CN204711489U - 一种龙门翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门翻转机，包括机架、平移机构、升降机构、翻转机构，所述平移机构包括平移导轨、平移齿条、平移齿轮、移动平台、平移电机，所述平移导轨固定于机架的顶部；所述移动平台通过滑块连接于平移导轨上；所述平移齿条固定在机架上，所述平移电机固定在移动平台上，所述平移齿轮固定在平移电机的输出轴上，且与平移齿条配合，形成齿轮齿条副；所述升降机构连接于移动平台上；所述翻转机构连接于升降机构上。本实用新型结构简单，控制精度高、性能稳定，高效率。

Description

一种龙门翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转设备领域，尤其涉及到一种龙门翻转机。

背景技术

在现有发动机装配过程中，大多数还使用手工进行翻转装配，如此造成资源的浪费和成本的投力，而且需要投入大量的人力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，提高效率，实用的新型的龙门翻转机。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种龙门翻转机，其特征在于：包括机架1、平移机构、升降机构、翻转机构，所述平移机构包括平移导轨11、平移齿条8、平移齿轮9、移动平台5、平移电机7，所述平移导轨11固定于机架1的顶部；所述移动平台5通过滑块连接于平移导轨11上，移动平台5可以沿平移导轨11移动；所述平移齿条8固定在机架1上，所述平移电机7固定在移动平台5上，所述平移齿轮9固定在平移电机7的输出轴上，且与平移齿条8配合，形成齿轮齿条副；

所述升降机构包括升降电机6、升降螺杆18、连接块21、翻转机构支架22；所述升降电机6连接于移动平台5，其左右两侧分别连接有一联轴器25，所述升降螺杆18连接于移动平台5的左右两侧，且分别与联轴器25相连接；所述连接块21连接于升降螺杆18的下端；所述翻转机构支架22连接于连接块21上；

所述翻转机构包括右定位夹持块2、齿条滑轨组15、翻转齿轮14、左定位夹持块13、右定位块支架19、导轨23、气缸24、电机10；所述翻转机构支架22的左侧连接有左定位块支架20；所述齿条滑轨组15连接于左定位块支架20上，且齿条滑轨组15相对于左定位块支架20可上下滑动；所述左定位夹持块13连接于翻转齿轮14上，所述翻转齿轮14与齿条滑轨组15相啮合；所述气缸24连接于左定位块支架20上，且气缸24的顶杆与齿条滑轨组15相连接；所述导轨23连接于翻转机构支架22上，所述右定位块支架19通过滑块连接于导轨23的右侧上，右定位块支架19相对于翻转机构支架22可左右移动；所述右定位夹持块2连接于右定位块支架19上；所述右定位块支架19的上部连接有丝杆螺母3；所述电机10连接于左定位块支架20的顶部；所述电机10的传动轴通过联轴器与丝杆4的左端相连接；所述丝杆4的右端与丝杆螺母3相连接。

所述连接块21上设有导向杆17；所述导向杆17与移动平台5相连接；所述导向杆17相对于移动平台5可上下移动。

所述机架1的顶部设有限位开关16，所述限位开关16位于平移导轨11的两端。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，控制精度高、性能稳定，高效率。

附图说明

图1本实用新型结构主视图；

图2本实用新型结构侧视图。

具体实施方式

现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：

如图1、图2所示，一种龙门翻转机，包括机架1、平移机构、升降机构、翻转机构，平移机构包括平移导轨11、平移齿条8、平移齿轮9、移动平台5、平移电机7，平移导轨11固定于机架1的顶部；移动平台5通过滑块连接于平移导轨11上，移动平台5可以沿平移导轨11移动；平移齿条8固定在机架1上，平移电机7固定在移动平台5上，平移齿轮9固定在平移电机7的输出轴上，且与平移齿条8配合，形成齿轮齿条副；升降机构包括升降电机6、升降螺杆18、连接块21、翻转机构支架22；升降电机6连接于移动平台5，其左右两侧分别连接有一联轴器25，升降螺杆18连接于移动平台5的左右两侧，且分别与联轴器25相连接；连接块21连接于升降螺杆18的下端；翻转机构支架22连接于连接块21上；翻转机构包括右定位夹持块2、齿条滑轨组15、翻转齿轮14、左定位夹持块13、右定位块支架19、导轨23、气缸24、电机10；翻转机构支架22的左侧连接有左定位块支架20；齿条滑轨组15连接于左定位块支架20上，且齿条滑轨组15相对于左定位块支架20可上下滑动；左定位夹持块13连接于翻转齿轮14上，翻转齿轮14与齿条滑轨组15相啮合；气缸24连接于左定位块支架20上，且气缸24的顶杆与齿条滑轨组15相连接；导轨23连接于翻转机构支架22上，右定位块支架19通过滑块连接于导轨23的右侧上，右定位块支架19相对于翻转机构支架22可左右移动；右定位夹持块2连接于右定位块支架19上；右定位块支架19的上部连接有丝杆螺母3；电机10连接于左定位块支架20的顶部；电机10的传动轴通过联轴器与丝杆4的左端相连接；丝杆4的右端与丝杆螺母3相连接。

本实用新型连接块21上设有导向杆17；导向杆17与移动平台5相连接；导向杆17相对于移动平台5可上下移动，用于翻转机构支架22的升降导向。

本实用新型机架1的顶部设有限位开关16，限位开关16位于平移导轨11的两端，防止移动平台5超过平移导轨11的行程。

工作时，发动机缸体经线体运送至翻转机工位，抬升机构将托盘顶起至固定高度，升降电机6动作，升降螺杆18下降，至需要位置时停止，电机10动作通过电机轴旋转，使丝杆螺母3沿丝杆4运动，通过左定位夹持块13及右定位夹持块2与发动机缸体上的位置配合来夹紧发动机缸体，夹紧后升降电机6动作，升降螺杆18上升，使发动机缸体上升。到一定高度后，升降电机6停止转动，气缸24动作，通过顶杆顶出与顶杆收回，带动齿条滑轨组15在左定位块支架20上滑动，齿条滑轨组15带动翻转齿轮14转动，翻转齿轮14带动同轴的左定位夹持块13转动，发动机缸体随左定位夹持块13转动，完成翻转动作，翻转180度后，气缸24停止动作；平移电机7动作，带动平移齿轮9转动，使之在平移齿条8上行走，带动移动平台5向前行走，到指定位置后平移电机7停止；升降电机6动作，升降螺杆18下降，带动翻转机构下降，将翻转好的发动机缸体放在托盘上，电机10动作，丝杆螺母3在丝杆4上移动，松开发动机缸体；升降电机6动作，升降螺杆18上升，翻转机构随之上升，到固定位置后，平移电机7动作，移动平台5复位，在行走过程中，气缸24动作，左定位夹持块13回复原位，最后设备全部复位，发动机缸体随线体抬出。

Claims (3)

1.一种龙门翻转机，其特征在于：包括机架(1)、平移机构、升降机构、翻转机构，所述平移机构包括平移导轨(11)、平移齿条(8)、平移齿轮(9)、移动平台(5)、平移电机(7)，所述平移导轨(11)固定于机架(1)的顶部；所述移动平台(5)通过滑块连接于平移导轨(11)上，移动平台(5)可以沿平移导轨(11)移动；所述平移齿条(8)固定在机架(1)上，所述平移电机(7)固定在移动平台(5)上，所述平移齿轮(9)固定在平移电机(7)的输出轴上，且与平移齿条(8)配合，形成齿轮齿条副；

所述升降机构包括升降电机(6)、升降螺杆(18)、连接块(21)、翻转机构支架(22)；所述升降电机(6)连接于移动平台(5)，其左右两侧分别连接有一联轴器(25)，所述升降螺杆(18)连接于移动平台(5)的左右两侧，且分别与联轴器(25)相连接；所述连接块(21)连接于升降螺杆(18)的下端；所述翻转机构支架(22)连接于连接块(21)上；

所述翻转机构包括右定位夹持块(2)、齿条滑轨组(15)、翻转齿轮(14)、左定位夹持块(13)、右定位块支架(19)、导轨(23)、气缸(24)、电机(10)；所述翻转机构支架(22)的左侧连接有左定位块支架(20)；所述齿条滑轨组(15)连接于左定位块支架(20)上，且齿条滑轨组(15)相对于左定位块支架(20)可上下滑动；所述左定位夹持块(13)连接于翻转齿轮(14)上，所述翻转齿轮(14)与齿条滑轨组(15)相啮合；所述气缸(24)连接于左定位块支架(20)上，且气缸(24)的顶杆与齿条滑轨组(15)相连接；所述导轨(23)连接于翻转机构支架(22)上，所述右定位块支架(19)通过滑块连接于导轨(23)的右侧上，右定位块支架(19)相对于翻转机构支架(22)可左右移动；所述右定位夹持块(2)连接于右定位块支架(19)上；所述右定位块支架(19)的上部连接有丝杆螺母(3)；所述电机(10)连接于左定位块支架(20)的顶部；所述电机(10)的传动轴通过联轴器与丝杆(4)的左端相连接；所述丝杆(4)的右端与丝杆螺母(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门翻转机，其特征在于：所述连接块(21)上设有导向杆(17)；所述导向杆(17)与移动平台(5)相连接；所述导向杆(17)相对于移动平台(5)可上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种龙门翻转机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有限位开关(16)，所述限位开关(16)位于平移导轨(11)的两端。