CN217920276U - 一种摄像头自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头自动供料装置，包括机架以及设置在机架上的供料器、料盘移栽机械手、双机械手机构、翻转测试机构，料盘移栽机械手位于供料器的上方，双机械手机构位于供料器和翻转测试机构的上方；当供料器的料盘上出现待测摄像头被清空或已测试摄像头放满的情况时，可通过料盘移栽机械手对其进行移栽处理，方便及时补充待测摄像头或处理已测试摄像头，避免人工供料和人工转移，效率高；翻转测试机构对这些待测摄像头进行上下翻转，之后双机械手机构即可把翻转后的待测摄像头运输到下工序进行镜头朝下测试，避免需人工翻转而导致的损坏或污染摄像头、费时费力等，提高了生产效率。

Description

一种摄像头自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其是一种摄像头自动供料装置。

背景技术

手机摄像头是手机上用来进行拍摄的部件，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到手机处理器中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像，在手机功能越来越强大的今天，手机摄像头也更加精细化。

现有技术中，往往需要对手机摄像头的各项参数进行检测，以校验手机摄像头的各项数据使其更加精准，从而提高手机摄像头的质量。但是，目前在将手机摄像头放入其他校验设备中时，一般使通过人工取放，由于手机摄像头较小，在人工取放时，会对手机摄像头造成污染，而导致校验不准确，同时，在手机摄像头数量较多时，人工取放麻烦，费时费力；而且现有测试项目需要将摄像头翻转测试，人工取放工作量比较大，取放精度不能保证，搬运过程中容易损坏摄像头。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种摄像头自动供料装置。

为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：

一种摄像头自动供料装置，包括机架以及设置在所述机架上的供料器、料盘移栽机械手、双机械手机构、翻转测试机构，所述料盘移栽机械手位于所述供料器的上方，所述双机械手机构位于所述供料器和所述翻转测试机构的上方，其中所述翻转测试机构包括放料测试模组和与所述放料测试模组相配合进行测试作业以及翻转待测摄像头的翻转压盖测试模组。

进一步的，所述供料器包括提升机构、抽拉机构、上升连接架、若干夹持机构，所述提升机构与安装在所述机架上的第一左右移动机构连接，所述抽拉机构位于所述提升机构的前方且其两侧与安装在所述机架的滑轨连接；所述上升连接架位于所述提升机构和所述抽拉机构之间，且与所述抽拉机构配套组合形成竖直的方形腔；若干所述夹持机构位于所述上升连接架的上端面。

更进一步的，所述抽拉机构包括设有若干放料框的移动架、分别垂直固定在所述移动架前后两端面上的第一长竖件和第一短竖件、固定在所述移动架前侧端的把手、位于所述移动架两侧且与所述滑轨滑动连接的滑块，所述上升连接架包括固定在所述机架上且分别与所述第一长竖件和第一短竖件相配合的第二短竖件和第二长竖件。

更进一步的，所述夹持机构包括两个相对设有的第一气缸和与所述第一气缸的作业杆固接的夹持板。

进一步的，所述料盘移栽机械手包括安装在所述机架上的第二左右移动机构、与所述第二左右移动机构通过上下移动机构连接的移动板、安装在所述移动板上且作业杆反向设置的两个第二气缸、分别与两个所述第二气缸的作业杆固接的两个夹持件。

进一步的，所述双机械手机构包括安装在所述机架上的两个第一横梁、与两个所述第一横梁滑动连接的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手都包括第二横梁、分别固定在所述第二横梁下端面的第三左右移动机构、通过连接块件与所述第三左右移动机构连接若干吸取料机构和一个上相机，其中，两个所述第一横梁和两个所述第二横梁都分别对应平行设置，两个所述第一横梁与两个第二横梁垂直设置。

进一步的，所述翻转测试机构还包括工作台、安装在所述工作台侧方的压盖机构，所述放料测试模组包括测试板，所述测试板固定在所述工作台上且其上端面设有若干测试工位，所述翻转压盖测试模组包括翻转盖板，所述翻转盖板上设有与所述测试工位相配合的若干工位凹槽，且所述工位凹槽侧端设有若干吸嘴。

更进一步的，所述翻转盖板上且靠近所述测试板的一侧端设有与电机连接的旋转杆，所述电机安装在所述工作台的侧端。

更进一步的，所述压盖机构包括压杆、活动架、活动杆、连接杆、第三气缸、连接块、两个固定块，所述活动架的上端固接所述压杆，下端固接所述活动杆，其中部固接所述连接杆，且所述连接杆的两端分别与两个所述固定块内侧的轴承连接，所述活动杆的中部通过所述连接块与所述第三气缸连接，所述活动杆的两端分别放置在两个所述固定块内侧的弧形槽内。

更进一步的，所述翻转测试机构的两侧分别设有两个下相机，且一个所述下相机靠近所述测试板，另一个靠近所述翻转盖板。

本实用新型的有益效果是：设有料盘移栽机械手和供料器，当供料器的料盘上出现待测摄像头被清空或已测试摄像头放满的情况时，可通过料盘移栽机械手对其进行移栽处理，方便及时补充待测摄像头或处理已测试摄像头，避免人工供料和人工转移，效率高；还设有双机械手机构和翻转测试机构，双机械手机构从供料器上吸取待测摄像头放置在放料测试模组上进行一次镜头朝上测试，而到下工序需要对摄像头进行镜头朝下测试时，翻转压盖测试模组对这些待测摄像头进行上下翻转，之后双机械手机构即可把翻转后的待测摄像头运输到下工序进行镜头朝下测试，避免需人工翻转而导致的损坏或污染摄像头、费时费力等，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中供料器的结构示意图；

图4为本实用新型中提升机构的结构示意图；

图5为本实用新型中抽拉机构的结构示意图；

图6为本实用新型中上升连接架的结构示意图；

图7为本实用新型中料盘移栽机械手的结构示意图；

图8为本实用新型中双机械手机构的结构示意图；

图9为本实用新型中翻转测试机构的结构示意图；

图10为本实用新型中压盖机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、供料器；3、料盘移栽机械手；4、双机械手机构；5、翻转测试机构；6、下相机；7、显示器；8、键盘盒；9、观察窗；21、提升机构；22、抽拉机构；23、料盘；24、夹持机构；25、上升连接架；30、第二左右移动机构；31、移动板；32、第二气缸；33、夹持件；40、第一横梁；41、第二机械手；42、第二直线电机；43、吸取料机构；44、上相机；45、第一机械手；50、旋转杆；51、压盖机构；52、翻转盖板；53、摄像头；54、测试板；55、电机；210、第一左右移动机构；211、第二滑轨；212、提升板；220、把手；221、第一长竖件；222、第一短竖件；240、第一气缸；241、夹持板；250、第二长竖件；251、第二短竖件；252、引导柱；510、压杆；511、活动架；512、连接杆；513、活动杆；514、固定块；515、弧形槽；516、连接块；517、第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细描述：

如图1-10所示，一种摄像头自动供料装置，包括机架1以及设置在机架1上的供料器2、料盘移栽机械手3、双机械手机构4、翻转测试机构5，料盘移栽机械手3位于供料器2的上方，当供料器2的料盘23上出现待测摄像头被清空或已测试摄像头放满的情况时，可通过料盘移栽机械手3对其进行移栽处理，方便及时补充待测摄像头或处理已测试摄像头，避免人工供料和人工转移，效率高；双机械手机构4位于供料器2和翻转测试机构5的上方，其中翻转测试机构5包括放料测试模组和与放料测试模组相配合进行测试作业以及翻转待测摄像头的翻转压盖测试模组，双机械手机构4从供料器2上吸取待测摄像头53放置在放料测试模组上进行一次镜头朝上测试，而到下工序需要对摄像头53进行镜头朝下测试时，翻转压盖测试模组对这些待测摄像头53进行上下翻转，之后双机械手机构4即可把翻转后的待测摄像头53运输到下工序进行镜头朝下测试，避免需人工翻转而导致的损坏或污染摄像头53、费时费力等，提高了生产效率。而且机架1上还是设有显示器7、观察窗9、键盘盒8以及为整个装置提供电源的电气箱和控制整个装置的控制器。

如图3-6所示，供料器2包括提升机构21、抽拉机构22、上升连接架25、若干夹持机构24，提升机构21与安装在机架1上的第一左右移动机构210连接，提升机构21和第一左右移动机构210都是现有技术；其中第一左右移动机构210包括第一旋转电机55、第一丝杆、第一滑轨，而提升机构21通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块与第一丝杆套接，第一丝杆与第一旋转电机连接，从而第一旋转电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块和提升机构21在第一滑轨上左右移动；其中提升机构21包括第二旋转电机、第二滑轨211、第二丝杆、第一主动轮、第一从动轮、提升板212，第二滑轨211固定在第一滑块上，第二丝杆的两端分别与安装在第二滑轨211上的轴承连接，且其下端还与第一从动轮连接，第一从动轮通过传送带与第一主动轮连接，第一主动轮与第二旋转电机连接，而提升板212通过连接套与第二丝杆套接，因此第二旋转电机带动第一主动轮、第一从动轮、第二丝杆转动，从而带动提升板212上下移动；

抽拉机构22位于提升机构21的前方且其两侧与安装在机架1的滑轨连接，上升连接架25位于提升机构21和抽拉机构22之间，其中抽拉机构22包括设有放料框的移动架、分别垂直固定在移动架前后两端面上的第一长竖件221和第一短竖件222、固定在移动架前侧端的把手220、位于移动架两侧且与滑轨滑动连接的滑块，而且上升连接架25包括固定在机架1上且分别与第一长竖件221和第一短竖件222相配合的第二短竖件251和第二长竖件250，这里第一长竖件221与第二短竖件251配合，第一短竖件222和第二长竖件250配合，使得他们之间形成竖直的方形腔，方便放置在放料框上的料盘23被提升机构21从下往上在方形腔中提升和下降，方便上料和下料；而且第一短竖件222的外侧端设有引导孔，第二长竖件250的内侧端设有引导柱252，引导孔和引导柱252相配合，使得方形腔的快速稳固形成；本实施例中，一个移动架上有五个放料框，每个放料框对应的设有一个方形腔，而每个方形腔包括配合设置的两个第一长竖件221、两个第一短竖件222、两个第二长竖件250、两个第二短竖件251；除了本实施例外，一个移动架还可对应设有一个放料框，每个放料框对应的设有一个方形腔等；

若干夹持机构24位于上升连接架25的上端面，其中夹持机构24包括两个相对设有的第一气缸240和与第一气缸240的作业杆固接的夹持板241，即放料框的正上方两侧都设有与第一气缸240连接的夹持板241，使得从放料框被提升上来的料盘23在其正上方被两侧的夹持板241夹持固定，从而形成若干个供料工位，本实施例中为五个供料工位。

如图7所示，料盘移栽机械手3包括安装在机架1上的第二左右移动机构30、与第二左右移动机构30通过上下移动机构连接的移动板31、安装在移动板31上且作业杆反向设置的两个第二气缸32、分别与两个第二气缸32的作业杆固接的两个夹持件33；其中第二移动机构包括第三滑轨、第三旋转电机、第二主动轮、第二从动轮、第二滑块，上下移动机构包括安装在第二滑块上的第四气缸、与第四气缸连接的连接件，且连接件与移动板31固接，而第三旋转电机连接第二主动轮，第二从动轮与第二主动轮通过皮带连接，第二滑块与第三滑轨滑动连接、与皮带固接、与第四气缸固接，因此，第三旋转电机带动第二主动轮、第二从动轮转动，从而带动皮带上的第二滑块、移动板31左右移动，也在当第二气缸32伸缩作业而使得两个夹持件33向内靠拢夹持料盘23后，随着移动板31左右移动移栽料盘23，而第四气缸带动移动板31上下移动，也带动夹持件33上下移动。

如图8所示，双机械手机构4包括安装在机架1上的两个第一横梁40、与两个第一横梁40滑动连接的第一机械手45和第二机械手41，第一机械手45和第二机械手41都包括第二横梁、分别固定在第二横梁下端面的第三左右移动机构、通过连接块件与第三左右移动机构连接若干吸取料机构43和一个上相机44，其中，两个第一横梁40和两个第二横梁都分别对应平行设置，两个第一横梁40与两个第二横梁垂直设置；具体的，一个第一横梁40的上端面设有轨道，另一个第一横梁40的上端面设有第一直线电机55，两个第二横梁都是一端与第一直线电机连接，另一端与轨道滑动连接，而第三左右移动机构为第二直线电机42，而吸取料机构43是现有技术，包括吸嘴以及带动吸嘴上下移动的移动机构，而这个移动机构可以是气缸也可以是电机、主动轮、从动轮、皮带等配合形成带动吸嘴上下移动的装置，而上相机44也是相机以及带动相机上下移动的移动机构组成，因此，吸取料机构43和上相机44可在供料器2和翻转测试机构5等上方进行前后左右上下移动并分别取放料和拍照定位，实现自动化精准上料等，而且前后有两组吸取料机构43分别进行测试前放料和测试后取料，分工明确，且在供料器2上取待测摄像头53的同时也可在翻转测试机构5上进取已测试摄像头53，提高了生产效率。

如图9所示，翻转测试机构5还包括工作台、安装在工作台侧方的压盖机构51，放料测试模组包括测试板54，测试板54固定在工作台上且其上端面设有若干测试工位，翻转压盖测试模组包括翻转盖板52，翻转盖板52上设有与测试工位相配合的若干工位凹槽，且工位凹槽侧端设有若干吸嘴；具体的，每个工位凹槽都布置有三个或四个吸嘴，而这个吸嘴就包括设置在工位凹槽上的通孔和与通孔连通的吸气负压机构等，使得通孔具有吸取待测摄像头53的能力；而翻转盖板52上且靠近测试板54的一侧端设有与电机55连接的旋转杆50，电机55安装在工作台的侧端，即翻转盖板52在电机55的带动下以设置旋转杆50的一端进行翻转。

如图10所示，压盖机构51包括压杆510、活动架511、活动杆513、连接杆512、第三气缸517、连接块516、两个固定块514，活动架511的上端固接压杆510，下端固接活动杆513，其中部固接连接杆512，且连接杆512的两端分别与两个固定块514内侧的轴承连接，活动杆513的中部通过连接块516与第三气缸517连接，活动杆513的两端分别放置在两个固定块514内侧的弧形槽515内，即在第三气缸517的带动下，压杆510可向前向下压以及向后向上升起；即在电机55和第三气缸517的带动下，翻转盖板52以旋转杆50的一端为基准向测试板54翻转，且其上端面相配合覆盖在测试板54的上端面，之后压杆510向前向下压紧翻转盖板52的下端面，使得翻转盖板52与测试板54紧密贴合，最后即可进行镜头朝上测试。

再如图2所示，翻转测试机构5的两侧分别设有两个下相机6，且一个下相机6靠近测试板54，另一个靠近翻转盖板52，即一个吸取料机构43带着待测摄像头53先经过下相机6进行精确定位和扫码存档后再把待测摄像头53放置在测试板54的测试工位上，在对摄像头53测试完毕或翻转完毕后，另一个吸取料机构43吸取上面的摄像头53并经过另一个下相机6进行精确定位后再输送到下工序，自动化精准作业，提高了生产效率和质量。

本实用新型的工作原理为：

如图1-10所示，先把盛放有待测摄像头53的料盘23或者空的料盘23放在放料框中，之后移动架向提升机构21靠拢，最终使得第一长竖件221和第二短竖件251、第一短竖件222和第二长竖件250配合形成方形腔，之后提升机构21的提升板212托着料盘23的下端把料盘23提升到夹持机构24上，接着料盘23前后两侧的第一气缸240带动夹持板241对其进行夹持固定，然后第一机械手45在第一直线电机的带动下来到料盘23的上方，上相机44对其拍照定位后，吸取料机构43吸取料盘23上的待测摄像头53，之后来到靠近测试板54的下相机6的上方，该下相机6对其进行精确定位和扫码存档，之后来到测试板54的上方并把待测摄像头53放置在测试工位上，接着在电机55和第三气缸517的带动下，翻转盖板52以旋转杆50的一端为基准向测试板54翻转，且其上端面相配合覆盖在测试板54的上端面，之后压杆510向前向下压紧翻转盖板52的下端面，使得翻转盖板52与测试板54紧密贴合，最后即可进行镜头朝上的测试；

在测试完成后，如果后续不需要对摄像头53进行翻转，在压杆510向后向上松开和翻转盖板52翻转回位后，第二机械手41来到测试板54的上方并吸取已测试摄像头53，之后来到靠近翻转盖板52的下相机6的上方进行精确定位后，接着第二机械手41来到夹持机构24夹持的空料盘23上，并把已测试摄像头53放置在空料盘23上；如果后续需要对摄像头53进行翻转，翻转盖板52上的吸嘴则吸取测试工位上的摄像头53，在压杆510向后向上松开和翻转盖板52翻转回位后，此时摄像头53被吸取在翻转盖板52的工位凹槽上，之后第二机械手41来到翻转盖板52的上方并吸取这些镜头朝下的摄像头53，然后来到靠近翻转盖板52的下相机6的上方进行精确定位后，再来到测试机(未画出)进行摄像头53朝下的测试，待测试完成后，这些镜头朝下的摄像头53又被第二机械手41带着来到翻转盖板52上，并把这些摄像头53放在工位凹槽上，然后吸嘴吸住，接着电机55带动翻转盖板52翻转且与测试板54压合，之后吸嘴松开摄像头53，电机55带动翻转盖板52翻转回位，此时摄像头53位于测试工位上且镜头朝上，之后第二机械手41来到测试板54的上方并吸取这些试摄像头53，之后来到靠近翻转盖板52的下相机6的上方进行精确定位后，接着第二机械手41来到夹持机构24夹持的空料盘23上，并把这些摄像头53放置在空料盘23上；

在料盘移栽机械手3下方的五个供料工位中，始终有一个工位是没放置料盘23的，其他四个工位要么是盛放待测摄像头53的料盘23，要么是盛放测试合格摄像头53的料盘23，要么是盛放测试不合格摄像头53的料盘23；而当盛放待测摄像头53的料盘23被清空时，料盘移栽机械手3则来到其上方并通过夹持件33对其进行夹持，之后夹持机构24松开对料盘23的夹持，接着料盘移栽机械手3带着清空的料盘23来到没有放置料盘23的工位上，之后把清空的料盘23放下并被夹持机构24夹持固定，之后提升机构21的提升板212托住料盘23的下端面，夹持机构24松开对料盘23的夹持，随后提升机构21下移带着清空的料盘23来到放料框中，最后移动架移出并更换有盛放待测摄像头53的料盘23即可；而其他工位的料盘23在放满已测试的摄像头53后也同理进行更换成空的料盘23上来盛放后来已测试的摄像头53；如此循环自动上下料。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头自动供料装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的供料器(2)、料盘移栽机械手(3)、双机械手机构(4)、翻转测试机构(5)，料盘移栽机械手(3)位于供料器(2)的上方，双机械手机构(4)位于供料器(2)和翻转测试机构(5)的上方，其中翻转测试机构(5)包括放料测试模组和与放料测试模组相配合进行测试作业以及翻转待测摄像头(53)的翻转压盖测试模组。

2.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，供料器(2)包括提升机构(21)、抽拉机构(22)、上升连接架(25)、若干夹持机构(24)，提升机构(21)与安装在机架(1)上的第一左右移动机构(210)连接，抽拉机构(22)位于提升机构(21)的前方且其两侧与安装在机架(1)的滑轨连接；上升连接架(25)位于提升机构(21)和抽拉机构(22)之间，且与抽拉机构(22)配套组合形成竖直的方形腔；若干夹持机构(24)位于上升连接架(25)的上端面。

3.根据权利要求2所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，抽拉机构(22)包括设有若干放料框的移动架、分别垂直固定在移动架前后两端面上的第一长竖件(221)和第一短竖件(222)、固定在移动架前侧端的把手(220)、位于移动架两侧且与滑轨滑动连接的滑块，上升连接架(25)包括固定在机架(1)上且分别与第一长竖件(221)和第一短竖件(222)相配合的第二短竖件(251)和第二长竖件(250)。

4.根据权利要求2所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，夹持机构(24)包括两个相对设有的第一气缸(240)和与第一气缸(240)的作业杆固接的夹持板(241)。

5.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，料盘移栽机械手(3)包括安装在机架(1)上的第二左右移动机构(30)、与第二左右移动机构(30)通过上下移动机构连接的移动板(31)、安装在移动板(31)上且作业杆反向设置的两个第二气缸(32)、分别与两个第二气缸(32)的作业杆固接的两个夹持件(33)。

6.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，双机械手机构(4)包括安装在机架(1)上的两个第一横梁(40)、与两个第一横梁(40)滑动连接的第一机械手(45)和第二机械手(41)，第一机械手(45)和第二机械手(41)都包括第二横梁、固定在第二横梁下端面的第三左右移动机构、通过连接块(516)件与第三左右移动机构连接若干吸取料机构(43)和一个上相机(44)，其中，两个第一横梁(40)和两个第二横梁都分别对应平行设置，两个第一横梁(40)与两个第二横梁垂直设置。

7.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，翻转测试机构(5)还包括工作台、安装在工作台侧方的压盖机构(51)，放料测试模组包括测试板(54)，测试板(54)固定在工作台上且其上端面设有若干测试工位，翻转压盖测试模组包括翻转盖板(52)，翻转盖板(52)上设有与测试工位相配合的若干工位凹槽，且工位凹槽侧端设有若干吸嘴。

8.根据权利要求7所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，翻转盖板(52)上且靠近测试板(54)的一侧端设有与电机(55)连接的旋转杆(50)，电机(55)安装在工作台的侧端。

9.根据权利要求7所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，压盖机构(51)包括压杆(510)、活动架(511)、活动杆(513)、连接杆(512)、第三气缸(517)、连接块(516)、两个固定块(514)，活动架(511)的上端固接压杆(510)，下端固接活动杆(513)，其中部固接连接杆(512)，且连接杆(512)的两端分别与两个固定块(514)内侧的轴承连接，活动杆(513)的中部通过连接块(516)与第三气缸(517)连接，活动杆(513)的两端分别放置在两个固定块(514)内侧的弧形槽(515)内。

10.根据权利要求7所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，翻转测试机构(5)的两侧分别设有两个下相机(6)，且一个下相机(6)靠近测试板(54)，另一个靠近翻转盖板(52)。

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