CN214347582U - 光耦合机台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光耦合机台，其包括：机架；设于机架顶面的透镜承载盘和光模块固定治具，透镜承载盘用于放置透镜，光模块固定治具用于夹紧固定光模块；设于机架顶面的上下料装置，上下料装置沿XYZ轴移动；设于上下料装置输出端的点胶组件和透镜吸嘴组件；设于机架内的下相机组件和设于上下料装置输出端的上相机组件，下相机组件用于检测透镜的角度和位置，上相机组件用于检测光模块的位置以及透镜的耦合位置；设于机架内的工控机，工控机与上下料装置、点胶组件、透镜吸嘴组件、上相机组件以及下相机组件电连接。本申请方案只需人工进行上料和下料，耦合过程全部由机械设备自动化控制和操作，有效降低了人工耦合出错的概率，提高透镜的耦合精度，大大缩短了单颗产品的生产时间。

Description

光耦合机台

技术领域

本申请涉及光模块耦合的领域，尤其是涉及一种光耦合机台。

背景技术

光模块，是用于实现光信号和电信号转换的产品。它的主要构成是一块电路板，板子的一端带有尾纤，用于光信号的输入或者输出。透镜（Lens）是光模块的一个重要组成部分，它是一个球状或者多边体形状的透镜，它需要被安装在电路板的某个特定位置。接受功能的光模块上，尾纤接收到的光信号需要经过透镜(Lens)的折射，聚焦到一些特定的光路元件上，才可以有效地转换成电信号。发送功能的光模块上，电信号通过激光器转换成光信号；而激光器的光信号需要经过透镜(Lens)的折射、聚焦，才可以完整地从尾纤传送出去。

因为电路板的公差，每一个产品的透镜(Lens)在电路板上的安装位置都不一样，需要不停地调整透镜(Lens)与电路板的相对位置，检测并观察光信号和电信号的变化来寻找透镜(Lens)与电路板的最佳配合位置。这个寻找最佳配合位置的过程，被称为耦合。

透镜(Lens)的尺寸一般在0.5mm左右，耦合过程都是在极小的尺寸之间进行的，需要极高的定位精度(0.5μm)。需要耦合的电路板上有许多细小的金线，极易损坏，不可触碰。传统的透镜与电路板的耦合是通过人工手动耦合来完成的，人工耦合速率受人为熟练度影响较大，无法达成定量生产以及无法保证耦合的精确性、稳定性以及一致性。

基于此，本申请提供一种光耦合机台，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为了有助于提高透镜在光模块上耦合的精度和效率，本申请提供一种光耦合机台。

本申请提供的一种光耦合机台采用如下的技术方案：

一种光耦合机台，包括：机架；设于机架顶面的透镜承载盘和光模块固定治具，所述透镜承载盘用于放置透镜，所述光模块固定治具用于夹紧固定光模块；设于所述机架顶面的上下料装置，所述上下料装置沿XYZ轴移动；设于上下料装置输出端的点胶组件和透镜吸嘴组件，所述点胶组件用于将胶水滴到光模块的耦合位置上，所述透镜吸嘴组件用于吸取透镜；设于机架内的下相机组件和设于上下料装置输出端的上相机组件，所述下相机组件用于检测透镜的角度和位置，所述上相机组件用于检测光模块的位置以及透镜的耦合位置；设于机架内的工控机，所述工控机与上下料装置、点胶组件、透镜吸嘴组件、上相机组件以及下相机组件电连接。

通过采用上述技术方案，工作人员手动将光模块壳体放置于光模块固定治具上，同时将已承载有透镜的透镜承载盘放置到预定位置。开启光耦合机，上相机首先对透镜进行拍照定位，上下料装置再带动透镜吸嘴组件移动到透镜承载盘的上方，对透镜进行吸取，吸取透镜后移动到下相机组件的上方，下相机组件检测透镜的位置和角度，然后上下料装置带动上相机组件移动到光模块的上方，上相机组件检测光模块位置以及对承载盘里面的透镜进行拍照，上下料装置带动透镜吸嘴组件移动到光模块的上方，然后透镜吸嘴组件带动透镜下移，使透镜触碰到光模块的电路板，确定透镜的耦合位置，接着透镜吸嘴组件带动透镜上移，上下料装置带动点胶组件对耦合位置进行点胶，最后上下料装置带动透镜移动至耦合位置，完成透镜的耦合过程。该方案只需人工进行上料和下料，耦合过程全部由机械设备自动化控制和操作，期间配合多重检测，可以有效提高透镜的耦合精度，并且提高透镜的耦合效率，有利于实现透镜与电路板的快速耦合，大大缩短了单颗产品的生产时间。

可选的，所述光模块固定治具包括垫块、旋转缸、旋转垫板、光模块安装座以及抵紧气缸，所述垫块安装在机架的顶面，所述旋转缸安装在垫块远离机架的一侧，所述旋转垫板安装在旋转缸的输出端，所述光模块安装座安装在旋转垫板远离机架的一侧，所述光模块安装座用于定位安装光模块，所述抵紧气缸安装在旋转垫板远离机架的一侧边沿，所述抵紧气缸的伸缩端水平抵紧光模块。

通过采用上述技术方案，工作人员将光模块放置于光模块安装座上，光模块安装座可以对光模块进行定位，定位完成后，抵紧气缸伸缩，其伸缩端抵紧光模块，实现光模块的固定，以便于后续的精确加工。该方案可以有效保证对光模块的精准定位，保证了后续透镜耦合的精度。

可选的，所述上下料装置包括X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，所述X轴组件安装在机架的顶面，所述Y轴组件安装在X轴组件的输出端，所述Y轴组件的移动方向与X轴组件的移动方向相垂直，所述Z轴组件安装在Y轴组件的输出端，所述Z轴组件的移动方向与X轴组件以及Y轴组件的移动方向相垂直。

通过采用上述技术方案，X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件保证了对透镜吸嘴组件和点胶组件的带动，以实现对透镜吸嘴组件和点胶组件的位置精确控制，保证了耦合的精度。

可选的，所述X轴组件包括X轴直线模组和安装在X轴直线模组输出端的X轴转接板，所述Y轴组件包括Y轴直线模组和安装在Y轴直线模组输出端的Y轴转接板，所述Y轴直线模组安装在X轴转接板上，所述Z轴组件包括Z轴直线模组和安装在Z轴直线模组输出端的Z轴固定板，所述Z轴直线模组安装在Y轴转接板上，所述点胶组件和透镜吸嘴组件均安装在Z轴固定板上。

通过采用上述技术方案，直线模组具有单体运动速度快，重复定位精度高、体积小等优点，可以进一步保证透镜的耦合精度。

可选的，所述点胶组件包括点胶导轨、胶管固定板、点胶气缸、胶管夹块以及点胶针，所述点胶导轨沿竖直方向安装在Z轴固定板远离Z轴直线模组的一侧，所述胶管固定板安装在点胶导轨上且与点胶导轨滑动连接，所述点胶气缸安装在Z轴固定板远离Z轴直线模组的一侧，所述点胶气缸的伸缩端与胶管固定板的顶侧固定连接，所述胶管夹块安装在胶管固定板远离Z轴固定板的一侧，所述点胶针安装在胶管夹块与胶管固定板之间。

通过采用上述技术方案，上下料装置将点胶组件带动的光模块的上方后，上下料装置带动点胶针下移，移动到靠近耦合位置后，点胶气缸再驱动胶管固定板下移，使点胶针与耦合位置保持预定的距离，以实现耦合位置胶水的添加。点胶组件的设置可以进一步提高添加胶水的精度，提高透镜耦合的稳定性。

可选的，所述透镜吸嘴组件包括吸嘴电机固定板、中空轴电机、吸嘴转接套以及吸嘴，所述吸嘴电机固定板安装在Z轴固定板远离Z轴直线模组的一侧，所述中空轴电机安装在吸嘴电机固定板远离Z轴固定板的一侧，所述吸嘴转接套安装在中空轴电机的输出端，所述吸嘴固定在吸嘴转接套上，所述中空轴电机的中空轴连接外部气泵。

通过采用上述技术方案，外部气泵抽取气体形成真空，吸嘴对透镜进行吸取，透镜吸嘴组件通过上下料装置移动到光模块的耦合位置后，外部气泵通气，吸嘴松开，使透镜安装在光模块内。该方案采用中空轴电机对透镜的吸取方式，既可以对透镜进行吸取，也可以对透镜的角度进行调节，进一步提高了透镜耦合的精度。

可选的，所述吸嘴电机固定板且位于中空轴电机的两侧设置有UV头，所述UV头设置为两个，两所述UV头的照射端倾斜朝向光模块的耦合位置。

通过采用上述技术方案，UV头可以快速固化胶水，提高透镜耦合的速度，进而可以有效提高光模块的生产制造速度。

可选的，所述机架的顶面设置有显微相机组件，所述显微相机组件包括显微相机导轨、显微相机安装架以及显微相机，所述显微相机导轨安装在机架的顶面，所述显微相机导轨与X轴直线模组平行，所述显微相机安装架安装在显微相机导轨上，所述显微相机安装在显微相机安装架上，所述显微相机的照射端朝向Z轴固定板。

通过采用上述技术方案，当需要对透镜的耦合位置和点胶位置进行调整时，工作人员可以通过显微相机对调节位置进行观察，以方便进行微调，提高调节的准确性，进而保证后续的耦合精度。

可选的，所述机架上设置有清胶组件，所述清胶组件包括吹胶管固定板、吹胶管以及底盘，所述吹胶管固定板安装在机架的顶面且靠近X轴直线模组的旁侧，所述吹胶管沿竖直方向固定在吹胶管固定板上，所述吹胶管的侧壁连接外部气源，所述底盘安装在机架的顶面且位于吹胶管的下方。

通过采用上述技术方案，点胶针多次使用后，点胶针上会残留部分胶水，此时可通过控制上下料装置，使点胶头伸入吹胶管内，外部气源供气，对点胶头进行喷吹，将残留在点胶头上的胶水喷吹，使其掉落到底盘上进行收集。该方案可以对点胶针进行清理，以保证后续的点胶质量，进而提高了透镜耦合的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.该方案只需人工进行上料和下料，耦合过程全部由机械设备自动化控制和操作，期间配合多重检测，可以有效提高透镜的耦合精度，并且提高透镜的耦合效率，有利于实现透镜与电路板的快速耦合，大大缩短了单颗产品的生产时间；

2.工作人员将光模块放置于光模块安装座上，光模块安装座可以对光模块进行定位，定位完成后，抵紧气缸伸缩，其伸缩端抵紧光模块，实现光模块的固定，以便于后续的精确加工。该方案可以有效保证对光模块的精准定位，保证了后续透镜耦合的精度；

3.外部气泵抽取气体形成真空，吸嘴对透镜进行吸取，透镜吸嘴组件通过上下料装置移动到光模块的耦合位置后，外部气泵通气，吸嘴松开，使透镜安装在光模块内。该方案采用中空轴电机对透镜的吸取方式，既可以对透镜进行吸取，也可以对透镜的角度进行调节，进一步提高了透镜耦合的精度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的透镜承载盘的结构示意图。

图3是本申请实施例的光模块固定治具的结构示意图。

图4是本申请实施例的上下料装置的结构示意图。

图5是本申请实施例的Z轴固定板的结构示意图。

图6是本申请实施例的点胶组件的结构示意图。

图7是本申请实施例的透镜吸嘴组件的结构示意图。

图8是本申请实施例的下相机组件的结构示意图。

图9是本申请实施例的显微相机组件的结构示意图。

图10是本申请实施例的清胶组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；10、工控机；11、光模块；2、透镜承载盘；21、透镜承载座；3、光模块固定治具；31、垫块；32、旋转缸；33、旋转垫板；34、光模块安装座；35、抵紧气缸；351、抵接头；4、上下料装置；41、X轴组件；411、X轴直线模组；412、X轴转接板；42、Y轴组件；421、Y轴直线模组；422、Y轴转接板；43、Z轴组件；431、Z轴直线模组；432、Z轴固定板；5、点胶组件；51、点胶导轨；52、胶管固定板；53、点胶气缸；531、浮动接头；54、胶管夹块；55、点胶针；56、拉环；6、透镜吸嘴组件；61、吸嘴电机固定板；611、吸嘴导轨；62、中空轴电机；621、电机转接座；63、吸嘴转接套；64、吸嘴；65、UV调节片；66、UV安装块；67、UV头；71、上相机组件；711、上相机固定板；712、上相机；72、下相机组件；721、下相机固定板；722、下相机；8、显微相机组件；81、显微相机导轨；82、显微相机安装架；821、显微相机固定板；822、显微相机立柱；823、立柱抱紧座；824、抱紧轴；825、转动座；83、显微相机；9、清胶组件；91、吹胶管固定板；92、吹胶管；921、通气孔；93、底盘。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种光耦合机台。参照图1，光耦合机台包括机架1，机架1上设置有透镜承载盘2、光模块固定治具3以及上下料装置4，透镜承载盘2和光模块固定治具3安装在机架1的顶面，透镜承载盘2用于放置透镜，光模块固定治具3用于定位和固定光模块11，上下料装置4的输出端设置有点胶组件5和透镜吸嘴组件6，点胶组件5用于将胶水点到光模块11的耦合位置上，透镜吸嘴组件6用于吸取透镜，上下料装置4用于带动点胶组件5和透镜吸嘴组件6进行移动，以实现透镜与光模块11的耦合过程。

同时，机架1内位于光模块固定治具3的旁侧设置有下相机组件72，下相机组件72用于检测透镜的角度和位置，上下料装置4的输出端位于透镜吸嘴组件6的旁侧设置有上相机组件71，上相机组件71用于用于检测光模块11的位置以及透镜的耦合位置，机架1内安装有工控机10，工控机10与上下料装置4、点胶组件5、透镜吸嘴组件6、上相机组件71以及下相机组件72电连接。

参照图1和图2，机架1的顶面位于上下料装置4的旁侧安装有透镜承载座21，透镜承载盘2安装在透镜承载座21的顶面，透镜承载座21可以对透镜承载盘2进行定位，以方便透镜承载盘2位置的定位。

参照图1和图3，光模块固定治具3包括垫块31、光模块安装座34以及抵紧气缸35，垫块31安装在机架1的顶面，垫块31与光模块安装座34之间设置有旋转缸32和旋转垫板33，旋转缸32安装在垫块31的顶面，旋转缸32的输出端竖直朝上，旋转垫板33安装在旋转缸32的输出端上，光模块安装座34固定在旋转垫板33远离旋转缸32的一侧，光模块11安装在光模块安装座34上，光模块安装座34用于定位光模块11，抵紧气缸35安装在旋转垫板33远离旋转缸32的一侧边沿，抵紧气缸35的伸缩端固定有抵接头351，抵接头351沿水平方向抵接光模块11的侧边，实现光模块11在光模块固定治具3的锁紧固定。同时，可通过旋转缸32来调节光模块11的安装角度，进一步提高对光模块11的控制精度。

参照图1和图4，上下料装置4包括X轴组件41、Y轴组件42以及Z轴组件43，其中，X轴组件41包括X轴直线模组411和安装在X轴直线模组411输出端的X轴转接板412，X轴直线模组411水平安装在机架1的顶面且位于透镜承载盘2的旁侧，X轴转接板412沿竖直方向向上延伸。

Y轴组件42包括Y轴直线模组421和安装在Y轴直线模组421输出端的Y轴转接板422，Y轴直线模组421安装在X轴转接板412的侧面，Y轴直线模组421的延伸方向与X轴直线模组411的延伸方向相垂直。

Z轴组件43包括Z轴直线模组431和安装在Z轴直线模组431输出端的Z轴固定板432，Z轴直线模组431安装在Y轴转接板422远离X轴转接板412的一侧，Z轴直线模组431的延伸方向与X轴直线模组411以及Y轴直线模组421的延伸方向相垂直，Z轴固定板432安装在Z轴直线模组431的输出端，Z轴直线模组431可以带动Z轴固定板432沿竖直方向上下移动。点胶组件5和透镜吸嘴组件6均安装在Z轴固定板432远离Z轴直线模组431的一侧。

参照图5和图6，点胶组件5包括点胶导轨51、胶管固定板52、点胶气缸53、胶管夹块54以及点胶针55，点胶导轨51沿竖直方向安装在Z轴固定板432远离Z轴直线模组431的一侧，胶管固定板52通过滑块安装在点胶导轨51上且与点胶导轨51滑动连接，点胶气缸53安装在Z轴固定板432远离Z轴直线模组431的一侧且位于胶管固定板52的上方，点胶气缸53的伸缩端设置有浮动接头531，点胶气缸53通过浮动接头531与胶管固定板52固定连接，胶管夹块54通过螺栓安装在胶管固定板52远离Z轴固定板432的一侧，点胶针55设置在胶管固定板52与胶管夹块54之间，点胶针55沿竖直方向向下延伸，胶管固定板52与胶管夹块54夹持抵接点胶针55的外侧壁，实现点胶针55的固定。同时，为了方便点胶针55的拆装，胶管夹块54远离胶管固定板52的一侧设置有拉环56，可以通过拉环56将胶管夹块54从胶管固定板52处拉出。

上下料装置4带动点胶组件5移动到光模块11的上方后，上下料装置4带动点胶针55下移，靠近耦合位置，点胶气缸53再驱动胶管固定板52下移，使点胶针55与耦合位置保持预定距离，以实现耦合位置胶水的精确添加。

参照图5和图7，透镜吸嘴组件6包括吸嘴电机固定板61、中空轴电机62、吸嘴转接套63以及吸嘴64，Z轴固定板432远离Z轴直线模组431的一侧沿竖直方向安装有吸嘴导轨611，吸嘴电机固定板61固定在吸嘴导轨611上，吸嘴电机固定板61远离Z轴固定板432的一侧安装有电机转接座621，中空轴电机62竖直安装在电机转接座621上，中空轴电机62选用中空轴步进电机，中空轴电机62的中空轴连接外部气泵，吸嘴转接套63固定在中空轴电机62的输出端，吸嘴64固定在吸嘴转接套63上并沿竖直方向向下延伸。

同时，吸嘴电机固定板61且位于中空轴电机62的两侧安装有UV调节片65，UV调节片65上倾斜安装有UV安装块66，UV安装块66上半套接有UV头67，UV头67的照射端倾斜朝向透镜的耦合位置，UV调节片65和UV安装块66的设置方便人员调节UV头67的倾斜角度。

参照图5，上相机组件71包括上相机固定板711和上相机712，上相机固定板711安装在Z轴固定板432远离Z轴直线模组431的一侧，上相机712沿竖直方向安装在上相机固定板711上，上相机712的照射端竖直朝下设置。

参照图1和图8，下相机组件72包括下相机固定板721和下相机722，下相机固定板721安装在机架1内且位于光模块固定治具3的旁侧下方，下相机722安装在下相机固定板721上，下相机722的照射端竖直朝上设置。

参照图1和图9，为了方便工作人员在光耦合机使用之前进行调试，机架1的顶面设置有显微相机组件8，显微相机组件8包括显微相机导轨81、显微相机安装架82以及显微相机83，显微相机导轨81水平安装在机架1的顶面上，显微相机导轨81的延伸方向与X轴直线模组411的延伸方向相一致，显微相机安装架82设置在显微相机导轨81上。

其中，显微相机安装架82包括显微相机固定板821、显微相机立柱822、立柱抱紧座823、抱紧轴824以及转动座825，显微相机固定板821安装在显微相机导轨81上，显微相机立柱822沿竖直方向固定在显微相机固定板821远离机架1的一侧，立柱抱紧座823可调节式固定在立柱抱紧座823的外周面，抱紧轴824沿垂直显微相机立柱822的水平方向固定在立柱抱紧座823上，转动座825可调节式安装在抱紧轴824远离立柱抱紧座823的一端外侧，显微相机83安装在转动座825的承载面。

当需要调试点胶组件5与光模块11的点胶位置和透镜吸嘴组件6与光模块11的耦合位置时，工作人员可通过移动显微相机83进行观察，进一步提高了调试的精度。

参照图1和图10，机架1上设置有清胶组件9，清胶组件9包括吹胶管固定板91、吹胶管92以及底盘93，吹胶管固定板91安装在机架1的顶面且位于X轴转接板412的侧下方，吹胶管92沿竖直方向安装在吹胶管固定板91上，吹胶管92的周侧壁开设有通气孔921，通气孔921连接外部气源，底盘93安装在机架1的顶面且位于吹胶管92的正下方。

上下料装置4带动点胶针55伸进吹胶管92内，外部气源供气，对点胶针55进行喷吹，将点胶针55上残留的胶水吹落至底盘93内，完成对点胶针55的清洁。

本申请实施例一种光耦合机台的实施原理为：调试完成后，首先，工作人员手动将光模块11放置于光模块固定治具3上，同时将承载有透镜的透镜承载盘2放置到透镜承载座21。

开启光耦合机，上相机712对透镜进行拍照定位，上下料装置4带动吸嘴64移动到透镜承载盘2的上方，对透镜进行吸取，吸嘴64吸取透镜后被上下料装置4带动到下相机722的正上方，下相机722拍摄相片，通过计算机软件分析计算出透镜的位置和角度；

接着上下料装置4带动上相机712移动到光模块11的上方，拍摄光模块11，计算透镜耦合的初始位置；

然后上下料装置4带动吸嘴64移动到光模块11的上方，上下料装置4带动吸嘴64下移，使透镜触碰到光模块11的电路板，确定透镜的初始耦合位置；

接着，上下料装置4带动点胶针55移动到光模块11的上方，点胶针55点一滴适量的UV胶；

上下料装置4带动点胶针55移开，上相机712拍摄UV胶的照片，通过软件分析胶的形状、大小、位置是否合格；

上下料装置4带动吸嘴64移动到耦合位置，使透镜粘合到耦合位置上，开启UV头67，照射UV胶，使UV胶固化，吸嘴64松开透镜，上下料装置4移开吸嘴64，完成透镜和光模块11的全自动耦合过程。

该方案只需人工进行上料和下料，耦合过程全部由机械设备自动化控制和操作，期间配合多重相机检测，降低了人工耦合出错的概率，可以有效提高透镜的耦合精度，并且提高透镜的耦合效率，有利于实现透镜与电路板的快速耦合，大大缩短了单颗产品的生产时间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光耦合机台，其特征在于，包括：

机架(1)；

设于机架(1)顶面的透镜承载盘(2)和光模块固定治具(3)，所述透镜承载盘(2)用于放置透镜，所述光模块固定治具(3)用于夹紧固定光模块(11)；

设于所述机架(1)顶面的上下料装置(4)，所述上下料装置(4)沿XYZ轴移动；

设于上下料装置(4)输出端的点胶组件(5)和透镜吸嘴组件(6)，所述点胶组件(5)用于将胶水滴到光模块(11)的耦合位置上，所述透镜吸嘴组件(6)用于吸取透镜；

设于机架(1)内的下相机组件(72)和设于上下料装置(4)输出端的上相机组件(71)，所述下相机组件(72)用于检测透镜的角度和位置，所述上相机组件(71)用于检测光模块(11)的位置以及透镜的耦合位置；

设于机架(1)内的工控机(10)，所述工控机(10)与上下料装置(4)、点胶组件(5)、透镜吸嘴组件(6)、上相机组件(71)以及下相机组件(72)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述光模块固定治具(3)包括垫块(31)、旋转缸(32)、旋转垫板(33)、光模块安装座(34)以及抵紧气缸(35)，所述垫块(31)安装在机架(1)的顶面，所述旋转缸(32)安装在垫块(31)远离机架(1)的一侧，所述旋转垫板(33)安装在旋转缸(32)的输出端，所述光模块安装座(34)安装在旋转垫板(33)远离机架(1)的一侧，所述光模块安装座(34)用于定位安装光模块(11)，所述抵紧气缸(35)安装在旋转垫板(33)远离机架(1)的一侧边沿，所述抵紧气缸(35)的伸缩端水平抵紧光模块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述上下料装置(4)包括X轴组件(41)、Y轴组件(42)以及Z轴组件(43)，所述X轴组件(41)安装在机架(1)的顶面，所述Y轴组件(42)安装在X轴组件(41)的输出端，所述Y轴组件(42)的移动方向与X轴组件(41)的移动方向相垂直，所述Z轴组件(43)安装在Y轴组件(42)的输出端，所述Z轴组件(43)的移动方向与X轴组件(41)以及Y轴组件(42)的移动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述X轴组件(41)包括X轴直线模组(411)和安装在X轴直线模组(411)输出端的X轴转接板(412)，所述Y轴组件(42)包括Y轴直线模组(421)和安装在Y轴直线模组(421)输出端的Y轴转接板(422)，所述Y轴直线模组(421)安装在X轴转接板(412)上，所述Z轴组件(43)包括Z轴直线模组(431)和安装在Z轴直线模组(431)输出端的Z轴固定板(432)，所述Z轴直线模组(431)安装在Y轴转接板(422)上，所述点胶组件(5)和透镜吸嘴组件(6)均安装在Z轴固定板(432)上。

5.根据权利要求1所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述点胶组件(5)包括点胶导轨(51)、胶管固定板(52)、点胶气缸(53)、胶管夹块(54)以及点胶针(55)，所述点胶导轨(51)沿竖直方向安装在Z轴固定板(432)远离Z轴直线模组(431)的一侧，所述胶管固定板(52)安装在点胶导轨(51)上且与点胶导轨(51)滑动连接，所述点胶气缸(53)安装在Z轴固定板(432)远离Z轴直线模组(431)的一侧，所述点胶气缸(53)的伸缩端与胶管固定板(52)的顶侧固定连接，所述胶管夹块(54)安装在胶管固定板(52)远离Z轴固定板(432)的一侧，所述点胶针(55)安装在胶管夹块(54)与胶管固定板(52)之间。

6.根据权利要求1所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述透镜吸嘴组件(6)包括吸嘴电机固定板(61)、中空轴电机(62)、吸嘴转接套(63)以及吸嘴(64)，所述吸嘴电机固定板(61)安装在Z轴固定板(432)远离Z轴直线模组(431)的一侧，所述中空轴电机(62)安装在吸嘴电机固定板(61)远离Z轴固定板(432)的一侧，所述吸嘴转接套(63)安装在中空轴电机(62)的输出端，所述吸嘴(64)固定在吸嘴转接套(63)上，所述中空轴电机(62)的中空轴连接外部气泵。

7.根据权利要求6所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述吸嘴电机固定板(61)且位于中空轴电机(62)的两侧设置有UV头(67)，所述UV头(67)设置为两个，两所述UV头(67)的照射端倾斜朝向光模块(11)的耦合位置。

8.根据权利要求1所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述机架(1)的顶面设置有显微相机组件(8)，所述显微相机组件(8)包括显微相机导轨(81)、显微相机安装架(82)以及显微相机(83)，所述显微相机导轨(81)安装在机架(1)的顶面，所述显微相机导轨(81)与X轴直线模组(411)平行，所述显微相机安装架(82)安装在显微相机导轨(81)上，所述显微相机(83)安装在显微相机安装架(82)上，所述显微相机(83)的照射端朝向Z轴固定板(432)。

9.根据权利要求1所述的一种光耦合机台，其特征在于：所述机架(1)上设置有清胶组件(9)，所述清胶组件(9)包括吹胶管固定板(91)、吹胶管(92)以及底盘(93)，所述吹胶管固定板(91)安装在机架(1)的顶面且靠近X轴直线模组(411)的旁侧，所述吹胶管(92)沿竖直方向固定在吹胶管固定板(91)上，所述吹胶管(92)的侧壁连接外部气源，所述底盘(93)安装在机架(1)的顶面且位于吹胶管(92)的下方。

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