CN208977188U - 灯条一体安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种灯条一体安装装置，包括框架机构、点胶机构、送料机构和吸盘机构；所述框架机构水平放置于地面上，所述框架机构内部设有腔体，所述腔体底部设有吸盘支座，所述点胶机构固定设置于所述框架机构的腔体顶部，所述吸盘机构固定设置于所述吸盘支座上，所述吸盘机构远离所述吸盘支座一端能产生三个方向自由度的活动，所述送料机构水平设置于所述框架机构上，且所述送料机构滑动设置于所述点胶机构下方。本实用新型将点胶机构、送料机构和吸盘机构合一设置，提升生产效率和灯条安装精度，提高产品合格率。

Description

灯条一体安装装置

技术领域

本实用新型涉及到电视机加工技术领域，具体为一种灯条一体安装装置。

背景技术

目前，LED越来越普及，电视显示屏也越来越多的变成LED的延伸产品，那么电视机灯条的安装效率极大的影响了电视机的产量。

以往操作人员在安装电视机灯条时，贴敷灯条的速度慢，贴敷产品质量不良，精度不高，导致生产的电视机一次性合格率不高。

因此急需一种能够通过机械手自动贴敷和保压灯条，一站解决多站工作的设备。

实用新型内容

本发明提供一种将点胶机构、送料机构和吸盘机构合为一体的电视灯条一体安装装置。

为了达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种灯条一体安装装置，包括框架机构、点胶机构、送料机构和吸盘机构；所述框架机构水平放置于地面上，所述框架机构内部设有腔体，所述腔体底部设有吸盘支座，所述点胶机构固定设置于所述框架机构的腔体顶部，所述吸盘机构固定设置于所述吸盘支座上，所述吸盘机构远离所述吸盘支座一端能产生三个方向自由度的活动，所述送料机构水平设置于所述框架机构上，且所述送料机构滑动设置于所述点胶机构下方。

进一步地，所述吸盘机构包括机械手、吸盘面板和吸盘模组，所述机械手一端固定设置于所述吸盘支座上，所述机械手远离连接所述吸盘支座的另一端固定连接所述吸盘面板，所述吸盘面板远离所述机械手一面设有所述吸盘模组，所述吸盘模组能在所述吸盘面板上进行水平滑动；

所述吸盘模组包含吸盘板和吸盘，所述吸盘板一端滑动设置于所述吸盘面板上，所述吸盘板远离吸盘面板的另一端固定设置所述吸盘。

进一步地，所述吸盘机构还包括丝杆、丝杆螺母、螺母套、两个丝杆座和丝杆电机；所述丝杆座分别固定设置于所述吸盘面板远离所述机械手一面的两端，所述丝杆座内设有外径大于所述丝杆的通孔，所述丝杆穿过所述通孔，且所述丝杆的一端连接所述丝杆电机，所述丝杆电机固定安装在所述吸盘面板上，所述丝杆螺母穿过所述丝杆，且所述螺母套设置于所述丝杆螺母外，所述螺母套一端固定连接所述吸盘板远离所述吸盘的一端。

进一步地，所述吸盘机构还包括导轨、导轨滑块、滑块垫块；所述导轨设置于所述吸盘面板下表面，且所述导轨与所述丝杆平行设置，所述导轨滑块内设有与导轨适配的通孔，所述导轨穿过所述导轨滑块内的通孔，所述滑块垫块固定设置于所述导轨滑块的朝向所述吸盘模组的一面，所述滑块垫块与所述吸盘板固定连接。

进一步地，所述吸盘板一端面固定设有若干个吸盘、定位销及压簧机构，所述吸盘、所述定位销和所述压簧机构均匀设置于所述吸盘板上。

进一步地，所述吸盘机构包含多个所述吸盘模组。

进一步地，所述吸盘机构还包含检胶相机模组，所述检胶相机模组包含相机、相机安装板、光源、光源安装板，所述吸盘面板上设有孔径大于所述相机的通孔，所述相机安装板固定安装在所述吸盘面板上，所述光源安装板固定安装在所述吸盘面板上，且所述光源安装板设置于所述相机安装板下方，所述相机固定安装于所述相机安装板上，所述光源固定安装在光源安装板上，所述相机与所述光源设置于所述吸盘面板的通孔内。

进一步地，所述送料机构包括送料电机、送料旋转轴、送料安装板和送料轴承，所述送料安装板固定安装在所述框架机构上，所述送料电机固定安装于所述送料安装板上，所述送料轴承固定安装于所述送料安装板上，所述送料旋转轴穿过所述送料轴承，所述送料旋转轴的一端连接所述送料电机输出端。

进一步地，所述送料机构还包括送料电缸、送料滑轨、送料滑块、滑块连接板和送料板；所述送料滑轨固定设置在所述送料安装板上，所述送料滑块设置于所述送料滑轨上，所述送料滑块固定连接所述滑块连接板，所述滑块连接板远离所述送料滑块的一端固定连接所述所述送料板，所述送料电缸固定安装于所述送料安装板下端，所述送料电缸电性连接所述送料滑块。

本实用新型提供一种灯条一体安装装置，将点胶机构、送料机构和吸盘机构集合在一个装置内，提升了生产的效率和灯条安装的精度，提高了产品的一次性合格率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例灯条一体安装装置分解示意图；

图2是本实用新型一实施例灯条一体安装装置的点胶机构示意图；

图3是本实用新型一实施例灯条一体安装装置的吸盘机构示意图；

图4是本实用新型一实施例灯条一体安装装置的吸盘机构底部示意图；

图5是本实用新型一实施例灯条一体安装装置的送料机构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，提出本实用新型一优选实施例的一种灯条一体安装装置，包括框架机构1、点胶机构2、送料机构4和吸盘机构3；框架机构1水平放置于地面上，框架机构1内部设有腔体，腔体底部设有吸盘支座7，点胶机构 2固定设置于框架机构1的腔体顶部，吸盘机构3固定设置于吸盘支座7上，吸盘机构3远离吸盘支座7一端能产生三个方向自由度的活动，送料机构4 水平设置于框架机构1上，且送料机构4滑动设置于点胶机构2下方。

在本实施例中，将框架机构1设置于地面上，框架机构1为一个矩形腔体，点胶机构2、送料机构4和吸盘机构3均设置于框架机构1内，点胶机构 2一端固定连接腔体内的顶面，点胶机构2分为第一部和第二部，第一部的一端固定连接腔体顶面，第一部的另一端活动连接第二部的一端，第二部能相对第一部做竖直方向上的上下活动，框架机构1内还设有吸盘支座7，吸盘机构3一端固定设置于吸盘支座7上，吸盘机构3设有机械手5，该机械手5能产生六个自由度方向的运动。送料机构4水平设置于框架机构1内，且送料机构4能相对框架机构1做水平方向上的活动。在进行电视机灯条点胶、吸敷和贴敷过程中，将待点胶灯条水平放置于送料机构4上的限位槽内，点胶机构2的第二部相对第一部向下移动，直到点胶机构2移动到灯条上方，点胶机构2对灯条进行点胶，通过在点胶机构2中设置电缸模组21与电机模组，可以实现点胶阀272在水平方向上和竖直方向上的精准移动，能够有效控制点胶阀272相对于待点胶灯条的相对位置，电机模组中包含点胶阀272、电机、胶头平移滑块和点胶固定板25，点胶固定板25固定连接在电缸模组21的输出端，通过电缸模组21的竖直方向上活动，能够带动点胶固定板25在竖直方向上活动，胶头平移滑块滑动连接在点胶固定板25上，胶头平移滑块能够相对于点胶固定板25水平滑动，电机固定连接在胶头平移滑块的一端，点胶阀272固定连接在胶头平移滑块的另一端，电机通过传输动力，产生一个水平方向上的动力，带动胶头平移滑块在水平方向上滑动，胶头平移滑块进而带动固定连接在另一端的点胶阀272水平滑动，从而实现了点胶阀272在水平方向上的精确移动。通过电缸模组21能够有效控制点胶阀272竖直方向上的移动，通过电机模组能够有效控制点胶阀272水平方向上的移动，通过在水平与竖直方向上的控制点胶阀272与待测灯条的相对位置，能够提升灯条点胶的效率和灯条点胶的精度，提高产品的一次性合格率。点胶完后送料机构4产生水平方向上的移动，水平移动到吸盘机构3下方，吸盘机构3向下移动，将点胶完成的灯条吸敷至带贴敷的电视机背板上，便完成了一系列的灯条点胶、吸敷和贴敷过程，提升电视机背板灯条安装的效率和灯条安装的精度，提高产品合格率。

在一实施例中，设有两个送料机构4，分别为第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构与第二送料机构上下安装设置，在第一送料机构在进行灯条点胶工作时，第二送料机构处于灯条吸敷保压位置，使得同一个机器能够实现灯条点胶和贴敷过程同时进行，提高灯条安装的效率。充分利用灯条一体安装装置。

在本实施例中，吸盘机构3包括机械手5、吸盘面板33和吸盘模组，机械手5一端固定设置于吸盘支座7上，机械手5远离连接吸盘机构3的另一端固定连接吸盘面板33，吸盘面板33远离机械手5一面设有吸盘模组，吸盘模组能在吸盘面板33上进行水平滑动；吸盘模组包含吸盘板34和吸盘352，吸盘板34一端滑动设置于吸盘面板33上，吸盘板34远离吸盘面板33的另一端固定设置吸盘352。该机械手5为六轴机械手5，六轴机械手5是具有多关节和多自由度的机械手5，其结构紧凑，全密封性，采用绝对值式伺服电机驱动，具有较快的速度和较高的精度。在机械手5远离吸盘支座7一端固定连接吸盘面板33，吸盘面板33远离机械手5的一端设有吸盘模组，吸盘模组包括吸盘板34和吸盘352，在本实施例中设有三个吸盘板34，每个吸盘板34 均平行且滑动设置于吸盘面板33远离机械手5的一面，吸盘板34远离吸盘面板33一端设有吸盘352，吸盘352一端为吸嘴，另一端连接外部真空发生器，在吸盘模组处于待吸敷灯条上方时，启动真空发生器，机械手5转动到灯条精确的正上方位置，使得吸盘352靠近待吸敷灯条，吸盘吸嘴通过真空远离将灯条稳固吸敷在吸盘352上，转动机械手5，使灯条移动到待贴敷的电视机背板上。可以通过调节吸盘板34在吸盘面板33上的间距，进而实现对不同尺寸的电视机背板进行灯条安装。

在本实施例中，吸盘机构3还包括丝杆382、丝杆螺母、螺母套、两个丝杆座381和丝杆电机371；丝杆座381分别固定设置于吸盘面板33远离机械手5一面的两端，丝杆座381内设有外径大于丝杆382的通孔，丝杆382穿过通孔，且丝杆382的一端连接丝杆电机371，丝杆电机371固定安装在吸盘面板33上，丝杆螺母穿过丝杆382，且螺母套设置于丝杆螺母外，螺母套一端固定连接吸盘板34远离吸盘352的一端。吸盘机构3还包含丝杆382、丝杆螺母、螺母套、丝杆座381、丝杆电机371；丝杆座381包含两个，丝杆座 381分别将丝杆382两端固定于吸盘面板33上，丝杆382穿过螺母套，螺母套固定套在螺母外部并固定连接滑动板远离导向槽392的一端面，丝杆382 一端连接丝杆电机371。丝杆382的两端均设有丝杆座381，丝杆座381固定于吸盘面板33的下表面，丝杆382中间位置套有丝杆螺母，丝杆螺母外套有螺母套，丝杆382一端连接到丝杆电机371的输出端，丝杆382将丝杆电机 371输出的回转运动转化为直线运动，丝杆电机371转动进而带动丝杆螺母在水平方向上做直线运动，减小过程中的摩擦阻力。通过调节丝杆382上的螺母的位置，进而可以精确地调节固定连接在丝杆座381下端的吸盘模组，当安装灯条的电视机尺寸发生改变时，可以通过调节吸盘模组的位置来进行安装，实现自动化的贴敷过程。

在本实施例中，吸盘机构3还包括导轨383、导轨滑块384、滑块垫块；导轨383设置于吸盘面板33下表面，且导轨383与丝杆382平行设置，导轨滑块384内设有与导轨383适配的通孔，导轨383穿过导轨滑块384内的通孔，滑块垫块固定设置于导轨滑块384的朝向吸盘模组的一面，滑块垫块与吸盘板34固定连接。通过在吸盘面板33下端设置与丝杆382平行的导轨383，导轨滑块384下端连接吸盘模组，并且导轨滑块384可在导轨383上做滑动，固定连接模组将吸盘模组安装在吸盘面板33上，吸盘模组通过丝杆模组在吸盘面板33下端水平移动，起到保护与连接的作用，垫块起定位,固定的作用。

在本实施例中，吸盘板34一端面固定设有若干个吸盘352、定位销351 及压簧机构，吸盘352、定位销351和压簧机构均匀设置于吸盘板34上。在吸盘板34上设置吸盘352能够将送料板42上的灯条从送料安装板48上移动到电视机上，吸盘352另一端连接到真空发生器，吸盘352能够稳固的吸敷灯条，并能在需要时候松脱灯条，定位销351能穿插在灯条的孔中，可以控制灯条贴敷的位置，压簧能将吸盘松脱后的灯条压覆在电视机上。

在本实施例中，吸盘352一端连接外部真空发生器。外部真空发生器能够使吸盘352产生吸力，将灯条吸敷到吸盘352上。

在本实施例中，吸盘机构3包含多个吸盘模组。本实施例吸盘机构设有三个吸盘模组，可以同时使用三个吸盘模组上的吸盘吸敷送料板42上的3个灯条，同时吸盘机构3中的丝杆模组可以调节不同吸盘模组的间距，满足不同屏幕尺寸的电视机灯条安装。

在本实施例中，吸盘机构3还包含检胶相机模组，检胶相机模组包含相机32、相机安装板、光源372、光源安装板，吸盘面板33上设有孔径大于相机32的通孔，相机安装板固定安装在吸盘面板33上，光源安装板固定安装在吸盘面板33上，且光源安装板设置于相机安装板下方，相机32固定安装于相机安装板上，光源372固定安装在光源安装板上，相机32与光源372设置于吸盘面板33的通孔内。

吸盘机构3还包含检胶相机模组，检胶相机模组包含相机32、相机安装板、光源372、光源安装板，相机32下方设有光源372，光源372固定设置于光源安装板上，相机22通过相机安装板固定安装于吸盘面板33上。吸盘机构3中设有三个检胶相机模组，检胶相机通过相机安装板固定安装于吸盘面板33上，光源安装板固定设置光源372于相机32下端，通过将第一检胶相机32、第二检胶相机373设置于吸盘面板中间，将第三检胶相机374设置于吸盘面板33边缘，可以检测吸盘模组间的距离以及吸盘模组与电视机的位置关系，进而控制吸盘模组调整合适间距，贴敷不同尺寸的电视机。

在本实施例中，送料机构4包括送料电机41、送料旋转轴43、送料安装板48和送料轴承44，送料安装板48固定安装在框架机构1上，送料电机41 固定安装于送料安装板48上，送料轴承44固定安装于送料安装板48上，送料旋转轴43穿过送料轴承44，送料旋转轴43的一端连接送料电机41输出端。送料电机41固定安装于送料安装板48上，送料电机41输出端通过送料轴承 44连接送料旋转轴43，送料旋转轴43两端的送料轴承44设置于送料板42上。送料板42上的灯条完成点胶流程后，通过旋转机构中的送料电机41驱动送料旋转轴43转动，使送料安装板48旋转180度，将已点胶的灯条面翻转朝下，使未点胶的一面朝向吸盘机构3。

在本实施例中，送料机构4还包括送料电缸49、送料滑轨45、送料滑块 46、滑块连接板47和送料板42；送料滑轨45固定设置在送料安装板48上，送料滑块46设置于送料滑轨45上，送料滑块46固定连接滑块连接板47，滑块连接板47远离送料滑块46的一端固定连接送料板42。送料电缸49固定安装于送料安装板48下端，送料电缸49电性连接送料滑块45，送料电缸49能带动送料滑块46在送料滑轨45上滑动，滑块连接板47将送料滑块46与送料板42连接在一起，从而带动送料板42在水平方向上发生滑动，当点胶完成时，将放置在送料板42上的灯条移动至吸盘模组的下端位置，流畅的交接吸敷工作。

在一实施例中，集合了点胶、吸敷、贴敷一体的灯条安装装置，本装置包含了框架机构11、点胶机构22、吸盘机构33和送料机构44。框架机构11 水平放置在地面上，框架机构11对点胶机构22、送料机构44、吸盘机构33 都具有支撑作用，将灯条放置在送料机构44上，当点胶机构22完成对灯条的点胶过程时，送料机构44的滑动机构负责带动灯条水平移动到吸盘机构33 处，旋转机构带动灯条沿送料旋转轴43旋转，使灯条带有胶水的一片翻转朝下，让灯条不带有胶水的一面朝向吸盘机构3。点胶机构22中点胶电缸21上端固定连接框架结构1，点胶桶6内装有点在灯条上的胶，点胶桶6通过管道连接到点胶阀272，点胶电缸21的输出端连接点胶机构22中的点胶固定板 25，点胶电缸21带动点胶机构22在竖直方向上移动，电机模组安装在第一电缸固定板241上，电机模组带动滑轨模组在在水平方向上移动，滑轨模组设置于点胶固定板25上，进而带动点胶机构22在水平方向上的移动。吸盘机构33接收到送料机构44传递的点胶灯带后，吸盘机构33中的六轴机械手 5带动吸盘面板33移动，六轴机械手5可以通过使用带有转动关节的多重手臂把手臂终端的吸盘面板33从一个位置移动到另一个位置，具有六轴自由度，可完成全自动化的工作，吸盘面板33背向六轴机械手5一端面设有指定方向的丝杆模组和固定连接模组，六轴机械手通过六轴机械手底座固定安装在框架机构1上，固定连接板将吸盘模组连接在吸盘面板33上，丝杆模组带动吸盘模组在指定方向上移动，通过设置丝杆模组，可以精确地调整吸盘模组的位置，吸盘模组可以将送料机构4上的灯带从送料板42上吸附起来并在指定的位置放置下去。

本实用新型提供一种灯条一体安装装置，将点胶机构2、送料机构4和吸盘机构3集合在一个装置内，提升了生产的效率和灯条安装的精度，提高了产品的一次性合格率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种灯条一体安装装置，其特征在于，包括框架机构、点胶机构、送料机构和吸盘机构；所述框架机构水平放置于地面上，所述框架机构内部设有腔体，所述腔体底部设有吸盘支座，所述点胶机构固定设置于所述框架机构的腔体顶部，所述吸盘机构固定设置于所述吸盘支座上，所述吸盘机构远离所述吸盘支座一端能产生三个方向自由度的活动，所述送料机构水平设置于所述框架机构上，且所述送料机构滑动设置于所述点胶机构下方。

2.根据权利要求1所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构包括机械手、吸盘面板和吸盘模组，所述机械手一端固定设置于所述吸盘支座上，所述机械手远离连接所述吸盘支座的另一端固定连接所述吸盘面板，所述吸盘面板远离所述机械手一面设有所述吸盘模组，所述吸盘模组能在所述吸盘面板上进行水平滑动；

所述吸盘模组包含吸盘板和吸盘，所述吸盘板一端滑动设置于所述吸盘面板上，所述吸盘板远离吸盘面板的另一端固定设置所述吸盘。

3.根据权利要求2所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括丝杆、丝杆螺母、螺母套、两个丝杆座和丝杆电机；所述丝杆座分别固定设置于所述吸盘面板远离所述机械手一面的两端，所述丝杆座内设有外径大于所述丝杆的通孔，所述丝杆穿过所述通孔，且所述丝杆的一端连接所述丝杆电机，所述丝杆电机固定安装在所述吸盘面板上，所述丝杆螺母穿过所述丝杆，且所述螺母套设置于所述丝杆螺母外，所述螺母套一端固定连接所述吸盘板远离所述吸盘的一端。

4.根据权利要求3所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括导轨、导轨滑块、滑块垫块；所述导轨设置于所述吸盘面板下表面，且所述导轨与所述丝杆平行设置，所述导轨滑块内设有与导轨适配的通孔，所述导轨穿过所述导轨滑块内的通孔，所述滑块垫块固定设置于所述导轨滑块的朝向所述吸盘模组的一面，所述滑块垫块与所述吸盘板固定连接。

5.根据权利要求2所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘板一端面固定设有若干个吸盘、定位销及压簧机构，所述吸盘、所述定位销和所述压簧机构均匀设置于所述吸盘板上。

6.根据权利要求5所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构包含多个所述吸盘模组。

7.根据权利要求2所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述吸盘机构还包含检胶相机模组，所述检胶相机模组包含相机、相机安装板、光源、光源安装板，所述吸盘面板上设有孔径大于所述相机的通孔，所述相机安装板固定安装在所述吸盘面板上，所述光源安装板固定安装在所述吸盘面板上，且所述光源安装板设置于所述相机安装板下方，所述相机固定安装于所述相机安装板上，所述光源固定安装在光源安装板上，所述相机与所述光源设置于所述吸盘面板的通孔内。

8.根据权利要求1所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述送料机构包括送料电机、送料旋转轴、送料安装板和送料轴承，所述送料安装板固定安装在所述框架机构上，所述送料电机固定安装于所述送料安装板上，所述送料轴承固定安装于所述送料安装板上，所述送料旋转轴穿过所述送料轴承，所述送料旋转轴的一端连接所述送料电机输出端。

9.根据权利要求8所述的灯条一体安装装置，其特征在于，所述送料机构还包括送料电缸、送料滑轨、送料滑块、滑块连接板和送料板；所述送料滑轨固定设置在所述送料安装板上，所述送料滑块设置于所述送料滑轨上，所述送料滑块固定连接所述滑块连接板，所述滑块连接板远离所述送料滑块的一端固定连接所述送料板，所述送料电缸固定安装于所述送料安装板下端，所述送料电缸电性连接所述送料滑块。