CN109013963A - 一种冲压机械手 - Google Patents

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stamping mechanical
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Inventor
利伟东
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Foshan Baing Industrial Co Ltd
Original Assignee
Foshan Baing Industrial Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06Stripping-off devices

Abstract

本发明提供了一种冲压机械手,通过设在设在底座上的导向装置、安装在导向装置上的伸缩装置和设在底座旁的控制器,由控制器控制通过伸缩装置上设置的吸盘将冲压好的产品吸紧并取出,再由伸缩装置带动产品进行移动,将产品放到设定的位置,实现冲压取料的自动化,提高生产效率。

Description

_种冲压机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及冲压机械设备领域,具体涉及一种冲压机械手。
背景技术
[0002] 人工成本在企业生产中占有的比重越来越高,减少工人劳动强度,提高工人工作 效率,成为目前企业提高竞争力的有效措施,目前,在板材冲压过程中,板材冲压后的产品 需要工人用手动从冲压机取出,用手搬运冲压好的产品排放至所需位置,生产效率不高,且 在工人操作时易对工人造成伤害,增加企业成本,在现有的冲压机在加工中,需要人工进行 放料取料,而针对大型板材的冲压产品,由于冲压产品重量较大,在取料时往往需要多人或 横吊才能取料,这样取料比较费时,还有还会损坏工件,也会对工作人员有一定的危险性, 且生产效率低。
[0003] 因此,现有的冲压取料存在技术问题,需要进一步的发展。
发明内容
[0004] 本发明实施例提供一种冲压机械手,通过驱动电机带动取料吸盘,将冲压好的产 品吸紧并取出,放置到适合的位置,实现冲压取料的自动化。
[0005] 所述冲压机械手结构包括:
[0006] 底座、设在底座上的导向装置、安装在导向装置上的伸缩装置和设在底座旁的控 制器;所述底座设有转向轴,可以调节水平设置的导向在装置的方向;所述导向装置上设有 导轨,所述伸缩装置卡合在导轨上,并沿导轨滑动伸缩装置的顶端设有吸盘;所述伸缩装置 的顶端设有吸盘;所述控制器安装在底座的侧面,分别与导向装置、伸缩装置和吸盘连接。
[0007] 进一步的,所述导向装置,包括:第一电机和第一电机连接的减速器和与减速器连 接的传动皮带。
[0008] 进一步的,所述的传动皮带为齿形带。
[0009] 进一步的,所述伸缩装置设有与齿形带连接的卡扣,通过齿形带的转动,带着伸缩 装置沿导向装置进行伸缩。
[0010] 进一步的,所述吸盘通过转轴安装在伸缩装置上,并且在转轴上设有齿轮。
[0011] 进一步的,所述伸缩装置上设有竖直的第二电机,在第二电机转轴上设有齿轮,通 过设在齿轮上的齿形带连接齿轮,带动吸盘进行转向。
[0012] 进一步的,所述吸盘有4个吸嘴,4个吸嘴成X型通过螺丝固定在吸盘上,通过调节 螺丝可调节吸嘴的位置。
[0013] 进一步的,所述吸盘上设有与控制器连接的感应器,用于感应吸盘下有没有产品。
[0014] 进一步的,所述吸盘为真空式负压吸盘
[0015] 进一步的,所述底座下方多个滚轮。
[0016]本发明所提供的冲压机械手,通过设在设在底座上的导向装置、安装在导向装置 上的伸缩装置和设在底座旁的控制器,由控制器控制通过伸缩装置上设置的吸盘将冲压好 的产品吸紧并取出,再由伸缩装置带动产品进行移动,将产品放到设定的位置,实现冲压取 料的自动化,提高生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普 通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明一种冲压机械手的立体图1;
[0019] 图2为本发明一种冲压机械手的立体图2。
具体实施方式
[0020]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替 换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利 要求的保护范围为准。
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例,都属于本发明保护的范围。
[0022] 本发明一种冲压机械手,其结构请参照图1和图2,其结构包括:
[0023] 所述冲压机械手结构,包括:
[0024]底座10、设在底座10上的导向装置2〇、安装在导向装置20上的伸缩装置30和设在 底座10旁的控制器40;所述底座10设有转向轴11,可以调节水平设置的导向装置20的方向; 所述导向装置20上设有导轨21,所述伸缩装置3〇卡合在导轨21上,并沿导轨21滑动,所述伸 缩装置30的顶端设有吸盘31;所述伸缩装置30的顶端设有吸盘31;所述控制器40安装在底 座10的侧面,分别与导向装置20、伸缩装置30和吸盘31连接,由控制器30控制通过伸缩装置 30上设置的吸盘31将冲压好的产品吸紧并取出。
[0025]具体的,所述导向装置20,包括:第一电机22和第一电机22连接的减速器23和与减 速器23连接的传动皮带24,通过减速器23将第一电机22的速度降下来,并通过皮带进行传 动。
[0026] 具体的,所述的传动皮带24为齿形带,实现精确传动。
[0027]具体的,所述伸缩装置30设有与齿形带连接的卡扣,通过齿形带的转动,带着伸缩 装置30沿导向装置20进行伸缩。
[0028]具体的,所述吸盘31通过转轴安装在伸缩装置30上,并且在转轴上设有齿轮32,这 样可通过齿轮32带动转轴转动。
[0029]具体的,所述伸缩装置30上设有竖直的第二电机32,在第二电机32转轴上设有齿 轮,通过设在齿轮上的齿形带连接齿轮,带动吸盘31进行转向,这样可使吸盘31带着产品进 行转向。
[0030]具体的,所述吸盘31有4个吸嘴33,4个吸嘴成X型通过螺丝固定在吸盘31上,通过 调节螺丝可调节吸嘴33的位置,使吸盘变大或缩小。 ^
[^1]難的,所舰盘3l_h棘油贿4〇麵_应器,用于感应吸盘3丨下有没 广品。
[0032] 具体的,所述吸盘31为真空式负压吸盘。
[0033]具体的,所述底座10下方多个滚轮,便于移动该机械手,移位方便。
[0034]综上所述的了种冲压机械手,通过通过设在设在底座上的导向装置、安装在导向 装置上的伸缩装置和设在底座旁的控制器,由控制器控制通过伸缩装置上设置的吸盘将冲 压好的产品吸紧并取出,再由伸缩装置带动产品进行移动,将产品放到设定的位置,实现冲 压取料的自动化,提高生产效率。
[0035]本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[〇〇36^所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统 和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

Claims (10)

1. 一种冲压机械手,其特征在于,包括:底座、设在底座上的导向装置、安装在导向装置 上的伸缩装置和设在底座旁的控制器; 所述底座设有转向轴,可以调节水平设置的导向在装置的方向; 所述导向装置上设有导轨,所述伸缩装置卡合在导轨上,并沿导轨滑动伸缩装置的顶 端设有吸盘; 所述伸缩装置的顶端设有吸盘; 所述控制器安装在底座的侧面,分别与导向装置、伸缩装置和 吸盘连接。
2. 如权利要求1所述的冲压机械手,所述导向装置,包括:第一电机和第一电机连接的 减速器和与减速器连接的传动皮带。
3. 如权利要求2所述的冲压机械手,所述的传动皮带为齿形带。
4. 如权利要求3所述的冲压机械手,所述伸缩装置设有与齿形带连接的卡扣,通过齿形 带的转动,带着伸缩装置沿导向装置进行伸缩。
5. 如权利要求1所述的冲压机械手,所述吸盘通过转轴安装在伸缩装置上,并且在转轴 上设有齿轮。
6. 如权利要求5所述的冲压机械手,所述伸缩装置上设有竖直的第二电机,在第二电机 转轴上设有齿轮,通过设在齿轮上的齿形带连接齿轮,带动吸盘进行转向。
7. 如权利要求6所述的冲压机械手,所述吸盘有4个吸嘴,4个吸嘴成X型通过螺丝固定 在吸盘上,通过调节螺丝可调节吸嘴的位置。
8. 如权利要求1所述的冲压机械手,所述吸盘上设有与控制器连接的感应器,用于感应 吸盘下有没有产品。
9. 如权利要求1所述的冲压机械手,所述吸盘为真空式负压吸盘。
10. 如权利要求1所述的冲压机械手,所述底座下方多个滚轮。
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