CN209327540U - 一种电池片电池效率检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片电池效率检测设备，包括机台、上料传送机构、下料传送机构和具有多个工作平台的转台机构，还包括用于对电池片的电池效率进行检测的测试机，所述测试机活动设置在所述机台上，所述测试机具有第一工作位置和第二工作位置，当所述测试机处于第一工作位置时，所述测试机靠近所述转台机构的一个所述工作平台对电池片进行检测，当所述测试机处于第二工作位置时，所述测试机远离所述转台机构。该电池片电池效率检测设备在对电池片电池效率进行检测时，测试机靠近转台机构，而当需要更换测试探针时，测试机可移动到远离转台机构，从而方便更换测试探针，省时省力。

Description

一种电池片电池效率检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种电池片电池效率检测设备。

背景技术

电池片电池在正负电极制成之后，需要根据自身的发电效率分成各个等级，以便于后续的组装和确定电池片的价格，经过效率等级区分后才能对成品电池片进行包装，而效率测试机能测试出电池片的效率，区分电池片属于哪个效率区间，电池片的定价也是由电池片的效率高低决定的。

现有技术中的电池片效率检测设备包括测试机，测试机包括测试探针，为提高测试精度，测试探针需要一周更换一次，每次更换150根左右，大约耗时1个小时以上，现有技术中的电池片效率检测设备更换测试探针比较麻烦，需要人趴在机台上更换，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题，提供一种改进的电池片电池效率检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电池片电池效率检测设备，包括机台、上料传送机构、下料传送机构和具有多个工作平台的转台机构，还包括用于对电池片的电池效率进行检测的测试机，所述测试机活动设置在所述机台上，所述测试机具有第一工作位置和第二工作位置，当所述测试机处于第一工作位置时，所述测试机靠近所述转台机构的一个所述工作平台对电池片进行检测，当所述测试机处于第二工作位置时，所述测试机远离所述转台机构。

优选地，所述转台机构还包括旋转工作台，多个所述工作平台均设置在所述旋转工作台上，所述旋转工作台带动各个所述工作平台转动的轨迹上顺序设有上料工位、测试工位和下料工位，当所述测试机处于第一工作位置时，所述测试机位于所述测试工位位置处。

优选地，所述测试机能够滑动地设置在所述机台上，从而使所述测试机在第一工作位置和第二工作位置之间转换位置。

进一步地，所述检测设备还包括导向机构，所述导向机构用于在所述测试机相对所述机台滑动时提供导向，所述导向机构包括第一导轨和能够沿所述第一导轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述测试机设置在所述第一滑块上。

更进一步地，所述导向机构还包括第二导轨和能够沿所述第二导轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨固定设置在所述机台上，所述第一导轨固定设置在所述第二滑块上，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置。

更进一步地，所述检测设备还包括用于将所述测试机固定在第一工作位置处的固定机构，所述固定机构采用定位气缸，当所述测试机处于第一工作位置处时，所述定位气缸的活塞杆伸出并抵设在所述第一滑块上，当所述测试机需要从第一工作位置向第二工作位置转换时，所述定位气缸的活塞杆缩回远离所述第一滑块。

优选地，所述检测设备还包括上料搬运机构、第一检测机构和第一校准机构，所述上料搬运机构设置在所述上料传送机构的末端用于将电池片从所述上料传送机构搬运到所述转台机构的上料工位位置处，所述第一检测机构设置在所述上料传送机构的末端用于对所述上料搬运机构抓取的电池片的位置进行检测，所述第一校准机构用于调整位于所述上料搬运机构上的电池片的位置使其与上料工位位置处的所述工作平台的位置相匹配，所述上料搬运机构设置在所述第一校准机构上。

进一步地，所述第一校准机构包括用于调整所述上料搬运机构沿X轴方向的位移的第一X轴调整机构、用于调整所述上料搬运机构沿Y轴方向的位移的第一Y轴调整机构和用于调整所述上料搬运机构在水平面内的旋转角度的T轴调整机构。

更进一步地，所述第一X轴调整机构包括第一X轴电机、第一X轴滑轨和第一X轴滑块，所述第一X轴滑轨沿X轴方向延伸，所述第一X轴滑块能够沿所述第一X轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一X轴滑轨上，所述第一X轴电机驱动所述第一X轴滑块滑动；所述第一Y轴调整机构包括第一Y轴电机、第一Y轴滑轨和第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑轨沿Y轴方向延伸，所述第一Y轴滑块能够沿所述第一Y轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一Y轴滑轨上，所述第一Y轴电机驱动所述第一Y轴滑块滑动；所述第一Y轴滑轨固定设置在所述第一X轴滑块上；所述T轴调整机构包括旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述第一Y轴滑块上，所述上料搬运机构固定设置在所述旋转电机的旋转轴上。

优选地，所述检测设备还包括用于对位于上料工位处的所述工作平台上的电池片的位置进行检测的第二检测机构和用于调整所述测试机的位置的第二校准机构，所述第二检测机构设置在所述上料工位位置处，所述测试机设置在所述第二校准机构上。

进一步地，所述第二校准机构包括用于调整所述测试机沿X轴方向的位移的第二X轴调整机构、用于调整所述测试机沿Y轴方向的位移的第二Y轴调整机构，所述第二校准机构还能够调整所述测试机在水平面内的旋转角度。

更进一步地，所述第二X轴调整机构包括第二X轴电机，所述第二Y轴调整机构包括第二Y轴电机，所述第二X轴电机和所述第二Y轴电机两个部件中的一个部件设有一个，另一个部件设有两个，当两个所述第二X轴电机或两个所述第二Y轴电机同时动作且发生的位移相同时，所述测试机沿X轴方向或Y轴方向移动，当两个所述第二X轴电机或两个所述第二Y轴电机同时动作且发生的位移不同时，所述测试机在水平面内旋转。

更进一步地，所述第二X轴调整机构还包括第二X轴滑轨和第二X轴滑块，所述第二X轴滑轨沿X轴方向延伸，所述第二X轴滑块能够沿所述第二X轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二X轴滑轨上，所述第二X轴电机驱动所述第二X轴滑块滑动；所述第二Y轴调整机构还包括第二Y轴滑轨和第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑轨沿Y轴方向延伸，所述第二Y轴滑块能够沿所述第二Y轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二Y轴滑轨上，所述第二Y轴电机驱动所述第二Y轴滑块滑动，所述第二Y轴滑轨固定设置在所述第二X轴滑块上。

优选地，所述检测设备还包括halm机，所述halm机在所述测试机进行电池效率检测时提供光源，所述halm机分别设置在位于测试工位位置处的电池片的上方和下方。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：采用本实用新型的电池片电池效率检测设备结构简单，在对电池片电池效率进行检测时，测试机靠近转台机构，而当需要更换测试探针时，测试机可移动到远离转台机构，从而方便更换测试探针，省时省力。

附图说明

附图1为本实用新型的电池片电池效率检测设备的立体图（去掉部分机台，测试机处于第一工作位置）；

附图2为本实用新型的电池片电池效率检测设备的立体图（去掉部分机台，测试机处于第二工作位置）

附图3为本实用新型的电池片电池效率检测设备的主视图（去掉部分机台）；

附图4为本实用新型的第一校准机构的立体图；

附图5为本实用新型的第一校准机构的主视图；

附图6为本实用新型的第一校准机构的俯视图；

附图7为本实用新型的第二校准机构的立体图；

附图8为本实用新型的第二校准机构的主视图；

附图9为本实用新型的第二校准机构的俯视图；

附图10为本实用新型的测试机安装在第二校准机构上后的结构示意图。

其中：1、上料传送机构；2、转台机构；21、旋转工作台；22、工作平台；3、下料传送机构；4、测试机；51、第一导轨；52、第一滑块；53、第二导轨；54、第二滑块；55、支撑板；6、上料搬运机构；7、第一检测机构；81、第一X轴电机；82、第一X轴滑轨；83、第一X轴滑块；84、第一Y轴电机；85、第一Y轴滑轨；86、第一Y轴滑块；87、旋转电机；88、支架；9、第二检测机构；101、第二X轴电机；102、第二Y轴电机；103、第一X轴滑轨；104、第一X轴滑块；105、第一Y轴滑轨；106、第一Y轴滑块；11、halm机；12、下料搬运机构；13、机台；14、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1~图3所示的电池片电池效率检测设备，该测试机包括机台13、分别设置在机台13上的上料传送机构1、转台机构2和下料传送机构3。

转台机构2包括能够转动地设置在机台13上的旋转工作台21、用于驱动旋转工作台21转动的驱动机构和设置在旋转工作台21上的多个工作平台22，旋转工作台21带动各个工作平台22转动的轨迹上至少顺序设有上料工位、测试工位和下料工位，旋转工作台21可带动各个工作平台22在水平面内依次循环转动至上料工位、测试工位和下料工位。

本实施例中，驱动机构采用DD马达。

本实施例中，旋转工作台21带动各个工作平台22转动的轨迹上依次顺序设置有上料工位、测试工位、下料工位和预备工位四个工位位置，四个工位沿旋转工作台21转动的圆周方向均布设置，对应的，旋转工作台21沿其转动的圆周方向上均布设置有四个工作平台22。

各个工作平台22上均设置有用于吸附电池片的真空吸附机构，工作平台22的上端面上设置有真空孔，通过真空吸附机构可使各真空孔处产生真空，从而将电池片吸附在工作平台22上。

该检测设备还包括用于对电池片的电池效率进行检测的测试机4，测试机4活动设置在机台13上，测试机4具有第一工作位置和第二工作位置，当测试机4处于第一工作位置处时，测试机4位于测试工位位置处，如图1所示，此时，可通过测试机4对电池片的电池效率进行检测；当测试机4处于第二工作位置时，测试机4远离转台机构2，如图2所示，此时，可更换测试机4的测试探针，更换时，操作人员可以站在机台13外面进行更换，耗时半小时即可完成测试探针的更换，省时省力。

本实施例中，测试机4能够滑动地设置在机台13上，从而使测试机4在第一工作位置与第二工作位置之间相互转换。

该检测设备还包括导向机构，导向机构用于在测试机4相对机台13滑动时提供导向。具体的，导向机构包括第一导轨51和能够沿第一导轨51的长度延伸方向滑动地设置在第一导轨51上的第一滑块52，测试机4固定设置在第一滑块52上。

导向机构还包括第二导轨53和能够沿第二导轨53的长度延伸方向滑动地设置在第二导轨53上的第二滑块54，第二导轨53固定设置在机台13上，第二滑块54上固定设置有支撑板55，第一导轨51固定设置在支撑板55上。本实施例中，第一导轨51和第二导轨53沿上下方向平行设置。这样，在不增加第一导轨51和第二导轨53的长度情况下，可增加测试机4相对机台13滑动的行程。

该检测设备还包括用于将测试机4固定在第一工作位置处的固定机构，本实施例中，固定机构采用定位气缸14。当测试机4处于第一工作位置处时，定位气缸14的活塞杆伸出并抵设在第一滑块52上，使得测试机4不能相对机台13滑动；当定位气缸14的活塞杆缩回远离第一滑块52时，测试机4可相对机台13滑动从而在第一工作位置与第二工作位置之间相互转换位置。

该检测设备还包括上料搬运机构6、第一检测机构7和第一校准机构，上料搬运机构6用于将电池片从上料传送机构1上搬运到转台机构2的上料工位位置处，第一检测机构7用于对上料搬运机构6抓取的电池片的位置进行检测，第一校准机构根据第一检测机构检测的信息，调整位于上料搬运机构6上的电池片的位置使其与上料工位位置处的工作平台22的位置相匹配。

上料搬运机构6设置在上料传送机构1的末端，上料搬运机构6包括用于吸附电池片的吸盘机构。

第一检测机构7固定设置在机台13上，且位于上料传送机构1的末端，第一检测机构7包括CCD相机。

第一校准机构设置在机台13上，上料搬运机构6设置在第一校准机构上，第一校准机构通过调整吸盘机构的位置来调整电池片的位置使其与上料工位位置处的工作平台22的位置相匹配。如图4~图6所示，第一校准机构包括用于调整吸盘机构沿机台13的X轴方向的位移的第一X轴调整机构、用于调整吸盘机构沿机台13的Y轴方向的位移的第一Y轴调整机构、用于调整吸盘机构在水平面内的旋转角度的T轴调整机构。

具体的，第一X轴调整机构包括第一X轴电机81、沿机台13的X轴方向延伸的第一X轴滑轨82、能够沿第一X轴滑轨82的长度延伸方向滑动地设置在第一X轴滑轨82上的第一X轴滑块83。第一Y轴调整机构包括第一Y轴电机84、沿机台13的Y轴方向延伸的第一Y轴滑轨85、能够沿第一Y轴滑轨85的长度延伸方向滑动地设置在第一Y轴滑轨85上的第一Y轴滑块86，第一X轴滑轨82固定设置在机台13上，第一Y轴滑轨85固定设置在第一X轴滑块83上。T轴调整机构包括旋转电机87，旋转电机87通过支架88固定设置在第一Y轴滑块86上，吸盘机构固定设置在旋转电机87的旋转轴上。

该检测设备还包括第二检测机构9和第二校准机构，第二检测机构9用于对位于上料工位处的工作平台22上的电池片的位置进行检测，第二校准机构根据第二检测机构9的检测信息调整测试机4的位置。

第二检测机构9设置在上料工位位置处，第二检测机构9包括CCD相机。

第二校准机构设置在导向机构上，测试机4设置在第二校准机构上。如图7~图10所示，第二校准机构包括用于调整测试机4沿机台13的X轴方向的位移的第二X轴调整机构、用于调整测试机4沿机台13的Y轴方向的位移的第二Y轴调整机构，第二校准机构还能够调整测试机4在水平面内的旋转角度。

具体的，第二X轴调整机构包括第二X轴电机101，第二Y轴调整机构包括第二Y轴电机102，第二X轴电机101和第二Y轴电机102两个部件中的一个部件设有一个，另一个部件设有两个。当两个第二X轴电机101或两个第二Y轴电机102同时动作且发生的位移相同时，测试机4沿X轴方向或Y轴方向移动调整位置；当两个第二X轴电机101或两个第二Y轴电机102同时动作且发生的位移不同时，测试机4在水平面内旋转调整位置。本实施例中，第二X轴电机101设置有两个，第二Y轴电机102设置有一个。

第二X轴调整机构还包括第二X轴滑轨103和第二X轴滑块104，第二X轴滑轨103沿机台13的X轴方向延伸，第二X轴滑块104能够沿第二X轴滑轨103的长度延伸方向滑动地设置在第二X轴滑轨103上，第二X轴电机101驱动第二X轴滑块104滑动。第二Y轴调整机构还包括第二Y轴滑轨105和第二Y轴滑块106，第二Y轴滑轨105沿机台13的Y轴方向延伸，第二Y轴滑块106能够沿第二Y轴滑轨105的长度延伸方向滑动地设置在第二Y轴滑轨105上，第二Y轴电机102驱动第二Y轴滑块106滑动。第二X轴滑轨103固定设置在第一滑块52上，第二Y轴滑轨105固定设置在第二X轴滑块104上。

该检测设备还包括在测试机4对电池片的电池效率进行检测时提供光源的halm机11，该halm机11分别设置在测试工位处的电池片的上方和下方。

该检测设备还包括下料搬运机构12，下料搬运机构12用于将电池片从转台机构2的下料工位位置处搬运到下料传送机构3上。下料搬运机构12设置在下料传送机构3的起始端，下料搬运机构12也包括吸盘机构。

本实用新型的电池片电池效率检测设备的工作过程为：

首先将电池片放置在上料传送机构1的传送皮带上向转台机构2方向传送；当传送到位后，吸盘机构将位于上料传送机构1上的电池片吸起；第一检测机构7工作，检测位于吸盘机构上的电池片的位置；然后与上料工位位置处的工作平台22的位置进行比对，根据该位置偏差，通过第一校准机构调整吸盘机构及电池片的位置使其与上料工位位置处的工作平台22的位置相匹配；电池片位置调整到位后，吸盘机构松开电池片，电池片被放置到位于上料工位位置处的工作平台22上，并通过真空吸附机构吸附在工作平台22上；第二检测机构9工作，检测位于工作平台22上的电池片的位置；然后第二校准机构根据此信息调整测试机4的位置；旋转工作台21在DD马达的驱动下，带动工作平台22水平旋转90度，将电池片从上料工位位置运送至测试工位位置；工作平台22上的真空吸附机构放开真空，电池片此时处于无作用力的自由状态；测试机4工作，测试机4的测试探针由上下两个方向压住电池片，整个测试过程在0.5s内完成；测试完成后打开测试探针，工作平台22上的真空吸附机构重新启动，吸住电池片；旋转工作台21在DD马达的驱动下，带动工作平台22继续水平旋转90度，将电池片从测试工位位置传送到下料工位位置处；启动下料搬运机构12，将电池片从下料工位位置处的工作平台22上搬运到下料传送机构3上，然后由下料传送机构3的传送皮带传出；至此完成一片电池片的电池效率的测试，依此循环进行。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (14)

1.一种电池片电池效率检测设备，包括机台、上料传送机构、下料传送机构和具有多个工作平台的转台机构，其特征在于：还包括用于对电池片的电池效率进行检测的测试机，所述测试机活动设置在所述机台上，所述测试机具有第一工作位置和第二工作位置，当所述测试机处于第一工作位置时，所述测试机靠近所述转台机构的一个所述工作平台对电池片进行检测，当所述测试机处于第二工作位置时，所述测试机远离所述转台机构。

2.根据权利要求1所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述转台机构还包括旋转工作台，多个所述工作平台均设置在所述旋转工作台上，所述旋转工作台带动各个所述工作平台转动的轨迹上顺序设有上料工位、测试工位和下料工位，当所述测试机处于第一工作位置时，所述测试机位于所述测试工位位置处。

3.根据权利要求1所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述测试机能够滑动地设置在所述机台上，从而使所述测试机在第一工作位置和第二工作位置之间转换位置。

4.根据权利要求3所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括导向机构，所述导向机构用于在所述测试机相对所述机台滑动时提供导向，所述导向机构包括第一导轨和能够沿所述第一导轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述测试机设置在所述第一滑块上。

5.根据权利要求4所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述导向机构还包括第二导轨和能够沿所述第二导轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨固定设置在所述机台上，所述第一导轨固定设置在所述第二滑块上，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置。

6.根据权利要求4所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括用于将所述测试机固定在第一工作位置处的固定机构，所述固定机构采用定位气缸，当所述测试机处于第一工作位置处时，所述定位气缸的活塞杆伸出并抵设在所述第一滑块上，当所述测试机需要从第一工作位置向第二工作位置转换时，所述定位气缸的活塞杆缩回远离所述第一滑块。

7.根据权利要求2所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括上料搬运机构、第一检测机构和第一校准机构，所述上料搬运机构设置在所述上料传送机构的末端用于将电池片从所述上料传送机构搬运到所述转台机构的上料工位位置处，所述第一检测机构设置在所述上料传送机构的末端用于对所述上料搬运机构抓取的电池片的位置进行检测，所述第一校准机构用于调整位于所述上料搬运机构上的电池片的位置使其与上料工位位置处的所述工作平台的位置相匹配，所述上料搬运机构设置在所述第一校准机构上。

8.根据权利要求7所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述第一校准机构包括用于调整所述上料搬运机构沿X轴方向的位移的第一X轴调整机构、用于调整所述上料搬运机构沿Y轴方向的位移的第一Y轴调整机构和用于调整所述上料搬运机构在水平面内的旋转角度的T轴调整机构。

9.根据权利要求8所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述第一X轴调整机构包括第一X轴电机、第一X轴滑轨和第一X轴滑块，所述第一X轴滑轨沿X轴方向延伸，所述第一X轴滑块能够沿所述第一X轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一X轴滑轨上，所述第一X轴电机驱动所述第一X轴滑块滑动；所述第一Y轴调整机构包括第一Y轴电机、第一Y轴滑轨和第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑轨沿Y轴方向延伸，所述第一Y轴滑块能够沿所述第一Y轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一Y轴滑轨上，所述第一Y轴电机驱动所述第一Y轴滑块滑动；所述第一Y轴滑轨固定设置在所述第一X轴滑块上；所述T轴调整机构包括旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述第一Y轴滑块上，所述上料搬运机构固定设置在所述旋转电机的旋转轴上。

10.根据权利要求2所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括用于对位于上料工位处的所述工作平台上的电池片的位置进行检测的第二检测机构和用于调整所述测试机的位置的第二校准机构，所述第二检测机构设置在所述上料工位位置处，所述测试机设置在所述第二校准机构上。

11.根据权利要求10所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述第二校准机构包括用于调整所述测试机沿X轴方向的位移的第二X轴调整机构、用于调整所述测试机沿Y轴方向的位移的第二Y轴调整机构，所述第二校准机构还能够调整所述测试机在水平面内的旋转角度。

12.根据权利要求11所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述第二X轴调整机构包括第二X轴电机，所述第二Y轴调整机构包括第二Y轴电机，所述第二X轴电机和所述第二Y轴电机两个部件中的一个部件设有一个，另一个部件设有两个，当两个所述第二X轴电机或两个所述第二Y轴电机同时动作且发生的位移相同时，所述测试机沿X轴方向或Y轴方向移动，当两个所述第二X轴电机或两个所述第二Y轴电机同时动作且发生的位移不同时，所述测试机在水平面内旋转。

13.根据权利要求12所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述第二X轴调整机构还包括第二X轴滑轨和第二X轴滑块，所述第二X轴滑轨沿X轴方向延伸，所述第二X轴滑块能够沿所述第二X轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二X轴滑轨上，所述第二X轴电机驱动所述第二X轴滑块滑动；所述第二Y轴调整机构还包括第二Y轴滑轨和第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑轨沿Y轴方向延伸，所述第二Y轴滑块能够沿所述第二Y轴滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二Y轴滑轨上，所述第二Y轴电机驱动所述第二Y轴滑块滑动，所述第二Y轴滑轨固定设置在所述第二X轴滑块上。

14.根据权利要求2所述的电池片电池效率检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括halm机，所述halm机在所述测试机进行电池效率检测时提供光源，所述halm机分别设置在位于测试工位位置处的电池片的上方和下方。