CN108214530B - 一种机械臂吸取装置 - Google Patents
一种机械臂吸取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108214530B CN108214530B CN201711387989.6A CN201711387989A CN108214530B CN 108214530 B CN108214530 B CN 108214530B CN 201711387989 A CN201711387989 A CN 201711387989A CN 108214530 B CN108214530 B CN 108214530B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction
- mechanical arm
- driving
- cross beams
- fixed seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械臂吸取装置，包括机械臂，以及与所述机械臂的动力输出端相连接的吸取机构，所述吸取机构包括与所述机械臂的动力输出端旋转连接的固定座、沿所述固定座下底面的宽度方向并排设置的多对间隔设置的横梁、设置于所述横梁两端的吸取组件、以及沿所述固定座的下底面的长度方向设置用于每对横梁的两横梁之间产生相对位移的驱动机构，所述吸取组件的吸取端可翻转设置。以此结构设计的机械臂吸取装置，能够通过吸取组件的设置，能够方便的对工件进行吸取和翻转，之后可通过驱动机构的作用，使得工件紧密贴合至一起，以此有效提升了工件加工效率，且省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机械臂吸取装置。
背景技术
现有技术下在对LED灯条进行加工过程中，为了便于储存和搬运，需要对长条形的灯条背靠背的装入卡盘，在此过程中，由于缺少必要的装置，大多通过人工方式实现，因此，使得作业效率较低，且费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种作业效率高，省时省力的机械臂吸取装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种机械臂吸取装置，包括机械臂，以及与所述机械臂的动力输出端相连接的吸取机构，所述吸取机构包括与所述机械臂的动力输出端旋转连接的固定座、沿所述固定座下底面的宽度方向并排设置的多对间隔设置的横梁、设置于所述横梁两端的吸取组件、以及沿所述固定座的下底面的长度方向设置用于每对横梁的两横梁之间产生相对位移的驱动机构，所述吸取组件的吸取端可翻转设置。
其中，所述横梁的侧壁设置有用于确定吸取组件移动距离的刻度尺。
其中，所述横梁设置为两对，位于所述固定座下底面中部的相邻两横梁与所述固定座下底面紧固。
其中，所述驱动机构设置为驱动气缸，且与所述固定座下底面两侧的横梁相连接的两驱动气缸相对设置。
其中，所述吸取组件包括与所述横梁垂直滑动连接的支撑板、枢接于所述支撑板下端的吸嘴、设置于所述支撑板一侧用于驱动所述吸嘴翻转的驱动件、以及设置于所述支撑板上端用于所述支撑板定位的定位件。
其中，位于每对横梁同一端的两吸取组件均相对设置。
其中，沿所述固定座下底面两侧的长度方向均设置有滑轨，位于所述固定座下底面两侧的横梁均与所述滑轨滑动连接。
其中，所述机械臂的末端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与所述固定座的中部紧固。
本发明的有益效果：本发明包括机械臂，以及与所述机械臂的动力输出端相连接的吸取机构，所述吸取机构包括与所述机械臂的动力输出端旋转连接的固定座、沿所述固定座下底面的宽度方向并排设置的多对间隔设置的横梁、设置于所述横梁两端的吸取组件、以及沿所述固定座的下底面的长度方向设置用于每对横梁的两横梁之间产生相对位移的驱动机构，所述吸取组件的吸取端可翻转设置。以此结构设计的机械臂吸取装置，能够通过吸取组件的设置，能够方便的对工件进行吸取和翻转，之后可通过驱动机构的作用，使得工件紧密贴合至一起，以此有效提升了工件加工效率，且省时省力。
附图说明
图1是本发明一种机械臂吸取装置的轴测图。
图2是图1中吸取机构的正面轴测图。
图3是图1中吸取机构的反面轴测图。
图4是图1中吸取组件的正面轴测图。
图5是图1中吸取组件的反面轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1至图5所示，本实施例提供了一种机械臂吸取装置，包括机械臂1，以及与所述机械臂1的动力输出端相连接的吸取机构2，所述吸取机构2包括与所述机械臂1的动力输出端旋转连接的固定座21、沿所述固定座21下底面的宽度方向并排设置的多对间隔设置的横梁22、设置于所述横梁22两端的吸取组件23、以及沿所述固定座21的下底面的长度方向设置用于每对横梁22的两横梁22之间产生相对位移的驱动机构，所述吸取组件的吸取端可翻转设置。
具体的，本实施例中，为了确定设置于横梁两端的吸取组件之间的间距，所述横梁22的侧壁设置有用于确定吸取组件23移动距离的刻度尺，以此能够精准的完成吸取组件的调整。
本实施例中，结合图4和图5所示，所述吸取组件23包括与所述横梁22垂直滑动连接的支撑板231、枢接于所述支撑板231下端的吸嘴232、设置于所述支撑板231一侧用于驱动所述吸嘴232翻转的驱动件233、以及设置于所述支撑板231上端用于所述支撑板231定位的定位件234，作为优选，本实施例中的驱动件包括调节丝杆2331，以及与调节丝杆相连接的气缸2332，以此在气缸的推拉作用下，实现吸嘴的翻转，本实施例中在支撑板的顶部设置有套管，该套管套设于横梁，并沿横梁滑动设置，以此方便对吸取组件的位置进行调节。
为了提升作业效率，结合图1至图3所示，本实施例中，所述横梁22设置为两对，位于所述固定座21下底面中部的相邻两横梁22与所述固定座21下底面紧固，所述驱动机构设置为驱动气缸24，且与所述固定座21下底面两侧的横梁22相连接的两驱动气缸24相对设置。沿所述固定座21下底面两侧的长度方向均设置有滑轨，位于所述固定座21下底面两侧的横梁22均与所述滑轨滑动连接，位于每对横梁22同一端的两吸取组件23均相对设置，所述机械臂1的末端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与所述固定座21的中部紧固。
采用上述结构设计的横梁22，在相对设置的两驱动气缸24的推拉作用下，两两之间实现合拢和分离，本实施例中，以LED灯条为例，在作业过程中，首先通过吸取组件上的吸嘴将两灯条吸附并翻转至两底面相对设置，之后再通过两驱动气缸24的推拉作用，使得被吸附的两灯条两底面贴合，最后在通过机械臂1的作用将其插入对应的收纳卡槽内，以此完成LED灯条的收纳。
采用上述结构设计的机械臂吸取装置，有效提升了作用效率，节省了人力。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械臂吸取装置，包括机械臂，以及与所述机械臂的动力输出端相连接的吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括与所述机械臂的动力输出端旋转连接的固定座、沿所述固定座下底面的宽度方向并排设置的多对间隔设置的横梁、设置于所述横梁两端的吸取组件、以及沿所述固定座的下底面的长度方向设置用于每对横梁的两横梁之间产生相对位移的驱动机构，所述吸取组件的吸取端可翻转设置；
所述吸取组件包括与所述 横梁垂直滑动连接的支撑板、枢接于所述支撑板下端的吸嘴、设置于所述支撑板一侧用于驱动所述吸嘴翻转的驱动件、以及设置于所述支撑板上端用于所述支撑板定位的定位件；
所述横梁设置为两对，位于所述固定座下底面中部的相邻两横梁与所述固定座下底面紧固；
位于每对横梁同一端的两吸取组件均相对设置；
本装置的作业过程中，首先通过相对设置于横梁同一端的吸取组件上的吸嘴将两个待吸取的LED灯条吸附，再通过用于驱动所述吸嘴翻转的驱动件翻转吸取的LED灯条至两底面相对设置，之后再通过两横梁之间产生相对位移的驱动机构的推拉作用，使得被吸附的两LED灯条两底面贴合，最后在通过机械臂的作用将其插入收纳LED灯条对应的收纳卡槽内，以此完成LED灯条的收纳。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂吸取装置，其特征在于：所述横梁的侧壁设置有用于确定吸取组件移动距离的刻度尺。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂吸取装置，其特征在于：所述驱动机构设置为驱动气缸，且与所述固定座下底面两侧的横梁相连接的两驱动气缸相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂吸取装置，其特征在于：沿所述固定座下底面两侧的长度方向均设置有滑轨，位于所述固定座下底面两侧的横梁均与所述滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂吸取装置，其特征在于：所述机械臂的末端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与所述固定座的中部紧固。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711387989.6A CN108214530B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种机械臂吸取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711387989.6A CN108214530B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种机械臂吸取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108214530A CN108214530A (zh) | 2018-06-29 |
| CN108214530B true CN108214530B (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=62650026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711387989.6A Active CN108214530B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种机械臂吸取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108214530B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109351550B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-06-11 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 灯条安装设备 |
| CN109366467B (zh) * | 2018-12-10 | 2023-09-29 | 昆明理工大学 | 一种双臂始极片分片机械手 |
| CN111761602B (zh) * | 2019-09-20 | 2023-06-23 | 京东方光科技有限公司 | 端拾器、灯条组装装置及组装方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2924373B1 (fr) * | 2007-12-04 | 2010-04-16 | Sidel Participations | Outillage a ventouse (s) pour robot de manipulation |
| JP5957295B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-07-27 | 株式会社アマダホールディングス | ハンド装置 |
| EP3031586A1 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-15 | Fagor, S. Coop. | Flexible gripping device for a part stacking system, part stacking system and positioning method for positioning gripping elements for a part stacking system |
| CN105945938A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种翻转机构 |
| CN205950765U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-02-15 | 河南天扬光电科技有限公司 | 玻璃板移动机械臂 |
| CN106514687B (zh) * | 2016-11-28 | 2019-07-26 | 洛阳郑大物联科技有限公司 | 一种无级调速伸缩臂及其应用的无级调节端拾器 |
| CN106671117B (zh) * | 2017-03-23 | 2018-12-07 | 严传玉 | 一种机械手夹头 |
-
2017
- 2017-12-20 CN CN201711387989.6A patent/CN108214530B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108214530A (zh) | 2018-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108214530B (zh) | 一种机械臂吸取装置 | |
| CN206795581U (zh) | 一种便于固定的磨床 | |
| CN205184357U (zh) | 自动对中夹具 | |
| CN103692121B (zh) | 直缝自动焊接机 | |
| CN106601865B (zh) | 一种光伏板的折叠输送装置 | |
| CN203428613U (zh) | 铺布机单拉压布切布装置 | |
| CN207858992U (zh) | 一种用于木头板材的切边机 | |
| CN106078874A (zh) | 一种位置可调的塑料套侧壁切槽机构 | |
| CN206855706U (zh) | 用于切割加气混凝土砌块的切割机构 | |
| CN204451305U (zh) | 纸盒自动成型设备 | |
| CN204466151U (zh) | 盘装料供料装置 | |
| CN207358456U (zh) | 排气管消音组件焊接工装用侧夹紧装置 | |
| CN204210019U (zh) | 具有挑纸机构的纸板压入装置 | |
| CN106270732A (zh) | 一种建筑工程用铝管专用高效切割装置 | |
| CN207444405U (zh) | 用于固定中底与鞋楦的装配机 | |
| CN207421066U (zh) | 贴泡棉装置 | |
| CN204263612U (zh) | 纸板压入装置 | |
| CN205312113U (zh) | 一种ct球管辅助安装结构 | |
| CN205169786U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN205488087U (zh) | 花篮夹紧机构 | |
| CN205799681U (zh) | 一种位置可调的塑料套侧壁切槽机构 | |
| CN204235923U (zh) | 具有吸纸压入模具机构的纸板压入装置 | |
| CN204433158U (zh) | 分托吸风装置 | |
| CN204053245U (zh) | 激光切割机 | |
| CN102794825A (zh) | 一种高直线度切割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |