CN208945416U - 串焊机旋转上料机构 - Google Patents

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石军
吴玮
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Abstract

本实用新型涉及串焊机技术领域,尤其是一种串焊机旋转上料机构,包含底座,底座上通过螺钉固定有皮带轮一,皮带轮一通过皮带连接皮带轮二,皮带轮二与电机连接,皮带轮一连接转轴下端,转轴上端通过螺钉固定有十字形台面,十字形台面有四个伸出端,每个伸出端设有方形通槽,每个伸出端上面通过螺钉固定气缸支架,气缸支架上面通过螺钉固定有气缸,气缸活塞头部穿过方形通槽并通过螺纹连接有吸盘组件,通过调整电机和吸盘组件的动作节奏,本实用新型可以适应生产节拍,实现快速上料,并具有稳定性高、定位准确的优点,可以提高生产率,同时本实用新型结构紧凑,能够节省设备空间,驱动机构和主体采用分离设计,有利于快速排除故障、维护设备。

Description

串焊机旋转上料机构
技术领域
本实用新型涉及串焊机技术领域,尤其是一种串焊机旋转上料机构。
背景技术
目前市场上绝大多数传统串焊机采用输送带来实现送料和出料,该送料方式存在一定的弊端,如果送料速度太快,极有可能导致定位不准,如果速度太慢,又会拖慢整机工作节拍,甚至出现设备停机等待,其次,输送带必定会占用更多的设备空间,不符合目前设备小、紧、凑的发展方向,而且输送带故障排查不易,易造成生产停顿,因此,开发一种高速、准确、紧凑、易维护的上料机构尤为重要。
实用新型内容
为了克服现有的串焊机输送带送料的不足,本实用新型提供了一种串焊机旋转上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种串焊机旋转上料机构,包含底座,底座上通过螺钉固定有皮带轮一,皮带轮一通过皮带连接皮带轮二,皮带轮二与电机连接,皮带轮一连接转轴下端,转轴上端通过螺钉固定有十字形台面,十字形台面有四个伸出端,每个伸出端设有方形通槽,每个伸出端上面通过螺钉固定气缸支架,气缸支架上面通过螺钉固定有气缸,气缸活塞头部穿过方形通槽并通过螺纹连接有吸盘组件。
据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述吸盘组件为真空吸盘组件,包含盘架、吸盘,所述吸盘通过螺栓固定在盘架上,真空吸盘组件具有易使用、无污染、不伤工件等优点。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述吸盘有四个,所述盘架为方形,四个吸盘通过螺栓固定在盘架的四角,受力均匀,能保证吸料过程的稳定牢靠。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述皮带轮一和转轴通过平键连接,结构简单,装配容易,可以有效防止皮带轮一和转轴之间的转动。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述皮带轮二和电机轴端通过平键连接,结构简单,装配容易,可以有效防止皮带轮二和电机轴之间的转动。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述十字形台面材质为C45,取材容易,切削加工性能好。
本实用新型的有益效果是,通过调整电机和吸盘组件的动作节奏,我们可以适应生产节拍,实现快速上料,并且具有稳定性高、定位准确的优点,可以提高生产率,同时本实用新型结构紧凑,能够节省设备空间,驱动机构和主体采用分离设计,有利于快速排除故障、维护设备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型除去气缸、吸盘的结构立体图;
图2是本实用新型除去电机、皮带轮二的主视图;
图3是图2俯视图;
图4是本实用新型动作示意图。
图中1、底座,2、皮带轮一,3、皮带轮二,4、电机,5、转轴,6、十字形台面,6-1、伸出端,6-2、方形通槽,7、气缸支架,8、气缸,9、吸盘组件,10、第一吸盘组件,11、第二吸盘组件,12、第三吸盘组件,13、第四吸盘组件,14、料盒,15、电池片,16、上料工位。
具体实施方式
如图1至2是本实用新型的结构示意图,一种串焊机旋转上料机构,包含底座1,底座1上通过螺钉固定有皮带轮一2,皮带轮一2通过皮带连接皮带轮二3,皮带轮二3与电机4连接,皮带轮一2连接转轴5下端,转轴5上端通过螺钉固定有十字形台面6,十字形台面6有四个伸出端6-1,每个伸出端6-1设有方形通槽6-2,每个伸出端6-1上面通过螺钉固定气缸支架7,气缸支架7上面通过螺钉固定有气缸8,气缸8活塞头部穿过方形通槽6-2并通过螺纹连接有吸盘组件9。
具体动作过程如下:电机4通电运转,皮带轮二3带动皮带轮一2转动,套在皮带轮一2内部的转轴5转动,则转轴5上部的十字形台面6转动,即可控制吸盘组件9的转动,气缸8通过气管与电气控制系统连接,电气控制系统控制气缸控制气缸8活塞杆伸出,则吸盘组件9向下运动,气缸8活塞杆缩回,则吸盘组件9向上运动,如图2、图3所示,电机4通电后运转,控制第一吸盘组件10转动至料盒14的正上方后,电机4停止动作,电气控制系统控制气缸8活塞杆伸出,则第一吸盘组件10向下运动直至接触到电池片15,第一吸盘组件10将电池片15吸起,电气控制系统控制气缸8活塞杆缩回,则第一吸盘组件10吸着电池片15向上运动回位,如图4所示,此时电机4通电运转,控制十字形台面6转动90°后,第二吸盘组件11转动至料盒14的正上方,则第一吸盘组件10转至上料工位16,电机4停止动作,原理同第一吸盘组件10,第二吸盘组件11先向下运动,吸到电池片15后向上运动回位,于此同时,第一吸盘组件10向下运动并将电池片15放在上料工位16后,第一吸盘组件10向上运动回位,电机4通电运转,控制十字形台面6再次转动90°,使第三吸盘组件12转动至料盒14的正上方,则第二吸盘组件11转至上料工位16,则第三吸盘组件12进行吸料动作,第二吸盘组件11进行放料动作,电机4通电运转,控制十字形台面6再次转动90°,使第四吸盘组件13转动至料盒14的正上方,第三吸盘组件12转动至上料工位16,此时,第四吸盘组件13进行吸料动作,第三吸盘组件12进行放料动作,一个工作循环完成,如此重复动作,则可重复吸料和上料。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述吸盘组件9为真空吸盘组件,包含盘架9-1、吸盘9-2,所述吸盘9-2通过螺栓固定在盘架9-1上,真空吸盘又称真空吊具,是真空设备执行器之一,吸盘组件9通过接管与真空设备接通,与待提升电池片15接触,启动真空设备抽吸,使吸盘9-2内产生负气压,将电池片15吸牢,从而搬运,当要将电池片15放下时,平稳地充气至吸盘9-2内,是吸盘9-2的负气压变成零气压,吸盘9-2就会脱离电池片15,从而将电池片15放下,真空吸盘组件具有易使用、无污染、不伤工件等优点。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述吸盘9-2有四个,所述盘架9-1为方形,四个吸盘9-2通过螺栓固定在盘架9-1的四角,由于电池片15为方形,四个吸盘9-2位于方形盘架9-1的四角,受力均匀,能保证吸料过程的稳定牢靠。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述皮带轮一2和转轴5通过平键连接,结构简单,装配容易,可以有效防止皮带轮一2和转轴5之间的转动。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述皮带轮二3和电机4轴端通过平键连接,结构简单,装配容易,可以有效防止皮带轮二3和电机4轴之间的转动。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述十字形台面6材质为C45,取材容易,切削加工性能好。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种串焊机旋转上料机构,包含底座(1),其特征是,底座(1)上通过螺钉固定有皮带轮一(2),皮带轮一(2)通过皮带连接皮带轮二(3),皮带轮二(3)与电机(4)连接,皮带轮一(2)连接转轴(5),转轴(5)上端通过螺钉固定有十字形台面(6),十字形台面(6)有四个伸出端(6-1),每个伸出端(6-1)设有方形通槽(6-2),每个伸出端(6-1)上面通过螺钉固定气缸支架(7),气缸支架(7)上面通过螺钉固定有气缸(8),气缸(8)活塞头部穿过方形通槽(6-2)并通过螺纹连接有吸盘组件(9)。
2.根据权利要求1所述的串焊机旋转上料机构,其特征是,所述吸盘组件(9)为真空吸盘组件,包含盘架(9-1)、吸盘(9-2),所述吸盘(9-2)通过螺栓固定在盘架(9-1)上。
3.根据权利要求2所述的串焊机旋转上料机构,其特征是,所述吸盘(9-2)有四个,所述盘架(9-1)为方形,四个吸盘(9-2)固定在盘架(9-1)的四角。
4.根据权利要求1所述的串焊机旋转上料机构,其特征是,所述皮带轮一(2)和转轴(5)通过平键连接。
5.根据权利要求1所述的串焊机旋转上料机构,其特征是,所述皮带轮二(3)与电机(4)轴端通过平键连接。
6.根据权利要求1所述的串焊机旋转上料机构,其特征是,所述十字形台面(6)材质为C45。
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