CN214373244U - 一种自动跌落测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动跌落测试设备，包括机箱，所述机箱内设有入料移载装置，所述机箱的底侧壁上固定设有机械手，所述机箱的底侧壁上固定连接有中转台，所述机箱的底侧壁上固定连接有多个第二固定杆，每两个所述第二固定杆的上端固定连接有顶板，每个所述顶板与机箱的底侧壁之间固定连接有第一固定杆，每两个所述第二固定杆上设有夹取装置，所述机箱的底侧壁上固定连接有两个伺服电机。本发明设计合理，构思巧妙，可以连续实现多个角度的跌落测试，并且可以将数据结果上传至检测系统，同时可以实现连续跌落，无需人员干预。

Description

一种自动跌落测试设备

技术领域

本发明涉及跌落测试技术领域，尤其涉及一种自动跌落测试设备。

背景技术

跌落测试是安规测试中常见的测试，其模拟产品在使用过程中跌落的情形，来检验产品在跌落时是否会产生危险，或者使用过程中受冲击的产品的使用耐久性。

但现有技术中，大多数跌落测试的常用方法是：测试人员用手夹持测试样品放至规定的高度的平台上，然后让测试样品从该高度自由跌落，然后将样品重新放至平台上，重新落下，这样操作麻烦，不可以实现随机任意角度跌落，测试的数据也不可以及时上传，并且无法可以实现连续跌落，跌落过程需要人员干预。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动跌落测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动跌落测试设备，包括机箱，所述机箱内设有入料移载装置，所述机箱的底侧壁上固定设有机械手，所述机箱的底侧壁上固定连接有中转台，所述机箱的底侧壁上固定连接有多个第二固定杆，每两个所述第二固定杆的上端固定连接有顶板，每个所述顶板与机箱的底侧壁之间固定连接有第一固定杆，每两个所述第二固定杆上设有夹取装置，所述机箱的底侧壁上固定连接有两个伺服电机，每个所述伺服电机通过提升装置连接有电磁铁，所述机箱的底侧壁上固定连接有两个收集箱，所述机箱内部侧壁上设有拍摄装置，所述机箱的侧壁上分别设有人机屏、显示屏、启停按钮和键盘，所述启停按钮、键盘、伺服电机和机械手均与人机屏电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述入料移载装置包括多个支撑杆，多个所述支撑杆固定连接在机箱的底侧壁上，每两个所述支撑杆的上端固定连接有滑轨，两个所述滑轨呈平行设置，两个所述滑轨上滑动连接有滑板，每个所述滑轨的侧壁上固定连接有挡块。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述夹取装置包括移动板，每个所述移动板滑动连接在两个第二固定杆上，每个所述移动板上固定连接有两个呈对称设置的伸缩气缸。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述提升装置包括拉绳和定滑轮，所述拉绳的一端缠绕在伺服电机的输出轴上，所述拉绳滑动连接在定滑轮的侧壁上，所述拉绳背离伺服电机的一端固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在第一固定杆上，所述电磁铁固定连接在滑动块的底侧壁上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述拍摄装置包括两个侧板，两个所述侧板分别固定连接在机箱的左右两侧壁上，每个所述侧板的侧壁上设有摄像机，每个所述摄像机的拍摄头对着收集箱的上侧，所述摄像机与显示屏电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述机箱的底侧壁上螺纹连接有多个支撑柱，每个所述支撑柱的底端固定连接有支撑板，所述机箱的底侧壁上固定连接有万向轮。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述机械手采用XZ回斜式双臂单截系列机械操作手。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述摄像机采用CCD工业摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

首先将需要测试的产品手动放置在滑板上，然后将滑板随着滑轨到达两个挡块的位置处被阻挡停下，机械手再旋转至滑板的位置处夹取或吸取产品，机械手将产品旋转至中转台，进行定位，之后机械手将产品夹取或吸取放置到两个伸缩气缸的之间，然后启动伸缩气缸，将产品放置到两个伸缩气缸之间夹紧，再启动伺服电机，伺服电机转动可将拉绳进行缠绕，使得滑动块在第一固定杆上进行上升，进而使得电磁铁带动移动板进行上升，到达指定位置后，伺服电机再释放拉绳，滑动块下落带动移动板做自由落体运动，移动板下落到一定位置后，松开两个伸缩气缸，产品单独自由落体运动，当测试的产品落在收集箱内后，摄像机可对收集箱内的产品自动定位并进行拍摄处理信息，之后可将数据自动传输到显示屏上，最后机械手从收集箱内吸取产品，转运至中转台进行定位，进行下一个角度跌落测试，该装置设计合理，构思巧妙，可以连续实现多个角度的跌落测试，并且可以将数据结果上传至检测系统，同时可以实现连续跌落，无需人员干预。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的一种自动跌落测试设备的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动跌落测试设备中机箱内部正面结构示意图；

图3为图2中A的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动跌落测试设备中机箱内部侧面结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动跌落测试设备中机箱内部立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动跌落测试设备中入料移载装置的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1机箱、2人机屏、3显示屏、4启停按钮、5键盘、6收集箱、7支撑柱、8支撑板、9挡块、10滑轨、11滑板、12支撑杆、13拉绳、14电磁铁、15移动板、16第一固定杆、17第二固定杆、18摄像机、19机械手、20万向轮、21中转台、22定滑轮、23侧板、24顶板、25伺服电机、26伸缩气缸、27滑动块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种自动跌落测试设备，包括机箱1，机箱1内设有入料移载装置，机箱1的底侧壁上固定设有机械手19，机箱1的底侧壁上固定连接有中转台21，机箱1的底侧壁上固定连接有多个第二固定杆17，每两个第二固定杆17的上端固定连接有顶板24，每个顶板24与机箱1的底侧壁之间固定连接有第一固定杆16，每两个第二固定杆17上设有夹取装置，机箱1的底侧壁上固定连接有两个伺服电机25，每个伺服电机25通过提升装置连接有电磁铁14，机箱1的底侧壁上固定连接有两个收集箱6，机箱1内部侧壁上设有拍摄装置，机箱1的侧壁上分别设有人机屏2、显示屏3、启停按钮4和键盘5，启停按钮4、键盘5、伺服电机25和机械手19均与人机屏2电信号连接。

请参阅图6，入料移载装置包括多个支撑杆12，多个支撑杆12固定连接在机箱1的底侧壁上，每两个支撑杆12的上端固定连接有滑轨10，两个滑轨10呈平行设置，两个滑轨10上滑动连接有滑板11，每个滑轨10的侧壁上固定连接有挡块9，首先将需要测试的产品手动放置在滑板11上，然后将滑板11随着滑轨10到达两个挡块9的位置处被阻挡停下。

请参阅图1，每个夹取装置包括移动板15，每个移动板15滑动连接在两个第二固定杆17上，每个移动板15上固定连接有两个呈对称设置的伸缩气缸26，机械手19将测试的产品放置到两个伸缩气缸26的之间，然后启动伸缩气缸26，将产品放置到两个伸缩气缸26之间夹紧。

请参阅图3，提升装置包括拉绳13和定滑轮22，拉绳13的一端缠绕在伺服电机25的输出轴上，拉绳13滑动连接在定滑轮22的侧壁上，拉绳13背离伺服电机25的一端固定连接有滑动块27，滑动块27滑动连接在第一固定杆16上，电磁铁14固定连接在滑动块27的底侧壁上，当启动伺服电机25时，伺服电机25转动可将拉绳13进行缠绕或松开，使得滑动块27在第一固定杆16上进行上升或下降，进而使得电磁铁14带动移动板15进行上升或下降。

请参阅图4，拍摄装置包括两个侧板23，两个侧板23分别固定连接在机箱1的左右两侧壁上，每个侧板23的侧壁上设有摄像机18，每个摄像机18的拍摄头对着收集箱6的上侧，摄像机18与显示屏3电信号连接，当测试的产品落在收集箱6内后，摄像机18可对收集箱6内的产品自动定位并进行拍摄处理信息，之后可将数据自动传输到显示屏3上。

请参阅图1，机箱1的底侧壁上螺纹连接有多个支撑柱7，每个支撑柱7的底端固定连接有支撑板8，机箱1的底侧壁上固定连接有万向轮20，因为支撑柱7与机箱1的底侧壁螺纹连接，转动支撑柱7可使得支撑柱7在机箱1的底侧壁上进行上下移动，当需要使得装置固定在地面上时，旋转使得支撑柱7底端上的支撑板8抵在地面上，进而将装置固定放置在地面上，但需要移动装置时，旋转使得支撑柱7底端上的支撑板8位于万向轮20的上方，使得万向轮20抵在地面上，即可快速移动装置。

请参阅图4，机械手19采用XZ回斜式双臂单截系列机械操作手。

请参阅图4，摄像机18采用CCD工业摄像头。

本发明的工作原理是：

首先将需要测试的产品手动放置在滑板11上，然后将滑板11随着滑轨10到达两个挡块9的位置处被阻挡停下，机械手19再旋转至滑板11的位置处夹取或吸取产品，机械手19将产品旋转至中转台21，进行定位，之后机械手19将产品夹取或吸取放置到两个伸缩气缸26的之间，然后启动伸缩气缸26，将产品放置到两个伸缩气缸26之间夹紧，再启动伺服电机25，伺服电机25转动可将拉绳13进行缠绕，使得滑动块27在第一固定杆16上进行上升，进而使得电磁铁14带动移动板15进行上升，到达指定位置后，伺服电机25再释放拉绳13，滑动块27下落带动移动板15做自由落体运动，移动板15下落到一定位置后，松开两个伸缩气缸26，产品单独自由落体运动，当测试的产品落在收集箱6内后，摄像机18可对收集箱6内的产品自动定位并进行拍摄处理信息，之后可将数据自动传输到显示屏3上，最后机械手19从收集箱6内吸取产品，转运至中转台21进行定位，进行下一个角度跌落测试，该装置设计合理，构思巧妙，可以连续实现多个角度的跌落测试，并且可以将数据结果上传至检测系统，同时可以实现连续跌落，无需人员干预。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动跌落测试设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)内设有入料移载装置，所述机箱(1)的底侧壁上固定设有机械手(19)，所述机箱(1)的底侧壁上固定连接有中转台(21)，所述机箱(1)的底侧壁上固定连接有多个第二固定杆(17)，每两个所述第二固定杆(17)的上端固定连接有顶板(24)，每个所述顶板(24)与机箱(1)的底侧壁之间固定连接有第一固定杆(16)，每两个所述第二固定杆(17)上设有夹取装置，所述机箱(1)的底侧壁上固定连接有两个伺服电机(25)，每个所述伺服电机(25)通过提升装置连接有电磁铁(14)，所述机箱(1)的底侧壁上固定连接有两个收集箱(6)，所述机箱(1)内部侧壁上设有拍摄装置，所述机箱(1)的侧壁上分别设有人机屏(2)、显示屏(3)、启停按钮(4)和键盘(5)，所述启停按钮(4)、键盘(5)、伺服电机(25)和机械手(19)均与人机屏(2)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动跌落测试设备，其特征在于，所述入料移载装置包括多个支撑杆(12)，多个所述支撑杆(12)固定连接在机箱(1)的底侧壁上，每两个所述支撑杆(12)的上端固定连接有滑轨(10)，两个所述滑轨(10)呈平行设置，两个所述滑轨(10)上滑动连接有滑板(11)，每个所述滑轨(10)的侧壁上固定连接有挡块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动跌落测试设备，其特征在于，每个所述夹取装置包括移动板(15)，每个所述移动板(15)滑动连接在两个第二固定杆(17)上，每个所述移动板(15)上固定连接有两个呈对称设置的伸缩气缸(26)。

4.根据权利要求1所述的一种自动跌落测试设备，其特征在于，所述提升装置包括拉绳(13)和定滑轮(22)，所述拉绳(13)的一端缠绕在伺服电机(25)的输出轴上，所述拉绳(13)滑动连接在定滑轮(22)的侧壁上，所述拉绳(13)背离伺服电机(25)的一端固定连接有滑动块(27)，所述滑动块(27)滑动连接在第一固定杆(16)上，所述电磁铁(14)固定连接在滑动块(27)的底侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种自动跌落测试设备，其特征在于，所述拍摄装置包括两个侧板(23)，两个所述侧板(23)分别固定连接在机箱(1)的左右两侧壁上，每个所述侧板(23)的侧壁上设有摄像机(18)，每个所述摄像机(18)的拍摄头对着收集箱(6)的上侧，所述摄像机(18)与显示屏(3)电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动跌落测试设备，其特征在于，所述机箱(1)的底侧壁上螺纹连接有多个支撑柱(7)，每个所述支撑柱(7)的底端固定连接有支撑板(8)，所述机箱(1)的底侧壁上固定连接有万向轮(20)。

7.根据权利要求1所述的一种自动跌落测试设备，其特征在于，所述机械手(19)采用XZ回斜式双臂单截系列机械操作手。

8.根据权利要求5所述的一种自动跌落测试设备，其特征在于，所述摄像机(18)采用CCD工业摄像头。

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