WO2018121471A1 - 一种双层结构aoi自动光检测仪 - Google Patents

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Abstract

一种双层结构AOI自动光检测仪,包括基座(1)、立架(2)、AOI检测组件(3)以及第一工作台(5),基座(1)上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置(4),第一工作台(5)滑动配合连接第一传动装置(4),还包含第二工作台(7)及第二传动装置(8),第二传动装置(8)设置于基座(1)上,且第二工作台(7)通过第二传动装置(8)实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动;自动光学检测仪包含检测工位(S),当自动光学检测仪处于第一状态时,第一工作台(5)位于检测工位(S),当自动光学检测仪处于第二状态时,第二工作台(7)位于检测工位(S)。该自动光检测仪结构紧凑、使用方便,通过设计双层工作台,有效地利用了AOI自动光检测仪的占用空间,使其能够更好的适用于自动化生产线的快速连续检测。

Description

一种双层结构AOI自动光检测仪 技术领域
本发明涉及一种AOI自动光检测仪,属于光学检测设备技术领域,具体涉及一种双层结构AOI自动光检测仪。
背景技术
随着社会的发展,显示面板在生活中的应用越来越多,与我们的日常生活息息相关,显示面板在生产的各个环节中皆有可能出现生产不良,导致显示异常,因此生产过程中需要对显示面板进行检测,以防止不良品流入下一生产环节或者客户端,从而提高良品率。显示面板的光学检查通常采用自动光学检测设备(Automatic Optic Inspection英文简称AOI),利用面阵和线阵工业CCD以图像连续扫描方式为基础,运用图像处理和识别技术对显示面板的显示图像进行分析,从而判断产品是否合格及存在的缺陷。然而由于AOI需要对整块面板进行全面扫描和计算,导致现有的显示面板的自动光学检查机的检测效率较低,往往检测为正在检测,而上下游站点的工位则处于空转或待料状态,整条产线的设备利用率较低,生产效率收到很大影响。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷,本发明的目的之一在于解决上述背景技术的不足,提供一种双层结构AOI自动光检测仪,其能够有效利用自动光检测仪进料和卸料的工时,提高产线的整体生产效率,同时结构紧凑、便于自动化生产线的布置。
为解决上述技术问题,本发明采用了一种双层结构AOI自动光检测仪,其一种双层结构AOI自动光检测仪,包括基座、立架、AOI检测组件以及第一工作台,其中:所述立架垂直固接于所述基座上端;所AOI检测组件滑动配合连接所述立架,且可沿竖直Z轴方向运动的;所述基座上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置,所述第一工作台滑动配合连接所述第一传动装置,且可通过所述第一传动装置实现水平Y轴方向的运动;所述自动光学检测仪还包含第二工作台及第二传动装置,所述第二传动装置 设置于所述基座上,且所述第二工作台通过所述第二传动装置实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动;其中,所述自动光学检测仪包含检测工位,当所述自动光学检测仪处于第一状态时,所述第一工作台位于所述检测工位,当所述自动光学检测仪处于第二状态时,所述第二工作台位于所述检测工位。
在本发明的一种优选实施方案中,所述第二传动装置包括U形连接板、Y轴传动机构和Z轴传动机构;所述Y轴传动机构固定于所述基座上,所述U形连接板的两侧板内端面上固接有所述Z轴传动机构;所述U形连接板滑动连接于所述Y轴传动机构;所述第二工作台通过所述Z轴传动机构滑动配合连接于所述U形连接板的两侧板之间。
在本发明的一种优选实施方案中,所述Y轴传动机构包括导轨滑块结构、丝杠和伺服电机;所述导轨滑块结构与所述伺服电机设置于基座上,所述丝杠与所述导轨滑块结构的两条导轨平行设置,且所述丝杠的一端连接所述U形连接板,另一端连接所述伺服电机;所述U形连接板滑动设置于导轨滑块结构上。
在本发明的一种优选实施方案中,所述Z轴传动机构包括沿竖直Z轴方向布置的驱动源和竖直导轨滑块机构;所述驱动源一端与所述U形连接板的侧板固接,另一端与所述第二工作台固接;所述竖直导轨滑块机构的导轨沿竖直Z轴方向固接在所述U形连接板的侧板上,所述竖直导轨滑块机构的滑块与所述第二工作台固接。
在本发明的一种优选实施方案中,所述Z轴传动机构还包括丝杠传动结构;所述丝杠传动结构包括两个沿竖直Z轴方向布置的丝杠和设置于两个所述丝杠之间的带传动结构;所述丝杠的螺杆沿竖直Z轴方向铰接于所述U形连接板的侧板上,所述丝杠的螺母与所述第二工作台固接;所述带传动结构安装于所述U形连接板的底板上端且与两个丝杠的螺杆配合连接传动。
在本发明的一种优选实施方案中,包含显示面板限位微调装置,所述显示面板限位微调装置包括照明灯箱、治具模组、自动对位平台和压头;所述照明灯箱设置于所述治具模组与所述自动对位平台之间;所述治具模组的侧端固接有所述压头。
在本发明的一种优选实施方案中,所述自动对位平台的顶板可沿水平X轴方向和Y轴方向移动,且所述自动对位平台的顶板可绕自身的中心轴线旋转。
在本发明的一种优选实施方案中,所述第一传动装置包括一组沿水平Y轴方向平行 布置的动力轨道和滑动配合于所述动力轨道上端的连接块;所述第一工作台两端分别与所述连接块固接。
在本发明的一种优选实施方案中,所述连接块包括顶板、底板和连接耳板;所述连接耳板安装于所述顶板和底板之间;所述连接耳板为L形。
在本发明的一种优选实施方案中,所述AOI检测组件包括反光罩和设置于反光罩的AOI光学检测相机;所述反光罩沿竖直Z轴方向滑动配合连接于所述立架上;所述反光罩内沿竖直Z轴方向滑动配合连接有所述AOI光学检测相机。
本发明的有益效果是:本发明结构紧凑、使用方便,通过设计双层工作台,通过一个工作台实现PCB板进料的同时另一个工作台实现PCB的检测,有效地节省了PCB检测的工时,极大地提高了对PCB检测的工作效率;同时,本发明通过设置PCB板限位微调装置有效地实现了对PCB的对位微调,从而消除了现有技术中工作台的的一个自由度,只需维持工作台一个自由度让其进料和卸料即可,从而有效地AOI自动光检测仪的占用空间,使其能够更好的适用于自动化生产线的快速连续检测。
附图说明
图1是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的结构示意图;
图2是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的第一工作台结构示意图;
图3是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的第一工作台局部放大示意图;
图4是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的第二工作台结构示意图;
图5是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的PCB板限位微调装置结构示意图;
图中:1-基座,2-立架,3-AOI检测组件,4-第一传动装置,5-第一工作台,6-竖直支架,7-第二工作台,8-第二传动装置,9-PCB板限位微调装置,3.1-反光罩,3.2-AOI光学检测相机,4.1-动力轨道,4.2-连接块,8.1-U形连接板,8.2-Y轴传动机构,8.3-Z轴传动机构,9.1-辅助照明灯,9.2-治具模组,9.3-自动对位平台,9.4-压头,4.2-1-顶板,4.2-2-底板,4.2-3-连接耳板,8.2-1-导轨滑块结构,8.2-2-丝杠,8.2-3-伺服电机,8.3-1- 驱动源,8.3-2-竖直导轨滑块机构,8.3-3-丝杠,8.3-4-带传动结构,S-检测工位,L-上下料工位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种双层结构AOI自动光检测仪的结构示意图可知,本发明包括基座1、立架2、AOI检测组件3以及第一工作台5,其中:立架2垂直固接于基座1上端;所AOI检测组件3滑动配合连接立架2,且可沿竖直Z轴方向运动的;基座1上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置4,第一工作台5滑动配合连接第一传动装置4,且可通过第一传动装置4实现水平Y轴方向的运动;自动光学检测仪还包含第二工作台7及第二传动装置8,第二传动装置8设置于基座1上,且第二工作台7通过第二传动装置8实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动;其中,自动光学检测仪包含检测工位S,当自动光学检测仪处于第一状态时,第一工作台5位于检测工位S,当自动光学检测仪处于第二状态时,第二工作台7位于检测工位S,如此,一个工作台接料,同时另一工作台进行检测,从而第一工作台5和第二工作台7上的待测显示面板交替进行检测,提高了产线的生产效率。
于一实施例中,第二传动装置8包括U形连接板8.1、Y轴传动机构8.2和Z轴传动机构8.3;Y轴传动机构8.2固定于基座1上,U形连接板8.1的两侧板内端面上固接有Z轴传动机构8.3;U形连接板8.1滑动连接于Y轴传动机构8.2;第二工作台7通过Z轴传动机构8.3滑动配合连接于U形连接板8.1的两侧板之间;Y轴传动机构8.2包括导轨滑块结构8.2-1、丝杠8.2-2和伺服电机8.2-3;导轨滑块结构8.2-1与伺服电机8.2-3设置于基座1上,丝杠8.2-2与导轨滑块结构8.2-1的两条导轨平行设置,且丝杠8.2-2的一端连接U形连接板8.1,另一端连接伺服电机8.2-3;U形连接板8.1滑动设置于导轨滑块结构8.2-1上;Z轴传动机构8.3包括沿竖直Z轴方向布置的驱动源8.3-1和竖直导轨滑块机构8.3-2;驱动源8.3-1一端与U形连接板8.1的侧板固接,另一端与第二工 作台7固接;竖直导轨滑块机构8.3-2的导轨沿竖直Z轴方向固接在U形连接板8.1的侧板上,竖直导轨滑块机构8.3-2的滑块与第二工作台7固接;Z轴传动机构8.3还包括丝杠传动结构;丝杠传动结构包括两个沿竖直Z轴方向布置的丝杠8.3-3和设置于两个丝杠8.3-3之间的带传动结构8.3-4;丝杠8.3-3的螺杆沿竖直Z轴方向铰接于U形连接板8.1的侧板上,丝杠8.3-3的螺母与第二工作台7固接;带传动结构8.3-4安装于U形连接板8.1的底板上端且与两个丝杠的螺杆配合连接传动;包含显示面板限位微调装置9,显示面板限位微调装置9包括照明灯箱、治具模组9.2、自动对位平台9.3和压头9.4;照明灯箱设置于治具模组9.2与自动对位平台9.3之间;治具模组9.2的侧端固接有压头9.4;自动对位平台9.3的顶板可沿水平X轴方向和Y轴方向移动,且自动对位平台9.3的顶板可绕自身的中心轴线旋转;第一传动装置4包括一组沿水平Y轴方向平行布置的动力轨道4.1和滑动配合于动力轨道4.1上端的连接块4.2;第一工作台5两端分别与连接块4.2固接;连接块4.2包括顶板4.2-1、底板4.2-2和连接耳板4.2-3;连接耳板4.2-3安装于顶板4.2-1和底板4.2-2之间;连接耳板4.2-3为L形;AOI检测组件3包括反光罩3.1和设置于反光罩3.1的AOI光学检测相机3.2;反光罩3.1沿竖直Z轴方向滑动配合连接于立架2上;反光罩3.1内沿竖直Z轴方向滑动配合连接有AOI光学检测相机3.2。
为使本发明的工作流程更为清楚,以下将举例说明本发明的具体工作流程:
举例来说,第一工作台5位于检测工位S进行产品检测的同时,第二工作台7沿Y轴方向移动至远离检测工位S的上下料工位L下方,并沿Z轴方向移动至上下料工位L,第二工作台7完成接料后,先后沿Z轴方向及Y轴方向移至检测工位S的下方,此时第一工作台5上的显示面板已完成检测并沿Y轴方向向上下料工位L移动,第二工作台7沿Z轴方向移至检测工位S进行检测,与此同时,第一工作台5完成下料和上料,如此,第一工作台5和第二工作台7交替进行产品检测,实现检测的同时进行上下料,提高了产线的生产效率。
应当理解的是,以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种双层结构AOI自动光检测仪,包括基座(1)、立架(2)、AOI检测组件(3)以及第一工作台(5),其中:
    所述立架(2)垂直固接于所述基座(1)上端;
    所AOI检测组件(3)滑动配合连接所述立架(2),且可沿竖直Z轴方向运动的;
    所述基座(1)上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置(4),所述第一工作台(5)滑动配合连接所述第一传动装置(4),且可通过所述第一传动装置(4)实现水平Y轴方向的运动;其特征在于:
    所述自动光学检测仪还包含第二工作台(7)及第二传动装置(8),所述第二传动装置(8)设置于所述基座(1)上,且所述第二工作台(7)通过所述第二传动装置(8)实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动;
    其中,所述自动光学检测仪包含检测工位(S),当所述自动光学检测仪处于第一状态时,所述第一工作台(5)位于所述检测工位(S),当所述自动光学检测仪处于第二状态时,所述第二工作台(7)位于所述检测工位(S)。
  2. 根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述第二传动装置(8)包括U形连接板(8.1)、Y轴传动机构(8.2)和Z轴传动机构(8.3);所述Y轴传动机构(8.2)固定于所述基座(1)上,所述U形连接板(8.1)的两侧板内端面上固接有所述Z轴传动机构(8.3);所述U形连接板(8.1)滑动连接于所述Y轴传动机构(8.2);所述第二工作台(7)通过所述Z轴传动机构(8.3)滑动配合连接于所述U形连接板(8.1)的两侧板之间。
  3. 根据权利要求2所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述Y轴传动机构(8.2)包括导轨滑块结构(8.2-1)、丝杠(8.2-2)和伺服电机(8.2-3);所述导轨滑块结构(8.2-1)与所述伺服电机(8.2-3)设置于基座(1)上,所述丝杠(8.2-2)与所述导轨滑块结构(8.2-1)的两条导轨平行设置,且所述丝杠(8.2-2)的一端连接所述U形连接板(8.1),另一端连接所述伺服电机(8.2-3);所述U形连接板(8.1)滑动设置于导轨滑块结构(8.2-1)上。
  4. 根据权利要求2所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述Z轴传动机构(8.3)包括沿竖直Z轴方向布置的驱动源(8.3-1)和竖直导轨滑块机构(8.3-2);所述驱动源(8.3-1)一端与所述U形连接板(8.1)的侧板固接,另一端与所述第二工作台(7)固接;所述竖直导轨滑块机构(8.3-2)的导轨沿竖直Z轴方向固接在所述U形连接板(8.1)的侧板上,所述竖直导轨滑块机构(8.3-2)的滑块与所述第二工作台(7)固接。
  5. 根据权利要求4所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述Z轴传动机构(8.3)还包括丝杠传动结构;所述丝杠传动结构包括两个沿竖直Z轴方向布置的丝杠(8.3-3)和设置于两个所述丝杠(8.3-3)之间的带传动结构(8.3-4);所述丝杠(8.3-3)的螺杆沿竖直Z轴方向铰接于所述U形连接板(8.1)的侧板上,所述丝杠(8.3-3)的螺母与所述第二工作台(7)固接;所述带传动结构(8.3-4)安装于所述U形连接板(8.1)的底板上端且与两个丝杠的螺杆配合连接传动。
  6. 根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:包含显示面板限位微调装置(9),所述显示面板限位微调装置(9)包括照明灯箱、治具模组(9.2)、自动对位平台(9.3)和压头(9.4);所述照明灯箱设置于所述治具模组(9.2)与所述自动对位平台(9.3)之间;所述治具模组(9.2)的侧端固接有所述压头(9.4)。
  7. 根据权利要求6所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述自动对位平台(9.3)的顶板可沿水平X轴方向和Y轴方向移动,且所述自动对位平台(9.3)的顶板可绕自身的中心轴线旋转。
  8. 根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述第一传动装置(4)包括一组沿水平Y轴方向平行布置的动力轨道(4.1)和滑动配合于所述动力轨道(4.1)上端的连接块(4.2);所述第一工作台(5)两端分别与所述连接块(4.2)固接。
  9. 根据权利要求8所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述连接块(4.2)包括顶板(4.2-1)、底板(4.2-2)和连接耳板(4.2-3);所述连接耳板(4.2-3)安装于所述顶板(4.2-1)和底板(4.2-2)之间;所述连接耳板(4.2-3)为L形。
  10. 根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪,其特征在于:所述AOI 检测组件(3)包括反光罩(3.1)和设置于反光罩(3.1)的AOI光学检测相机(3.2);所述反光罩(3.1)沿竖直Z轴方向滑动配合连接于所述立架(2)上;所述反光罩(3.1)内沿竖直Z轴方向滑动配合连接有所述AOI光学检测相机(3.2)。
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