束持上部材２８によって、下側のシード１から離れて
高く持ち上げられるようになる。なおこのようにシート
束４が持ち上げられても、シート束４は押え部月１］に
よって押圧されているので、該シート束４を構成するシ
ート１が乱雑になることはない。また、このときシード
束４は上側が凹となるように湾曲するが、前述したよう
に押え部材１１のラバー１４の端面１４ａは凸状の曲面
に形成されているので、当てボール紙５あるいは７−ト
１に折れや傷が生じることはない。

シード束４がシート束持上部月２８によって持ち上げら
れると、次に挟持手段駆動装置３５が作動され、シート
束挾持手段３２は上′ｉ　　　　　方の待機位置から、
そのフィンガー３０．３１の爪部月３０　ａ　＋　３１
　ａとチャック３３．３４との間の間隙がシート束４の
一端に対向する位置まで下降される（なお持ち」二げら
れているシート束４の上下位置は／−ト束持上部４１２
８の上下位置によって決定されるので、シート束挾持手
段３２をシート東持上部拐２８に対して所定の上下位置
に設定ずれば、該／−ト束挾持手段３２を正確に」二記
のような位置に設定できる）。その後／−ト束挾持手段
３２は、上記間隙内に／−ト束４が入り込む位置まで略
水平方向に前進きれ、その位置で停止される。次にこの
シート束挾持手段３２のチャック３３．３４が下方に移
動され、ソート束４の一端はこれらチャック３３　、　
：３４と爪部材３Ｑａ、３１ａとの間に挾持される。。

このようにシード束４を挾持するためにシート束挟持手
段３２が下降されるとき、フィンガー３０．３］の下部
は、／−］・束４’ｉ持ち上げているシート束持上部拐
２８の開ＩＩ　２８ａ＋２８ｂ内にそれぞれ進入するの
で、／−ト束挾持手段３２の下降動作は７一ト束持」二
部月２８によって妨げられない。

上記のようにノート束４の一端がチャック３３．３４と
爪部材３０ａ、３１ａとによって挾持されると、前述し
たノート束押え手段６のエア７リンダ７がそのピストン
ロンドアａを縮化するように作動され、押え部材１１に
よる集積体３の抑圧が解除される。、このように押え部
材１１による集積体３の抑圧が解除されても、７一ト束
４は既に上述のようにシート束挾持手段：う２によって
挾持されているので、シード束４を構成するシートｌが
乱雑化することはない。次に上下動シリンダ６９のピス
トンロッド６９ａが上昇され、該ピストンロッド（ｉ９
ａと対向している当接片６８がこのピストンロッド６９
ａによって押し上げられる。それにより／−ト束持上部
材２８は、回動軸５７，５８ｆｆｉ中心にして第１図の
矢印Ｃの下方向に揺動され、その前端部によって、シー
ト束４よりも下側の集積体３をなすシート１（直接的に
は当てボール紙５）を上方から押圧する。このようにし
て７一ト束４よりも下側のシート１が押圧、同定される
と、次にシート束４全挟持しているシート束挾持手段３
２は後方、すなわち第１［ンＪにおける右方に移動され
、例えばノート束持上部月２８の後方に配設されるロー
ラコンベア等の搬送手段上にシード束４を移動する。そ
こでシート束挾持手段３２のチャック３３．３４が上方
に移動されてノート束４の挾持が解除され、集積体３か
ら分離されたこのシード束４は該搬送手段に移載され、
この搬送手段によって次の包装工程に供給される。

シート束４が分離された後、上下動シリンダ６９はピス
トンロッド６９ａｉ下降させるように作動され、７一ト
束持上部４’）、’　２８はウェイトバランスによって
、その前端部が下側のシートｌから離れるように揺動ノ
〜る。そして次に後退シリンダ６４のピストンロッド６
４ａが縮化され、該ピストンロッド６４ａ先端の当接部
６７が移動部材５５′ｆｆ：後方に引くことによって、
シート束持上部イＡ２８は集植体３から離れた退出位１
ｄに戻され。。

なお、」二記実施例においては、集積体３から分離され
る７一ト束４の上下面全保護するために、７−ト］の所
定枚数毎に当てボール紙５が配されるようになっている
が、本発明のシート束の分離供給装置は、このような当
てボール紙が配されないシート材の集積体に対しても勿
論適用可能である。

さらに集積体における上から所定枚数目のシート材の位
置全検出する装置として、上記実施例における／−トレ
ベル検出手段１５以外の公知の装置が使用されてもよい
が、上記／“−トレベル検出手段１５は、／−ト束を構
成するソート材の枚数が変更になったり、当てボール紙
が空気中の湿気を吸収してその厚さが変わる等して、ノ
ート束の厚さが変わったときに、ローラ軸１７のアーム
１８からの・ン 突出長さを変更することにより、容易にシート束厚さ変
更に対処できるので餌料である。

以上詳細に説明した通り本発明のシート束の分離供給装
置によれば、所定枚数毎にシート材をテープ等によって
束ねておく必要もなく、シート拐を所定枚数ずつ整然と
シート集積体から分離することができるので、ノート材
を束ねるために要する人手、費用全不要とし、７−ト材
の集積に要する時間全短縮化することが可能になる。ま
た、／−ト束持上部材を手動操作によって素早くソート
ｔ４集積体内に挿入することが可能であるので、シート
分離供給作業の能率は太いに高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す概略Ｎ、第２図は上記
実施例の一部を詳しく示す斜視図である。 ■・・・・・・・・・ノ　　−　　１−　　１ａ・・・
・・・シートの一端３・・・・・・・・・シート集積体
　　４・・・・・・・・・ン　−　ト　束６・・・・・
・・・・シート束押え手段　　１５・・・ノートレベル
検出手段２７・・・・・・ロッド長検出装置　　２８・
・・・・／−１・束持上Ｆｒ、ＶＭ第２８ｃ・・・手動
ハンドル　　２８ｄ・・・エ　ノ　ジ　部２９・・・・
・・持上部材上下駆動装置３２・・・−・・／−ト束挾
持手段 ３５・・・・・・挾持手段駆動装置 ４５・・・・・・加圧空気制御装置 ５３　ｒ　５４・・・ガイドロッド　　５５，５６・・
・移　動　部　材５７．５８・・・回　動１軸　５９，
６０・・回動部材６３．６５・・・前進ンリンダ　　６
４・・・・・・後退ンリンダ６９・・・・・・上下動シ
リンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １枚ずつ積み重ねられて集積体をなすシート材の一端か
   ら内方へ離れた位置において該集積体を上方から押圧す
   るノート束押え手段、前記集積体における上から所定枚
   数百のシート材の位置を検出する７−トラベル検出手段
   、た退出位置との間を略水平方向に移動する。 ともに上下方向に移動げ能に形成され、シート材の一端
   に対向する前端の側部にエツジ部が形成されたノート束
   持上部材、所定枚数の７一トイ′Ａ′ｆ！ニー束として
   挟持可能で上下方向と略水平方向に移動しうるシート束
   挟持手段、前記退出位置においてシート束持上部材を、
   前記シートレベル検出手段によって検出された所定枚数
   目のシート材とその下のシート材との間の間隙に対向す
   る上下位置に設定するとともに、この上下位置において
   略水平方向に移動されエツジ部から７−ト材（ｆｊＪに
   介入して上方のシート材全持ち上げた／−ト束持上部材
   金、前記／−ト東挾持手段がシート束全挾持した後、該
   介入位置において前記所定枚数目の次のシート材を上方
   から押圧する位置まで下降させる持上部相駆動装置、シ
   ート束持上部材全略水平方向に移動させる手動ハンドル
   、シート束持上部材によって持ち上げられた所定枚数の
   シート材からなるシート束の前記一端を挾持しうる位置
   に前記／−ト束挾持手段全移動させ、このン−１・束挾
   持手段がシート束を挾持したのち該シート束挟持手段奮
   略水平方向に移動させてシート束全集積体上部から分離
   させる挾持手段駆動装置、および少なくとも前記／−ト
   束持」二部材が集積体に接触しながら移動する間前記シ
   ート束押え手段全集積体抑圧位置に設定するノート東押
   え手段制御装置からなるノート束の分離供給装置。