CN117602365A - 一种fa连板调焦设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种FA连板调焦设备，该调焦设备旨在解决现有的镜头模块人工测试劳动强度大，且眼睛易疲劳，影响调焦的准确性和效率，不同的设备进行单独检测，需要多次转移产品才能进行调焦动作，操作上极为不便，耗费工时，工作效率低下的问题。该调焦设备括工作箱，工作箱的内部设置有放置载板的供料器，工作箱上开设有与供料器相对应的开口，供料器的左右两侧均设置有XY测试移动机构和上料等待位，本发明通过设计解决现有的镜头模块人工测试劳动强度大，且眼睛易疲劳，影响调焦的准确性和效率，不同的设备进行单独检测，需要多次转移产品才能进行调焦动作，操作上极为不便，耗费工时，工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明属于连板测试技术领域，具体涉及一种FA连板调焦设备。
背景技术
近年来便携式电子产品，例如数码相机、手机、平板电脑、笔记本电脑及个人掌上电脑等，一般都配备有小型化的镜头模块，促使消费者逐渐养成使用上述电子产品的拍摄功能的习惯，用以满足消费者可随时随地拍摄与记录的需求，而镜头模块出厂前必需经过调焦测试的操作。
现有技术中镜头模块测试一种是人工进行手动调焦，并根据肉眼进行标靶的清晰度判断产品是否调焦完成，此种方式的劳动强度大，且眼睛易疲劳，影响调焦的准确性和效率，另一种是分开不同的设备进行单独检测，需要多次转移产品才能进行调焦动作，操作上极为不便，耗费工时，工作效率低下。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种FA连板调焦设备以解决现有的镜头模块人工测试劳动强度大，且眼睛易疲劳，影响调焦的准确性和效率，不同的设备进行单独检测，需要多次转移产品才能进行调焦动作，操作上极为不便，耗费工时，工作效率低下的问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种FA连板调焦设备，该调焦设备包括工作箱，工作箱的内部设置有放置载板的供料器，工作箱上开设有与供料器相对应的开口，供料器的左右两侧均设置有XY测试移动机构和上料等待位，供料器的上侧设置有上下料机械手，上下料机械手用于将供料器内的载板取料至左右上料等待位，XY测试移动机构后侧的上下两端分别设置有拍照测高机构和探针移动顶起机构、调焦机构，拍照测高机构用于对连板进行拍照定位处理，拍照测高机构的上方设置有光板升降机构，探针移动顶起机构用于与光板升降机构配合对连板进行测试。
优选地，供料器包括机架，机架上安装有料盒、取料器和等待位，取料器用于将料盒内的连板取料到等待位。
进一步的，XY测试移动机构包括固定连接在工作箱内部的两个支撑座，支撑座的顶端安装有第一直线电机，第一直线电机的输出端固定连接有测试载台，测试载台的上表面通过导轨滑动连接有活动板，活动板上通过旋转组件设置有载物台，测试载台的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一主动带轮，第一主动带轮通过第一皮带传动连接有第一从动带轮，第一从动带轮的一侧固定连接有第一丝杆，第一丝杆通过轴承与测试载台转动连接，第一丝杆的另一端与活动板螺纹连接。
更进一步的，旋转组件包括固定连接在活动板上的翻转电机，载物台与活动板固定连接，载物台上通过销轴转动连接有压盖，翻转电机的输出端与压盖固定连接。
更进一步的，上料等待位包括支撑柱和固定连接在支撑柱顶端的放置台。
更进一步的，上下料机械手包括固定连接在工作箱内部的两个立柱，立柱的顶端安装有第二直线电机，第二直线电机的输出端固定连接有安装板，安装板的正面固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二主动带轮，第二主动带轮通过第二皮带传动连接有第二从动带轮，第二从动带轮的下表面固定连接有第二丝杆，第二丝杆通过轴承与安装板转动连接，第二丝杆的底端螺纹连接有吸盘安装架，吸盘安装架的下表面安装有多个吸盘机械手。
更进一步的，拍照测高机构包括固定连接在工作箱内部的固定板，固定板上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过螺杆左右活动连接有第一安装座，第一安装座上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有第三主动带轮，第三主动带轮通过第三皮带传动连接有第三从动带轮，第三从动带轮的一侧固定连接有螺杆，螺杆通过轴承与第一安装座转动连接，螺杆上螺纹连接有第二安装座，第二安装座上固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端通过螺杆前后活动连接有第三安装座，第三安装座的一侧安装有测试相机和测高仪。
更进一步的，探针移动顶起机构包括固定连接在工作箱上的第一测试电机，第一测试电机的输出端通过螺杆左右活动连接有第一安装块，第一安装块上安装有第二测试电机，第二测试电机的输出端通过螺杆前后活动连接有第二安装块，第二安装块上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端安装有测试探针。
更进一步的，调焦机构包括固定连接在工作箱上的第一调焦电机，第一调焦电机的输出端通过螺杆左右活动连接有第三安装块，第三安装块上安装有第二调焦电机，第二调焦电机的输出端通过螺杆前后活动连接有第四安装块，第四安装块上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端安装有测试盒。
更进一步的，光板升降机构包括固定连接在工作箱上表面左右两侧的固定柱，固定柱的顶端固定连接有底板，拍照测高机构的上方设置有测试光板，底板上表面的前后两侧均固定连接有导向杆，导向杆的顶端贯穿测试光板并固定连接有连接板，导向杆与测试光板滑动连接，底板的下表面固定连接有升降电机，升降电机的输出端固定连接有第三丝杆，第三丝杆的顶端贯穿测试光板并通过轴承与连接板转动连接，第三丝杆与测试光板螺纹连接。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过人工将带产品的载板放入料盒中，启动设备后供料器自动取料到等待位，机械手从供料器等待位取料至左右上料等待位，左右压盖锁定产品，通过拍照测高机构、探针移动顶起机构、调焦机构和光板升降机构配合进行产品的相关测试，OK后测试载台移动到下一个产品，依次循环测试完整个连板测试，机械手取连板至供料器等待位，供料器收回连板完成整个流程测试动作。
该调焦设备带有相机、测高、夹具、探针治具等能使产品被精准的定位处理，实现了对摄像头进行调焦测试的功能，同时该调焦设备步骤简单并且节约成本，能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便快捷。
附图说明
图1为FA连板调焦设备的立体结构示意图；
图2为FA连板调焦设备的内部立体结构示意图；
图3为FA连板调焦设备的内部后视结构示意图；
图4为FA连板调焦设备的内部俯视结构示意图；
图5为FA连板调焦设备的上下料机械手的结构示意图；
图6为FA连板调焦设备的图5中A处的放大结构示意图；
图7为FA连板调焦设备的XY测试移动机构的结构示意图；
图8为FA连板调焦设备的图7中B处的放大结构示意图；
图9为FA连板调焦设备的拍照测高机构的结构示意图；
图10为FA连板调焦设备的探针移动顶起机构结构示意图。
附图中的标记为：1、工作箱；2、供料器；3、XY测试移动机构；4、上料等待位；5、上下料机械手；6、拍照测高机构；7、探针移动顶起机构；8、调焦机构；9、光板升降机构；10、开口；201、机架；202、料盒；203、取料器；204、等待位；301、支撑座；302、第一直线电机；303、测试载台；304、导轨；305、活动板；306、载物台；307、第一电机；308、第一主动带轮；309、第一皮带；310、第一从动带轮；311、第一丝杆；312、翻转电机；313、销轴；314、压盖；401、支撑柱；402、放置台；501、立柱；502、第二直线电机；503、安装板；504、第二电机；505、第二主动带轮；506、第二皮带；507、第二从动带轮；508、第二丝杆；509、吸盘安装架；510、吸盘机械手；601、固定板；602、第一驱动电机；603、第一安装座；604、第二驱动电机；605、第三主动带轮；606、第三皮带；607、第三从动带轮；608、第二安装座；609、第三驱动电机；610、第三安装座；611、测试相机；612、测高仪；701、第一测试电机；702、第一安装块；703、第二测试电机；704、第二安装块；705、第一升降气缸；706、测试探针；801、第一调焦电机；802、第三安装块；803、第二调焦电机；804、第四安装块；805、第二升降气缸；806、测试盒；901、固定柱；902、底板；903、测试光板；904、导向杆；905、连接板；906、升降电机；907、第三丝杆。
具体实施方式
本具体实施方式是一种FA连板调焦设备，其结构示意图如图1-图10所示，该调焦设备包括工作箱1，工作箱1的内部设置有放置载板的供料器2，工作箱1上开设有与供料器2相对应的开口10，供料器2的左右两侧均设置有XY测试移动机构3和上料等待位4，供料器2的上侧设置有上下料机械手5，上下料机械手5用于将供料器2内的载板取料至左右上料等待位4，XY测试移动机构3后侧的上下两端分别设置有拍照测高机构6和探针移动顶起机构7、调焦机构8，拍照测高机构6用于对连板进行拍照定位处理，拍照测高机构6的上方设置有光板升降机构9，探针移动顶起机构7用于与光板升降机构9配合对连板进行测试。
如图1和图5所示，在本实施例中，供料器2包括机架201，机架201上安装有料盒202、取料器203和等待位204，取料器203用于将料盒202内的连板取料到等待位204。
这样设置人工将带产品的载板放入料盒202中并放至供料器2的上料位置，启动软件，设备开启后，供料器2上的取料器203自动取料到等待位204。
如图2、图7和图8所示，在本实施例中，XY测试移动机构3包括固定连接在工作箱1内部的两个支撑座301，支撑座301的顶端安装有第一直线电机302，第一直线电机302的输出端固定连接有测试载台303，测试载台303的上表面通过导轨304滑动连接有活动板305，活动板305上通过旋转组件设置有载物台306，测试载台303的上表面固定连接有第一电机307，第一电机307的输出端固定连接有第一主动带轮308，第一主动带轮308通过第一皮带309传动连接有第一从动带轮310，第一从动带轮310的一侧固定连接有第一丝杆311，第一丝杆311通过轴承与测试载台303转动连接，第一丝杆311的另一端与活动板305螺纹连接。
这样设置启动第一电机307带动第一主动带轮308旋转，第一主动带轮308在旋转的过程中通过第一皮带309带动第一从动带轮310和第一丝杆311旋转，第一丝杆311在旋转的过程中能够带动测试载台303左右移动，通过第一直线电机302能够使测试载台303前后移动。
如图7和图8所示，在本实施例中，旋转组件包括固定连接在活动板305上的翻转电机312，载物台306与活动板305固定连接，载物台306上通过销轴313转动连接有压盖314，翻转电机312的输出端与压盖314固定连接。
这样设置启动翻转电机312带动压盖314旋转，压盖314旋转后将产品锁定。
如图3和图5所示，在本实施例中，上料等待位4包括支撑柱401和固定连接在支撑柱401顶端的放置台402。
如图3、图5和图6所示，在本实施例中，上下料机械手5包括固定连接在工作箱1内部的两个立柱501，立柱501的顶端安装有第二直线电机502，第二直线电机502的输出端固定连接有安装板503，安装板503的正面固定连接有第二电机504，第二电机504的输出端固定连接有第二主动带轮505，第二主动带轮505通过第二皮带506传动连接有第二从动带轮507，第二从动带轮507的下表面固定连接有第二丝杆508，第二丝杆508通过轴承与安装板503转动连接，第二丝杆508的底端螺纹连接有吸盘安装架509，吸盘安装架509的下表面安装有多个吸盘机械手510。
这样设置启动第二电机504带动第二主动带轮505旋转，第二主动带轮505在旋转的过程中通过第二皮带506带动第二从动带轮507和第二丝杆508旋转，第二丝杆508在旋转的过程中能够带动吸盘安装架509和吸盘机械手510向下移动，此时吸盘机械手510能够将产品吸取，通过第二直线电机502能够将产品左右移动。
如图3和图9所示，在本实施例中，拍照测高机构6包括固定连接在工作箱1内部的固定板601，固定板601上固定连接有第一驱动电机602，第一驱动电机602的输出端通过螺杆左右活动连接有第一安装座603，第一安装座603上固定连接有第二驱动电机604，第二驱动电机604的输出端固定连接有第三主动带轮605，第三主动带轮605通过第三皮带606传动连接有第三从动带轮607，第三从动带轮607的一侧固定连接有螺杆，螺杆通过轴承与第一安装座603转动连接，螺杆上螺纹连接有第二安装座608，第二安装座608上固定连接有第三驱动电机609，第三驱动电机609的输出端通过螺杆前后活动连接有第三安装座610，第三安装座610的一侧安装有测试相机611和测高仪612。
这样设置通过第一驱动电机602、第二驱动电机604和第三驱动电机609能够使测试相机611和测高仪612具有三个方向的位移，测试更加灵活。
如图3和图10所示，在本实施例中，探针移动顶起机构7包括固定连接在工作箱1上的第一测试电机701，第一测试电机701的输出端通过螺杆左右活动连接有第一安装块702，第一安装块702上安装有第二测试电机703，第二测试电机703的输出端通过螺杆前后活动连接有第二安装块704，第二安装块704上安装有第一升降气缸705，第一升降气缸705的输出端安装有测试探针706。
这样设置通过第一测试电机701和第二测试电机703方便测试探针706的移动，第一升降气缸705使测试探针706与产品插接对位。
如图2和图10所示，在本实施例中，调焦机构8包括固定连接在工作箱1上的第一调焦电机801，第一调焦电机801的输出端通过螺杆左右活动连接有第三安装块802，第三安装块802上安装有第二调焦电机803，第二调焦电机803的输出端通过螺杆前后活动连接有第四安装块804，第四安装块804上安装有第二升降气缸805，第二升降气缸805的输出端安装有测试盒806。
这样设置通过第一调焦电机801和第二调焦电机803方便测试盒806的移动。
如图1和图2所示，在本实施例中，光板升降机构9包括固定连接在工作箱1上表面左右两侧的固定柱901，固定柱901的顶端固定连接有底板902，拍照测高机构6的上方设置有测试光板903，底板902上表面的前后两侧均固定连接有导向杆904，导向杆904的顶端贯穿测试光板903并固定连接有连接板905，导向杆904与测试光板903滑动连接，底板902的下表面固定连接有升降电机906，升降电机906的输出端固定连接有第三丝杆907，第三丝杆907的顶端贯穿测试光板903并通过轴承与连接板905转动连接，第三丝杆907与测试光板903螺纹连接。
这样设置启动升降电机906带动第三丝杆907旋转，第三丝杆907在旋转的过程中能够带动测试光板903上下移动，从而方便进行对焦测试。
工作原理：使用时首先使机台进行复位，人工将带产品的载板放入料盒202中并放至供料器2的上料位置，然后启动软件，设备开启，供料器2上的取料器203自动取料到等待位204，然后启动第二电机504带动第二主动带轮505旋转，第二主动带轮505在旋转的过程中通过第二皮带506带动第二从动带轮507和第二丝杆508旋转，第二丝杆508在旋转的过程中能够带动吸盘安装架509和吸盘机械手510向下移动，此时吸盘机械手510将供料器2上等待位204处的产品取料至载物台306处，然后启动翻转电机312带动压盖314旋转锁定，接着第一直线电机302带动测试载台303和产品移动到拍照测高机构6处，通过测试相机611和测高仪612进行拍照定位处理，完成后测试载台303移动与调焦环和增距镜对位，然后第一升降气缸705升起与测试盒806导通成像，通过测试光板903打光对Chart，调焦环自动旋转，软件计算测试最佳MTF及OS等相关测试OK后，调焦环抬起，第一升降气缸705带动测试探针706下降，测试载台303移动到下一个产品，依次循环测试完整个连板后，测试载台303移动到上料等待位4，压盖314打开，吸盘机械手510取连板至供料器2上的等待位204，供料器2收回连板完成整个流程测试动作。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种FA连板调焦设备，其特征在于，该调焦设备包括工作箱(1)，所述工作箱(1)的内部设置有放置载板的供料器(2)，所述工作箱(1)上开设有与供料器(2)相对应的开口(10)，所述供料器(2)的左右两侧均设置有XY测试移动机构(3)和上料等待位(4)，所述供料器(2)的上侧设置有上下料机械手(5)，所述上下料机械手(5)用于将供料器(2)内的载板取料至左右上料等待位(4)，所述XY测试移动机构(3)后侧的上下两端分别设置有拍照测高机构(6)和探针移动顶起机构(7)、调焦机构(8)，所述拍照测高机构(6)用于对连板进行拍照定位处理，所述拍照测高机构(6)的上方设置有光板升降机构(9)，所述探针移动顶起机构(7)用于与光板升降机构(9)配合对连板进行测试。
2.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述供料器(2)包括机架(201)，所述机架(201)上安装有料盒(202)、取料器(203)和等待位(204)，所述取料器(203)用于将料盒(202)内的连板取料到等待位(204)。
3.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述XY测试移动机构(3)包括固定连接在工作箱(1)内部的两个支撑座(301)，所述支撑座(301)的顶端安装有第一直线电机(302)，所述第一直线电机(302)的输出端固定连接有测试载台(303)，所述测试载台(303)的上表面通过导轨(304)滑动连接有活动板(305)，所述活动板(305)上通过旋转组件设置有载物台(306)，所述测试载台(303)的上表面固定连接有第一电机(307)，所述第一电机(307)的输出端固定连接有第一主动带轮(308)，所述第一主动带轮(308)通过第一皮带(309)传动连接有第一从动带轮(310)，所述第一从动带轮(310)的一侧固定连接有第一丝杆(311)，所述第一丝杆(311)通过轴承与测试载台(303)转动连接，所述第一丝杆(311)的另一端与活动板(305)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接在活动板(305)上的翻转电机(312)，所述载物台(306)与活动板(305)固定连接，所述载物台(306)上通过销轴(313)转动连接有压盖(314)，所述翻转电机(312)的输出端与压盖(314)固定连接。
5.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述上料等待位(4)包括支撑柱(401)和固定连接在支撑柱(401)顶端的放置台(402)。
6.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述上下料机械手(5)包括固定连接在工作箱(1)内部的两个立柱(501)，所述立柱(501)的顶端安装有第二直线电机(502)，所述第二直线电机(502)的输出端固定连接有安装板(503)，所述安装板(503)的正面固定连接有第二电机(504)，所述第二电机(504)的输出端固定连接有第二主动带轮(505)，所述第二主动带轮(505)通过第二皮带(506)传动连接有第二从动带轮(507)，所述第二从动带轮(507)的下表面固定连接有第二丝杆(508)，所述第二丝杆(508)通过轴承与安装板(503)转动连接，所述第二丝杆(508)的底端螺纹连接有吸盘安装架(509)，所述吸盘安装架(509)的下表面安装有多个吸盘机械手(510)。
7.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述拍照测高机构(6)包括固定连接在工作箱(1)内部的固定板(601)，所述固定板(601)上固定连接有第一驱动电机(602)，所述第一驱动电机(602)的输出端通过螺杆左右活动连接有第一安装座(603)，所述第一安装座(603)上固定连接有第二驱动电机(604)，所述第二驱动电机(604)的输出端固定连接有第三主动带轮(605)，所述第三主动带轮(605)通过第三皮带(606)传动连接有第三从动带轮(607)，所述第三从动带轮(607)的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆通过轴承与第一安装座(603)转动连接，所述螺杆上螺纹连接有第二安装座(608)，所述第二安装座(608)上固定连接有第三驱动电机(609)，所述第三驱动电机(609)的输出端通过螺杆前后活动连接有第三安装座(610)，所述第三安装座(610)的一侧安装有测试相机(611)和测高仪(612)。
8.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述探针移动顶起机构(7)包括固定连接在工作箱(1)上的第一测试电机(701)，所述第一测试电机(701)的输出端通过螺杆左右活动连接有第一安装块(702)，所述第一安装块(702)上安装有第二测试电机(703)，所述第二测试电机(703)的输出端通过螺杆前后活动连接有第二安装块(704)，所述第二安装块(704)上安装有第一升降气缸(705)，所述第一升降气缸(705)的输出端安装有测试探针(706)。
9.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述调焦机构(8)包括固定连接在工作箱(1)上的第一调焦电机(801)，所述第一调焦电机(801)的输出端通过螺杆左右活动连接有第三安装块(802)，所述第三安装块(802)上安装有第二调焦电机(803)，所述第二调焦电机(803)的输出端通过螺杆前后活动连接有第四安装块(804)，所述第四安装块(804)上安装有第二升降气缸(805)，所述第二升降气缸(805)的输出端安装有测试盒(806)。
10.根据权利要求1所述的FA连板调焦设备，其特征在于，所述光板升降机构(9)包括固定连接在工作箱(1)上表面左右两侧的固定柱(901)，所述固定柱(901)的顶端固定连接有底板(902)，所述拍照测高机构(6)的上方设置有测试光板(903)，所述底板(902)上表面的前后两侧均固定连接有导向杆(904)，所述导向杆(904)的顶端贯穿测试光板(903)并固定连接有连接板(905)，所述导向杆(904)与测试光板(903)滑动连接，所述底板(902)的下表面固定连接有升降电机(906)，所述升降电机(906)的输出端固定连接有第三丝杆(907)，所述第三丝杆(907)的顶端贯穿测试光板(903)并通过轴承与连接板(905)转动连接，所述第三丝杆(907)与测试光板(903)螺纹连接。
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