CN213121670U - 光学检测机和双层玻璃检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学检测机和双层玻璃检测平台。光学检测机包括光学检测组件和工作台以及三轴运动机构；三轴运动机构用于带动光学检测组件和工作台进行三个方向上的相对运动；工作台用于承载检测对象；光学检测组件用于对检测对象的任意位置进行检测；其中，工作台为双层玻璃检测平台，包括：用于承载检测对象的下玻璃载板，和，用于压紧固定检测对象的上玻璃盖板；上玻璃盖板可从一侧翻起，且上玻璃盖板可相对于下玻璃载板抬升或下降。本实用新型的光学检测机，具有检测效率高，正确率高，可避免漏检，适用于多种不同厚度的PCB板等优点。

Description

光学检测机和双层玻璃检测平台

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，具体涉及一种光学检测机和双层玻璃检测平台。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)的制作过程通常会涉及到背钻工艺。背钻可以视为一种特殊的控深钻，即：在多层板的制作中，首先从正面进行一次钻，钻出通孔并沉铜，实现所有层的电连接；再从背面采用控深钻工艺对通孔进行二次钻(即背钻)，钻出孔径略大于过孔的背钻孔，将不需要电连接的过孔段的孔铜钻掉。

背钻工艺中正面和背面的钻孔需分为两次进行，二次钻大孔和一次钻小孔是否同心成为该工艺的关键。由于背钻孔对于信号的传输非常重要，因此需要对背钻孔与过孔的同心度、偏差度、孔内是否有异物堵塞、是否漏钻等进行检测。尤其在目前兴起的5G等行业的电路板，对于背钻孔的工艺要求更加严格，基本上涉及到背钻孔工艺的产品都需要全检。

但是，由于背钻孔结构特殊，行业内常用的孔位检测机等设备，无法对背钻孔进行检测。目前行业内对于PCB板背钻孔的检测，大多采用人工显微镜检测方式，人工比对难度大，人员易疲劳，具有检测效率低、正确率低和容易出现漏检等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学检测机，实现对PCB板上背钻孔的自动检测，以提高检测效率低和正确率低，并避免漏检。本实用新型的目的还在于提供一种双层玻璃检测平台。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

本实用新型的第一方面，提供一种光学检测机，包括光学检测组件和工作台以及三轴运动机构；所述三轴运动机构，用于带动所述光学检测组件和所述工作台进行三个方向上的相对运动；所述工作台，用于承载检测对象；所述光学检测组件，用于对所述检测对象的任意位置进行检测；其中，所述工作台包括：用于承载检测对象的下玻璃载板，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板；所述上玻璃盖板可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板可相对于所述下玻璃载板抬升或下降。

一种可能的实现方式中，所述工作台还包括杠杆结构和两组气缸，所述杠杆结构位于所述下玻璃载板的后端，所述两组气缸包括前气缸和后气缸；所述后气缸铰接于所述杠杆结构的第一端，所述上玻璃盖板的后端铰接于所述杠杆结构的第二端，所述前气缸抵顶于所述上玻璃盖板的前端；所述后气缸用于通过所述杠杆结构带动所述上玻璃盖板的后端抬升或下降，所述前气缸用于推动所述上玻璃盖板的前端向上翻起打开或向下闭合。

一种可能的实现方式中，所述前气缸的顶端设有带凹槽的抵顶座，所述上玻璃盖板的侧面设有突出轴，该突出轴落入所述抵顶座的凹槽内。

一种可能的实现方式中，所述上玻璃盖板包括盖板框架，设置在所述盖板框架上的夹持块，以及被所述夹持块夹持固定住的上玻璃；其中，所述夹持块被从自身所设通孔中穿过的导向柱可活动的设置在盖板框架上，所述夹持块沿导向柱长度方向在限定的范围内自由活动。

一种可能的实现方式中，所述三轴运动机构包括：Y轴运动机构，跨设在Y轴运动机构上方的X轴底座，设在X轴底座上的X轴运动机构，以及设在X轴运动机构上的Z轴运动机构；所述工作台由所述Y轴运动机构带动，所述光学检测组件由所述Z轴运动机构带动。

一种可能的实现方式中，所述Y轴运动机构包括Y向丝杠模组和驱动Y向丝杠模组的第一伺服电机；所述工作台连接于所述Y向丝杠模组，沿Y方向在放料位置和检测位置之间来回进行运动；所述X轴运动机构包括X向丝杠模组和驱动X向丝杠模组的第二伺服电机；所述Z轴运动机构连接于所述X向丝杠模组，在X方向上运动；所述Z轴运动机构包括第三伺服电机和由第三伺服电机通过同步带带动的Z向丝杠模组；所述光学检测组件连接于所述Z向丝杠模组，在Z方向上运动。

一种可能的实现方式中，所述光学检测组件包括安装于所述Z向丝杠模组的线阵扫描相机及其镜头、同轴光源、侧光源、复检相机及其镜头和复检光源，还包括设置在所述工作台下方的背光源。

一种可能的实现方式中，所述同轴光源通过Y向气缸连接于所述Z向丝杠模组，能够在Y方向运动。

本实用新型的第二方面，提供一种双层玻璃检测平台，包括：用于承载检测对象的下玻璃载板，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板；其中，所述上玻璃盖板可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板可相对于所述下玻璃载板抬升或下降。

一种可能的实现方式中，所述工作台还包括杠杆结构和两组气缸，所述杠杆结构位于所述下玻璃载板的后端，所述两组气缸包括前气缸和后气缸；所述后气缸铰接于所述杠杆结构的第一端，所述上玻璃盖板的后端铰接于所述杠杆结构的第二端，所述前气缸抵顶于所述上玻璃盖板的前端；所述后气缸用于通过所述杠杆结构带动所述上玻璃盖板的后端抬升或下降，所述前气缸顶用于推动所述上玻璃盖板的前端向上翻起打开或向下闭合。

一种可能的实现方式中，所述前气缸的顶端设有带凹槽的抵顶座，所述上玻璃盖板的侧面设有突出轴，该突出轴落入所述抵顶座的凹槽内。

一种可能的实现方式中，所述上玻璃盖板包括盖板框架，设置在所述盖板框架上的夹持块，以及被所述夹持块夹持固定住的上玻璃；其中，所述夹持块被从自身所设通孔中穿过的导向柱可活动的设置在盖板框架上，所述夹持块沿导向柱长度方向在限定的范围内自由活动。

本实用新型中，所述工作台(双层玻璃检测平台)的工作流程包括两个大步骤：工作台打开，取出或放入PCB板；工作台闭合，将放入的PCB板压紧固定。

其中，工作台打开步骤可包括：

步骤11：后气缸组合下降，通过杠杆原理将工作台的上玻璃盖板的后端(后支点)抬高，抬高高度记为h1；

步骤12：前气缸组合上升，通过抵顶座(例如V形块)将工作台的上玻璃盖板的前端(前支点)抬高，抬高高度记为h2，h2远大于h1。此时，工作台处于打开状态，上玻璃盖板相当于从前端被向上翻起一个较大的角度(例如45度，优选介于30度至60度之间)。该打开状态下，可取出已完成检测的PCB板，以及，可放入待检测的PCB板。

如上，工作台打开时，上玻璃盖板的后端和前端均被向上抬升，并且，由于抬升的高度不同，实现了翻盖设计，即，从一侧翻起打开。

工作台闭合步骤可包括：

步骤21：前气缸组合下降，工作台的上玻璃盖板通过自重，前端下降到位；

步骤22：后气缸组合上升，通过杠杆原理将工作台的上玻璃盖板的后端(后支点)下降到位。此时，对于上玻璃盖板，由于其上玻璃是通过夹持块和导向柱的组合，可活动的设在盖板框架上，则通过上玻璃的自重和导向柱的导向，上玻璃自身则向下压紧在PCB板上，与PCB板压合在一起。也就是说，上玻璃是通过多个导向柱和自重实现对不同板厚的PCB板压合的。

如上，工作台闭合时，上玻璃盖板的后端和前端均下降到设计位置，并且，上玻璃盖板采用了特别的结构设计，其上玻璃相对于盖板框架是活动的，因而上玻璃可基于自重向下与PCB板压合在一起，自适应于PCB板的厚度。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的光学检测机具有以下优点：

(1)以设备代替人工，实现对背钻孔检测工艺的自动化，提高了检测效率和准确率。

(2)采用三轴运动机构，可实现对检测对象的任意位置进行检测，从而避免漏检背钻孔。

(3)采用双层玻璃工作台，一方面，可实现同时对PCB板上下两个表面孔位的精确检测，进一步提高检测准确率；另一方面，工作台的上玻璃盖板采用可从一侧翻起打开的翻盖设计，取放PCB板特别方便；再一方面，上玻璃盖板可相对于下玻璃载板抬升或下降，使得工作台可以适用于对多种不同厚度的PCB板进行压合平整，确保检测时不同厚度PCB板的平面度都能满足要求；最后，该种双层玻璃工作台还有助于延长工作台的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的一种光学检测机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种光学检测机的Y轴工作台闭合状态的示意图；

图3是本实用新型提供的一种光学检测机的Y轴工作台打开状态的示意图；

图4是本实用新型提供的一种光学检测机的X轴结构的示意图；

图5是本实用新型提供的一种光学检测机的Z轴光学检测组件的示意图；

图6是本实用新型一个实施例中工作台的工作原理图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

请参考图1至图5，本实用新型的一个实施例，提供一种光学检测机，用于对PCB板等检测对象进行光学检测，尤其适用于对PCB板背钻孔进行检测。

该光学检测机包括光学检测组件10、工作台20和三轴运动机构30。

所述工作台20，用于承载检测对象。所述光学检测组件10，用于对所述检测对象进行检测。所述三轴运动机构30，用于带动所述光学检测组件10和所述工作台20进行三个方向上的相对运动，使得光学检测组件10可以对准工作台20上的任意位置，从而对所述检测对象的任意位置进行检测。

所述光学检测组件10可包括：线阵扫描相机11及其镜头12、同轴光源13、侧光源14、复检相机15及其镜头16，和复检光源17；并且，还可以包括设置在所述工作台20下方的背光源18。

所述工作台20，采用双层玻璃检测平台，包括：用于承载检测对象的下玻璃载板21，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板22；所述上玻璃盖板22可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板22可相对于所述下玻璃载板21抬升或下降。

所述三轴运动机构30包括：Y轴运动机构31，跨设在Y轴运动机构31上方的X轴底座32，设在X轴底座32上的X轴运动机构33，以及设在X轴运动机构33上的Z轴运动机构34。所述Y轴运动机构31用于带动所述工作台20进行Y向运动，所述Z轴运动机构34用于带动所述光学检测组件10进行Z向运动，所述X轴运动机33则用于带动Z轴运动机构34及其上的光学检测组件10一起进行X向运动。

可选的，该光学检测机还包括下机架41以及上机架42，光学检测组件10、工作台20和三轴运动机构30安装在下机架上41，上机架42可套设在光学检测组件10上以便对光学检测组件10进行保护。进一步的，下机架上还可配置有用来驱动控制光学检测组件、三轴运动机构的控制设备，以及连接于控制设备的外设43例如显示器和操作键盘等。

如上，本实施例的光学检测机，X轴运动机构33连同其上安装的Z轴运动机构34，与Y轴运动机构31实现XY十字联动，使得放置在工作台20上的检测对象例如PCB板的任意位置，都能全部完成扫描检测。

本实施例的光学检测机，利用线阵扫描相机11配镜头12(例如可采用远行镜头)做为检测用的光学系统，并采用同轴光源13做主光，配置侧光源14(例如可采用线光源)做辅助光，同时在工作台下面设计背光源18，来协助光学系统，以达到图像采集的真实性。

下面，对本实用新型的光学检测机，按照X轴、Y轴和Z轴三个方向(三个方向相互正交)，分别进一步详细说明。

【1】Y轴

如图2和图3所示，所述Y轴运动机构31，包括Y向丝杠模311和驱动Y向丝杠模组的第一伺服电机312。工作台20设计在Y轴运动机构31上，在Y方向上运动并实现Y方向的精确定位。具体的，所述工作台20连接于所述Y向丝杠模组311，沿Y方向在放料位置和检测位置之间来回进行运动。进一步的，Y轴运动机构还设有位置信号反馈的编码器，如光栅尺、磁栅尺以及其它增量式或绝对式编码器，用来反馈位置信号，以实现定位的高精度，实时确定工作台20的准确位置。

可选的，所述工作台20除了包括下玻璃载板21和上玻璃盖板22之外，还包括杠杆结构23和两组气缸，所述杠杆结构23位于所述下玻璃载板21的后端，所述两组气缸包括前气缸24和后气缸25。其中，所述后气缸25铰接于所述杠杆结构23的第一端，所述上玻璃盖板22的后端铰接于所述杠杆结构23的第二端，所述前气缸24抵顶于所述上玻璃盖板22的前端。所述后气缸25用于通过所述杠杆结构带动所述上玻璃盖板22的后端抬升或下降，基于杠杆原理，当后气缸25顶起时上玻璃盖板22的后端下降，后汽缸25下降时上玻璃盖板22的后端抬升，从而实现上玻璃盖板22与下玻璃载板21之间的间距适应各种不同厚度的PCB板。所述前气缸24用于推动所述上玻璃盖板22的前端向上翻起，使得上玻璃盖板22以其与杠杆结构23的铰接轴为转动轴向上转动，实现上玻璃盖板22向上打开或向下闭合。

可选的，所述上玻璃盖板22包括盖板框架221，设置在所述盖板框架221上的多个(例如四个)夹持块222，以及被所述多个夹持块222夹持固定住的上玻璃223。进一步的，夹持块222中还可以安装有硅胶等减震垫，防止所夹持的上玻璃在运动过程中损坏，以提高玻璃工作台的使用寿命。

可选的，每个所述夹持块222，被从自身所设通孔中穿过的2根或更多根导向柱225，可活动的设置在盖板框架221上。其中，导向柱225的高度高于夹持块222的厚度，夹持块222可沿着导向柱225长度方向在一定范围自由活动，该范围由导向柱的长度限定。从而，由多个夹持块222和上玻璃223组成的上玻璃单元，可以沿着导向柱225长度方向在限定的范围内自由活动(抬升或下降)，并且，依赖于上玻璃223的自重，使得上玻璃223与下玻璃载板21之间的间隙可以自适应于不同厚度的PCB板。当PCB板较薄时，上玻璃223在自身重力作用下，沿导向柱225下降压紧在PCB板上；当PCB板较厚时，上玻璃223可被PCB板顶起一些，同样的可以压紧PCB板。

可选的，所述下玻璃载板21包括载板框架和固定在载板框架内的下玻璃。进一步的，下玻璃载板21上可设有若干个定位块211，用于对PCB板进行定位。

可选的，所述前气缸24的顶端设有带凹槽的抵顶座241，所述上玻璃盖板22的侧面(即盖板框架221的侧面)可设有突出轴224，当工作台处于放料位置时，该突出轴224落入所述抵顶座241的凹槽内，前气缸24通过向上抵顶所述突出轴224，使得上玻璃盖板22向上翻起。其中，突出轴224和抵顶座241可相互脱离，前气缸24可固设在下机架41上，这样，对工作台的移动和操作更加方便。

工作台的工作原理如下：开始放料时，通过第一伺服电机驱动Y向丝杆模组，将工作台传送至放料位置，控制后气缸下降通过杠杆原理将上玻璃盖板的后端抬起较小的高度，然后通过前气缸将上玻璃盖板的前端抬起较高的高度，工作台打开，状态如图3所示。随后将PCB板靠着工作台下玻璃载板的定位块放好，确保人员安全离开后，前气缸下降将上玻璃盖板的前端放下，随后后气缸上升通过杠杆原理将上玻璃盖板的后端降下，使得整个工作台处于压平状态，如图2所示。

如前所述，工作台前后设计两组升降气缸来控制上玻璃盖板，后气缸可以调整上玻璃盖板后端与下玻璃载板的间隙；并且，上玻璃盖板的自重及特殊的结构设计(基于夹持块和导向柱的设计，夹持块和上玻璃组成的上玻璃单元可以以导向柱为导轨，相对于盖板框架在限定范围内自由活动)，使上玻璃与下玻璃载板之间的间隙自适应于PCB板的厚度；从而，使工作台满足任意厚度的PCB板，通用各种厚度的PCB平整的在玻璃工作台上检测。

【2】X轴

如图4所示，所述X轴底座32采用桥式结构，跨越整个Y轴运动机构31设在下机架41上。所述X轴运动机构33可包括设在X轴底座32上的X向丝杠模组331和驱动X向丝杠模组331的第二伺服电机332。所述Z轴运动机构34连接于所述X向丝杠模组331，可在X方向上往复运动。

【3】Z轴

如图5所示，所述Z轴运动机构34包括第三伺服电机342和由第三伺服电机通过同步带343带动的Z向丝杠模组341，Z向丝杠模组341可设有两个。所述光学检测组件10的除了背光源18以外的部分，均连接于所述Z向丝杠模组341，可在Z方向上做升降定位运动。

X轴运动机构33和Z轴运动机构34带动光学检测模组10，在工作台20上方移动扫描。背光源18固定安装于工作台20下方的下机架41上，与X轴平行安装。另外，同轴光源在Y方向还可设有Y向气缸移动装置，同轴光源通过Y向气缸移动装置连接于Z向丝杠模组，能够在Y方向运动。在某些特殊产品要求下，可以将同轴光源移开，只使用侧光源扫描，因此光源具有选择性。其中，侧光源具体可采用线光源。

如上，本实用新型公开了一种光学检测机，其工作原理如下：

考虑到背钻孔的工艺，工作台采用双层玻璃平台。工作台设计在Y轴上，实现Y方向的精确定位。Y轴采用伺服电机+丝杆传动，并且配置有位置信号反馈的编码器元件，以精确定位工作台Y方向的位置。工作台开始放料时，通过Y轴运动机构将工作台传送至放料位置，通过工作台的两组气缸将工作台打开。随后可通过人工或其它方式，将PCB板靠着工作台定位块放好，确保安全后，两组气缸控制工作台闭合。然后通过X轴、Y轴联动方式，由光学检测组件完成对整个PCB板的扫描，并且实时输出扫描结构。并且，对于缺陷点可通过复检相机定位后进一步确认其缺陷的真假性。完成扫描检测后，工作台回到放料位置重新更换PCB板，重复扫描检测工作。

请参考图6，本实用新型中，所述工作台(双层玻璃检测平台)的工作流程包括两个大步骤：工作台打开，取出或放入PCB板；工作台闭合，将放入的PCB板压紧固定。

其中，工作台打开步骤可包括：

步骤11：如图6中(a)所示，后气缸组合下降，通过杠杆原理将工作台的上玻璃盖板的后端(后支点)抬高，抬高高度记为h1。

步骤12：如图6中(b)所示，前气缸组合上升，通过抵顶座(例如V形块)将工作台的上玻璃盖板的前端(前支点)抬高，抬高高度记为h2，h2远大于h1。此时，工作台处于打开状态，上玻璃盖板相当于从前端被向上翻起一个较大的角度(例如45度，优选介于30度至60度之间)。该打开状态下，可取出已完成检测的PCB板，以及，可放入待检测的PCB板。

如上，工作台打开时，上玻璃盖板的后端和前端均被向上抬升，并且，由于抬升的高度不同，实现了翻盖设计，即，从一侧翻起打开。

工作台闭合步骤可包括：

步骤21：如图6中(c)所示，前气缸组合下降，工作台的上玻璃盖板通过自重，前端下降到位。

步骤22：如图6中(d)所示，后气缸组合上升，通过杠杆原理将工作台的上玻璃盖板的后端(后支点)下降到位。此时，对于上玻璃盖板，由于其上玻璃是通过夹持块和导向柱的组合，可活动的设在盖板框架上，则通过上玻璃的自重和导向柱的导向，上玻璃自身则向下压紧在PCB板上，与PCB板压合在一起。也就是说，上玻璃是通过多个导向柱和自重实现对不同板厚的PCB板压合的。

如上，工作台闭合时，上玻璃盖板的后端和前端均下降到设计位置，并且，上玻璃盖板采用了特别的结构设计，其上玻璃相对于盖板框架是活动的，因而上玻璃可基于自重向下与PCB板压合在一起，自适应于PCB板的厚度。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

(1)以设备代替人工，实现对背钻孔检测工艺的自动化，提高了检测效率和准确率。

(2)采用三轴运动机构，可实现对检测对象的任意位置进行检测，从而避免漏检背钻孔。

(3)采用双层玻璃工作台，一方面，可实现同时对PCB板上下两个表面孔位的精确检测，进一步提高了检测准确率；另一方面，工作台的上玻璃盖板采用可从一侧翻起打开的翻盖设计，取放PCB板特别方便；再一方面，上玻璃盖板的自重及其特殊的结构(夹持块和导向柱的设计)，使得上玻璃与下玻璃载板之间的间隙自适应于PCB的厚度，使得工作台可以适用于对多种不同厚度的PCB板进行压合平整，确保检测时不同厚度PCB板的平面度都能满足要求；该种双层玻璃工作台还有助于延长工作台的使用寿命。

(4)上主光设计有同轴光源和侧光源，可以根据产品特点自动切换光源，提高了光学系统的通用性。

(5)设计有复检模块(复检相机及其镜头和复检光源)，用以查看所检测出来的缺陷是否属于真缺陷，亦或是否属于系统误报的假缺陷。

请继续参考图2和图3，本实用新型的一个实施例，还提供一种双层玻璃检测平台20，包括：用于承载检测对象的下玻璃载板21，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板22；其中，所述上玻璃盖板可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板22可相对于所述下玻璃载板21抬升或下降。

可选的，所述工作台20还包括杠杆结构23和两组气缸，所述杠杆结构23位于所述下玻璃载板21的后端，所述两组气缸包括前气缸24和后气缸25；所述后气缸25铰接于所述杠杆结构23的第一端，所述上玻璃盖板22的后端铰接于所述杠杆结构23的第二端，所述前气缸24抵顶于所述上玻璃盖板22的前端；所述后气缸25用于通过所述杠杆结构23带动所述上玻璃盖板22的后端抬升或下降，所述前气缸24顶用于推动所述上玻璃盖板22的前端向上翻起打开或向下闭合。

可选的，所述前气缸24的顶端设有带凹槽的抵顶座241，所述上玻璃盖板22的侧面设有突出轴224，该突出轴224落入所述抵顶座241的凹槽内。

可选的，所述上玻璃盖板22包括盖板框架221，设置在所述盖板框架221上的多个夹持块222，以及被所述多个夹持块222夹持固定住的上玻璃223；其中，所述夹持块222被从自身所设通孔中穿过的导向柱225可活动的设置在盖板框架221上，所述夹持块222沿导向柱225长度方向在限定的范围内自由活动。

该双层玻璃检测平台，可作为工作台用于各种类型的检测设备。该双层玻璃检测平台的有益效果在于：一方面，可实现同时对检测对象上下两个表面的精确检测，提高检测准确率；另一方面，工作台的上玻璃盖板采用可从一侧翻起打开的翻盖设计，取放检测对象特别方便；再一方面，用于夹持固定检测对象的双层玻璃的间距适应各种不同厚度的PCB板，使得工作台可以适用于多种不同厚度的检测对象，确保检测时不同厚度产品时，平面度都能满足要求；最后，该种双层玻璃工作台还有助于延长工作台的使用寿命。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种光学检测机，其特征在于，

包括光学检测组件和工作台以及三轴运动机构；

所述三轴运动机构，用于带动所述光学检测组件和所述工作台进行三个方向上的相对运动；

所述工作台，用于承载检测对象；

所述光学检测组件，用于对所述检测对象的任意位置进行检测；

其中，所述工作台包括：用于承载检测对象的下玻璃载板，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板；所述上玻璃盖板可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板可相对于所述下玻璃载板抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的光学检测机，其特征在于，

所述工作台还包括杠杆结构和两组气缸，所述杠杆结构位于所述下玻璃载板的后端，所述两组气缸包括前气缸和后气缸；

所述后气缸铰接于所述杠杆结构的第一端，所述上玻璃盖板的后端铰接于所述杠杆结构的第二端，所述前气缸抵顶于所述上玻璃盖板的前端；

所述后气缸用于通过所述杠杆结构带动所述上玻璃盖板的后端抬升或下降，所述前气缸用于推动所述上玻璃盖板的前端向上翻起打开或向下闭合。

3.根据权利要求2所述的光学检测机，其特征在于，

所述前气缸的顶端设有带凹槽的抵顶座，所述上玻璃盖板的侧面设有突出轴，该突出轴落入所述抵顶座的凹槽内。

4.根据权利要求1-3中任一所述的光学检测机，其特征在于，

所述三轴运动机构包括：Y轴运动机构，跨设在Y轴运动机构上方的X轴底座，设在X轴底座上的X轴运动机构，以及设在X轴运动机构上的Z轴运动机构；

所述工作台由所述Y轴运动机构带动，所述光学检测组件由所述Z轴运动机构带动。

5.根据权利要求4所述的光学检测机，其特征在于，

所述Y轴运动机构包括Y向丝杠模组和驱动Y向丝杠模组的第一伺服电机；所述工作台连接于所述Y向丝杠模组，沿Y方向在放料位置和检测位置之间来回进行运动；

所述X轴运动机构包括X向丝杠模组和驱动X向丝杠模组的第二伺服电机；所述Z轴运动机构连接于所述X向丝杠模组，在X方向上运动；

所述Z轴运动机构包括第三伺服电机和由第三伺服电机通过同步带带动的Z向丝杠模组；所述光学检测组件连接于所述Z向丝杠模组，在Z方向上运动。

6.根据权利要求5所述的光学检测机，其特征在于，

所述光学检测组件包括安装于所述Z向丝杠模组的线阵扫描相机及其镜头、同轴光源、侧光源、复检相机及其镜头和复检光源，还包括设置在所述工作台下方的背光源。

7.根据权利要求1-3任一所述的光学检测机，其特征在于，

所述上玻璃盖板包括盖板框架，设置在所述盖板框架上的夹持块，以及被所述夹持块夹持固定住的上玻璃；其中，所述夹持块被从自身所设通孔中穿过的导向柱可活动的设置在盖板框架上，所述夹持块沿导向柱长度方向在限定的范围内自由活动。

8.一种双层玻璃检测平台，其特征在于，

包括：用于承载检测对象的下玻璃载板，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板；其中，所述上玻璃盖板可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板可相对于所述下玻璃载板抬升或下降。

9.根据权利要求8所述的双层玻璃检测平台，其特征在于，

还包括杠杆结构和两组气缸，所述杠杆结构位于所述下玻璃载板的后端，所述两组气缸包括前气缸和后气缸；

所述后气缸铰接于所述杠杆结构的第一端，所述上玻璃盖板的后端铰接于所述杠杆结构的第二端，所述前气缸抵顶于所述上玻璃盖板的前端；

所述后气缸用于通过所述杠杆结构带动所述上玻璃盖板的后端抬升或下降，所述前气缸顶用于推动所述上玻璃盖板的前端向上翻起打开或向下闭合。

10.根据权利要求8所述的双层玻璃检测平台，其特征在于，

所述上玻璃盖板包括盖板框架，设置在所述盖板框架上的夹持块，以及被所述夹持块夹持固定住的上玻璃；其中，所述夹持块被从自身所设通孔中穿过的导向柱可活动的设置在盖板框架上，所述夹持块沿导向柱长度方向在限定的范围内自由活动。

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