CN109351550B - 灯条安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯条安装设备，其中该灯条安装设备包括传送机构，该传送机构包括用于传送背板的传送带，点胶机构包括用于对灯条点胶的点胶装置，点胶装置设置在传送带的一侧，灯条安装装置上包括多个用于吸取灯条的吸盘治具，该吸盘治具安装在灯条安装装置的安装座上并与驱动装置连接，该驱动装置与控制系统的控制器电连接，当需要吸取或安装灯条时，控制器控制驱动装置运动，驱动装置驱动一个或者多个吸盘治具运动，以使得多个吸盘治具之间形成不同的间距，如此适应不同规格型号的背板的安装需求；由于灯条安装装置的间距可调，因此机械手可以吸取间距不同的多个灯条，较大的缩短设备的换产时间，提高了生产效率，节约了生产成本。

Description

灯条安装设备

技术领域

本发明涉及电视制造技术领域，特别涉及一种灯条安装设备。

背景技术

现代社会液晶电视机的普及率非常高，其主要是由内置的灯条发光，液晶电视的液晶屏通过电路的指令过滤灯条发出的光线，使液晶屏呈现出不同的画面，因此电视机的灯条安装显得尤为重要；目前业内主要采用吸盘治具吸取多个经过点胶后的灯条，再将多个灯条贴附于背板的方式安装灯条。

目前不同型号的电视机背板及灯条的规格不尽相同，现有的灯条安装设备不能满足不同型号的电视机同时安装灯条的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灯条安装设备，旨在满足不同型号电视机灯条同时生产。

为实现上述目的，本发明提出一种灯条安装设备，用于将灯条安装于电视机背板，该灯条安装设备包括：

传送机构，所述传送机构包括用于传送所述背板的传送带；

点胶机构，所述点胶机构包括安装于所述传送机构一侧的点胶装置，所述点胶装置对所述灯条进行点胶；

机械手，所述机械手固定于所述传送带的一侧，用于夹取灯条，并将所述灯条贴附于背板；以及

灯条安装装置，所述灯条安装装置包括：

安装座，所述安装座与所述机械手相连接；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装座；

多个吸盘治具，多个所述吸盘治具位于所述安装座的一侧并与所述驱动装置连接；以及

控制系统，所述控制系统包括与机械手以及所述驱动装置电连接的控制器，所述控制器控制所述驱动装置驱动至少一所述吸盘治具运动以调节两相邻吸盘治具之间的间距。

优选地，所述传送机构还包括与所述控制器电连接的定位装置，所述定位装置安装于所述传送带的上方，所述控制器控制所述定位装置夹取定位所述传送带上的背板。

优选地，所述点胶机构还包括翻转装置，所述翻转装置正对于所述点胶装置设置，所述翻转装置定位并翻转点胶后的灯条。

优选地，所述驱动装置包括驱动件、丝杆以及连接件，所述丝杆与所述驱动件安装于所述安装座，且所述驱动件与所述丝杆相连接；

所述连接件设有与所述丝杆相配合的螺母，且所述连接件与所述吸盘治具可拆卸连接。

优选地，所述驱动装置还包括导杆，所述导杆固定于所述安装座的一侧，所述连接件设有与所述导杆相配合的导套。

优选地，所述吸盘治具包括治具主架，所述治具主架包括插销，所述连接件设有与所述插销相配合的插销固定槽。

优选地，所述吸盘治具包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘间隔设置于所述治具主架。

优选地，所述吸盘治具包括多个弹性按压杆以及多个定位销，多个所述弹性按压杆以及多个所述定位销间隔设置于所述治具主架，且多个所述定位销与所述灯条的定位孔位置相匹配。

优选地，所述灯条安装装置还包括一端与所述安装座连接的连接杆，所述连接杆的另一端连接于与所述机械手的输出端。

优选地，其特征在于，所述控制系统还包括电连接于所述控制器的摄像装置，所述摄像装置安装于所述安装座，所述控制器根据所述摄像装置采集的图像信息控制所述驱动装置运动。

本发明的技术方案通过采用安装间距可调的灯条安装装置，使得灯条安装设备满足不同规格型号的电视背板安装灯条；该灯条安装设备包括用于传送背板的传送机构、对灯条进行点胶的点胶机构、吸取并安装灯条的灯条安装装置以及将吸取的灯条贴附于背板的机械手；具体地，传送机构包括传送带，点胶机构包括用于对灯条点胶的点胶装置，点胶装置设置在传送带的一侧，灯条安装装置上包括多个用于吸取灯条的吸盘治具，该吸盘治具安装在灯条安装装置的安装座上并与驱动装置连接，该驱动装置与控制系统的控制器电连接，当需要吸取或安装灯条时，控制器控制驱动装置运动，驱动装置驱动一个或者多个吸盘治具运动，以使得多个吸盘治具之间形成不同的间距，如此适应不同规格型号的背板的安装需求；使用该灯条安装设备进行灯条安装的整体过程为：点胶装置对灯条进行点胶，点胶完成后，机械手带动灯条安装装置移动至点胶机构正上方位置，灯条安装装置吸取多个灯条，此时背板通过传送带运动至安装位置，机械手再次移动至背板正上方的位置，控制器根据背板的规格信息控制驱动装置运动，驱动装置驱动吸盘治具运动使得多个吸盘治具形成与灯条所需要贴附在背板上位置相适应的间距，机械手再将灯条贴附于背板上，保压完成后，背板通过传送带流向下一工位，新的背板再经传送带流到安装位置，如此反复循环；通过以上的过程可以看到本发明用于吸取灯条的多个吸盘治具之间的间距可调，使得灯条安装设备可以满足不同规格型号背板的生产，如此不同的背板同时生产时可以不用频繁的更换灯条安装装置，较大的缩短生产时间，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明灯条安装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中翻转装置的结构示意图；

图3为图1中机械手、灯条安装装置以及底座的结构示意图；

图4为图1中机械手、灯条安装装置以及底座另一视角的结构示意图；

图5为图1中灯条安装装置的结构示意图；

图6为图5中驱动装置、安装座以及连接杆的结构示意图；

图7为图5中吸盘治具的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	灯条安装设备	223	弹性按压杆
1	机械手	224	定位销
				2	灯条安装装置	23	控制系统
21	驱动装置	231	摄像装置
				211	丝杆	232	光源
212	连接件	24	安装座
				2121	插销固定槽	25	连接杆
2122	导套	3	传送机构
				213	导杆	31	传送带
214	驱动件	32	定位装置
				22	吸盘治具	4	点胶机构
221	治具主架	41	点胶装置
				2211	插销	42	翻转装置
222	真空吸盘	5	底座

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参见图1，本发明提出一种灯条安装设备100，用于将灯条200安装于电视机背板，该灯条安装设备100包括：

传送机构3，所述传送机构3包括用于传送背板的传送带31；

点胶机构4，所述点胶机构4包括安装于所述传送机构3一侧的点胶装置41，所述点胶装置41对灯条200进行点胶；

机械手1，所述机械手1固定于所述传送带31的一侧，用于夹取灯条200，并将所述灯条200贴附于背板；以及

灯条安装装置2，所述灯条安装装置2包括：

安装座24，所述安装座24与所述机械手1相连接；

驱动装置21，所述驱动装置21安装于所述安装座24；

多个吸盘治具22，多个所述吸盘治具22位于所述安装座24的一侧并与所述驱动装置21连接；以及

控制系统24，所述控制系统24包括与机械手1以及所述驱动装置21电连接的控制器，所述控制器控制所述驱动装置21驱动至少一所述吸盘治具22运动以调节两相邻吸盘治具22之间的间距。

本发明的技术方案通过采用安装间距可调的灯条安装装置2，使得灯条安装设备100满足不同规格型号的电视背板安装灯条200；该灯条安装设备100包括：用于传送背板的传送机构3、对灯条200进行点胶的点胶机构4、吸取并安装灯条200的灯条安装装置2以及将吸取的灯条200贴附于背板的机械手1；具体地，传送机构3包括一传送带31，点胶机构4包括用于对灯条200点胶的点胶装置41，点胶装置41设置在传送带31的一侧，灯条安装装置2上包括多个用于吸取灯条200的吸盘治具22，该吸盘治具22安装在灯条安装装置2的安装座24上并与驱动装置21连接，该驱动装置21与控制系统24的控制器(图未示出)电连接，当需要吸取或安装灯条200时，控制器控制驱动装置21运动，驱动装置21驱动一个或者多个吸盘治具22运动，以使得多个吸盘治具22之间形成不同的间距，如此适应不同规格型号的背板的安装需求；使用该灯条安装设备100进行灯条200安装的整体过程为：点胶装置41对灯条200进行点胶，点胶完成后，机械手1带动灯条安装装置2移动至点胶机构4正上方位置，吸盘治具22吸取灯条200，此时背板通过传送带31运动至安装位置，机械手1再次移动至背板正上方的位置，控制器根据背板的规格型号控制驱动装置21运动，驱动装置21驱动吸盘治具22运动使得多个吸盘治具22形成与灯条200所需要贴附在背板上位置相适应的间距，机械手1再将灯条200贴附于背板上，保压完成后，背板通过传送带31流向下一工位，新的背板再经传送带31流到安装位置，如此反复循环；通过以上的过程可以看到本发明用于吸取灯条200的多个吸盘治具22之间的间距可调，使得灯条安装设备100可以满足不同规格型号背板安装灯条，如此不同的背板同时生产时可以不用频繁的更换灯条安装装置2，较大的缩短生产时间，提高了生产效率，节约了生产成本。

本实施例中，为了使灯条安装设备100的结构更紧凑以节约空间，灯条安装设备100还包括用于固定机械手1的底座5，该底座5呈方框形状，传送带31穿过底座5的中空区域，底座5通过膨胀螺钉固定于地面，并且底座5的两侧具有加强筋结构，因此机械手1可以非常稳固地固定在底座5上，如此机械手1不易晃动，灯条安装设备100的性能更可靠，安装灯条200更准确。

进一步地，所述传送机构3还包括与所述控制器电连接的定位装置32，所述定位装置32安装于所述传送带31的上方，所述控制器控制所述定位装置32夹取定位所述传送带31上的背板。

为使灯条200的安装更精准，传送机构3上还包括了与控制器电连接的定位装置32，该定位装置32对应地安装在传送带31的上方，具体而言，该定位装置32的支架(未示出)横跨于传送带31的两侧，支架的两侧固定有气缸(未示出)，气缸对称设置并且可以相对伸出，气缸分别固定于可以上下活运动的平台，该平台与电机或者是气缸连接，电机或者是气缸驱动该平台上下运动，当背板由传送带31流至安装位置时，控制器控制对称设置的气缸伸出以夹取背板，然后平台上升至指定的位置，完成背板的夹取定位。

进一步地，所述点胶机构4还包括翻转装置42，所述翻转装置42正对于所述点胶装置41设置，所述翻转装置42定位并翻转点胶后的灯条200。

请参见图3，本发明的点胶机构4还包括用于翻转灯条200的翻转装置42，该翻转装置42主要包括了翻转板(未示出)、电机(未示出)以及吸嘴(未示出)，翻转板上开设有若干可以容纳灯条200的凹槽，吸嘴参照灯条200的摆放位置均匀的固定于凹槽的底部，翻转板通过转动杆与电机连接，该翻转装置42正对于点胶装置41的下方设置；在实际应用中，人工将灯条200摆放在翻转板的凹槽内，灯条200的贴附面朝上，此时点胶装置41工作将胶水点至灯条200的指定位置，完成点胶后，吸嘴将灯条200吸附在凹槽内，此时电机转动使得转动杆驱动翻转板转动一定的角度，将灯条200的贴附面翻转朝下，如此便于机械手1抓取灯条200，并将其贴附于背板。

进一步地，所述驱动装置21包括驱动件214、丝杆211以及连接件212，所述丝杆211与所述驱动件214安装于所述安装座24，且所述驱动件214与所述丝杆211相连接；

所述连接件212设有与所述丝杆211相配合的螺母，且所述连接件212与所述吸盘治具22可拆卸连接。

请参见图5，图6，在本实施例中驱动装置21包括了安装在安装座24上的丝杆211以及连接件212，该连接件212上设有与丝杆211相配合的螺母，并且该安装座24上还设置了用于驱动丝杆211转动的驱动件214，本实施例的驱动件214为伺服电机，伺服电机与丝杆211通过皮带相连接，控制器通过控制该伺服电机的正转反转使连接件212左右移动，使得与连接件212相连接的吸盘治具22可以在安装座24上左右移动，可以理解的是，吸盘治具22与连接件212为可拆卸连接，使灯条安装装置2便于后期维护；当然，也可以去掉该连接件212，在吸盘治具22上设置与丝杆211相配合的螺母，如此可以节省成本。

在本发明的另一实施例中，驱动装置21包括了安装在安装座24上的伺服电机，连接件212通过皮带直接与伺服电机的输出端相连接，吸盘治具22可拆卸连接于该连接件212，控制器控制伺服电机的正转与反转，固定于皮带上的吸盘治具22可以于安装座24上往复运动，实现多个吸盘治具22之间的间距可调。

驱动件214可以为步进电机或是直接固定于连接件212上的线性电机，相应的该安装座24上安装有与该线性电机相配合的导轨，通过线性电机与导轨的配合，使得连接件212可以在安装座24上往复运动，因此可以理解的是，驱动件214可以安装在安装座24上，也可以设置在灯条安装装置2的外侧，驱动件214的形式以及安装位置在此不做具体地限定。

进一步地，所述驱动装置21还包括导杆213，所述导杆213固定于所述安装座24的一侧，所述连接件212设有与所述导杆213相配合的导套2122。

驱动装置21还设有用于导向限位的导杆213，该导杆213通过安装座24上对称设置的安装块(图未示出)卡固在安装座24上，导杆213与丝杆211位于安装座24的同一侧，相对应的连接件212上设有与该导杆213相配合的导套2122，通过导杆213与导套2122的配合可以对连接件212起导向限位的作用。

在本发明的另一实施例中，安装座24的两侧安装有导轨，连接件212上安装有与该导轨相配合的滑块，通过导轨与滑块的配合对连接件212起导向限位的作用。

进一步地，所述吸盘治具22包括治具主架221，所述治具主架221包括插销2211，所述连接件212设有与所述插销2211相配合的插销固定槽2121。

吸盘治具22包括用于安装各种吸盘治具22零部件的治具主架221，该治具主架221靠近连接件212的一侧设有插销2211，在本实施例中，插销2211整体呈T形延伸，T形延伸的插销2211上开有阶梯孔，治具主架221上对应的开有与该阶梯孔相配合的螺纹孔，插销2211通过螺钉固定于治具主架221，相应的连接件212上设有与该插销2211相配合的插销固定槽2121，该插销固定槽2121的形状为与插销2211相配合的T形槽；在实际的定位安装过程中，只需要将治具主架221的插销2211插入相应连接件212的插销固定槽2121即可以将吸盘治具22固定于连接件212上，如此吸盘治具22更便于拆卸与安装。

可以理解的是，治具主架221与连接件212的连接方式也可以是螺纹连接、卡扣连接以及螺栓连接等方式，在此不一一赘述。

进一步地，所述吸盘治具22包括多个真空吸盘222，多个所述真空吸盘222间隔设置于所述治具主架221。

所述吸盘治具22包括多个弹性按压杆223以及多个定位销224，多个所述弹性按压杆223以及多个所述定位销224间隔设置于所述治具主架221，且多个所述定位销224与所述灯条200的定位孔位置相匹配。

请参见图5和图7，吸盘治具22具有用于吸附灯条200的多个真空吸盘222，用于将吸附的灯条200按压到电视机背板上的多个弹性按压杆223，以及用于与灯条200进行定位的多个定位销224；具体地，多个真空吸盘222和多个弹性按压杆223相互交错并且间隔排布于治具主架221，安装时灯条的受力更均匀，定位销224的参数根据灯条200上的定位孔的参数具体设置，定位销224安装在治具主架221的位置同样根据灯条200的定位孔的位置具体设置；在实际的应用中，吸盘治具22位移到灯条200上方，定位销224与灯条200定位孔匹配后，真空吸盘222吸附灯条200，吸盘治具22位移至需要安装的位置，弹性按压杆223将灯条200按压至电视机背板的相应位置，如此灯条200的安装过程准确，可靠。

进一步地，所述灯条安装装置2还包括一端与所述安装座24连接的连接杆25，所述连接杆25的另一端连接于与所述机械手1的输出端。

请参见图3至图5，为使灯条安装装置2的固定更牢靠，灯条安装装置2还包括与机械手1输出端相连接的连接杆25，该连接杆25为两端具有法兰的法兰杆，连接杆25一端与安装座24螺钉连接，另一端与机械手1的输出端螺钉连接，使用连接杆25进行连接使得灯条安装设备100的制造成本更低，连接牢固，后期维护更方便。

进一步地，所述控制系统24还包括电连接于所述控制器的摄像装置231，所述摄像装置231安装于所述安装座24，所述控制器根据所述摄像装置231采集的图像信息控制所述驱动装置21运动。

请再次参见图5，本发明的控制系统24还包括用于采集电视机背板的图像的摄像装置231，该摄像装置231与控制器电连接，控制器根据摄像装置231采集的图像信息控制伺服电机转动，将吸盘治具22移动至相应的位置；在本实施例中，该摄像装置231为CCD(charge coupled device电荷耦合器件)相机，CCD相机可以将采集到的图像转化为数字信号，发送至控制器，控制器根据该数字信号进一步控制伺服电机正转，反转，或是转动相应的圈数，如此使得多个吸盘治具22可以根据实际采集到的图像形成不同的间距，以适应生产需要，可以理解的是，摄像装置231仅是用于采集电视机背板的图像，因此可以将其安装在安装座24上，使得灯条安装装置2的整体性更好，也可以将摄像装置231安装在灯条安装装置2外的其它位置，同样也可以采集到电视机背板图像，在此对于摄像装置231的位置不作具体地限定。

在本发明的另一实施例中，驱动装置21由远端的程序控制器进行控制，驱动装置21根据预先设定的程序进而驱动吸盘治具22运动，使得吸盘治具22的位置变化以形成不同的间距。

在本发明的又一实施例中，该控制器与一个或多个感应器电连接，当灯条安装装置2运动至相应的位置时触发感应器，控制器接收到感应器的信号后控制驱动装置21运动，使得吸盘治具22移动形成不同的间距。

可以理解的是，摄像装置231所采集到图像信息会影响控制器控制的精度，因此该控制系统24还包括了安装于安装座24的光源232，具体地，该光源232为一环形光源232，并位于摄像装置231与安装座24之间，调节光源232的位置、角度以及亮度，可以使摄像装置231采集到质量更高的图像，当然也可以相应的调节摄像装置231的各项参数以获得质量更高的图像，如此控制器对于吸盘治具22的定位控制更准确。

在本实施例中，光源232为一环形光源232，在本发明的其它实施例中，光源232也可是一条或者多条的条形光源232组成，且光源232所发射的光线颜色也是根据需要具体的设定，在此对于光源232的安装位置、形状、数量以及光源232所发射的光线颜色不作具体限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种灯条安装设备，用于将灯条安装于电视机背板，其特征在于，所述灯条安装设备包括：

传送机构，所述传送机构包括传送带和定位装置，所述传送带用于传送电视机背板，所述定位装置包括支架、定位平台和气缸，所述支架与所述传送带相对应，所述定位平台连接于所述支架，所述气缸对称设置并可相对伸出，所述气缸分别固定于可以上下运动的所述定位平台；

点胶机构，所述点胶机构包括安装于所述传送机构一侧的点胶装置，所述点胶装置对所述灯条进行点胶；

机械手，所述机械手固定于所述传送带的一侧，用于夹取灯条，并将所述灯条贴附于背板；以及

灯条安装装置，所述灯条安装装置包括：

安装座，所述安装座与所述机械手相连接；

多个驱动装置，所述驱动装置包括驱动件、丝杆、连接件以及导杆，所述连接件设有螺母和导套，多个所述驱动件间隔安装于所述安装座，一所述丝杆传动连接于一所述驱动件，多个导杆间隔设于所述安装座，一所述连接件通过所述螺母连接于所述丝杆，所述导杆穿设于所述导套；

多个吸盘治具，一所述吸盘治具可拆卸于一所述连接件；以及

控制系统，所述控制系统包括与机械手以及所述驱动装置电连接的控制器，所述控制器控制所述驱动装置驱动至少一所述吸盘治具运动以调节两相邻吸盘治具之间的间距。

2.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述定位装置与所述控制器电连接，所述定位装置安装于所述传送带的上方，所述控制器控制所述定位装置夹取定位所述传送带上的背板。

3.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括翻转装置，所述翻转装置正对于所述点胶装置设置，所述翻转装置定位并翻转点胶后的灯条。

4.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述吸盘治具包括治具主架，所述治具主架包括插销，所述连接件设有与所述插销相配合的插销固定槽。

5.如权利要求4所述的灯条安装设备，其特征在于，所述吸盘治具包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘间隔设置于所述治具主架。

6.如权利要求4所述的灯条安装设备，其特征在于，所述吸盘治具包括多个弹性按压杆以及多个定位销，多个所述弹性按压杆以及多个所述定位销间隔设置于所述治具主架，且多个所述定位销与所述灯条的定位孔位置相匹配。

7.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述灯条安装装置还包括一端与所述安装座连接的连接杆，所述连接杆的另一端连接于所述机械手的输出端。

8.如权利要求1至7任一所述的灯条安装设备，其特征在于，所述控制系统还包括电连接于所述控制器的摄像装置，所述摄像装置安装于所述安装座，所述控制器根据所述摄像装置采集的图像信息控制所述驱动装置运动。

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