CN217238110U - 一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，应用在实验仪器技术领域，其技术方案要点是：包括工作台、滑移连接在工作台上的移液架、与移液架可拆卸连接的移液头、用于放置移液头的放置机构，放置机构包括固定在工作台上的固定板；移液头上设置有固定孔，移液架上活动连接有与固定孔配合的固定件，固定件包括锁止部、设置在锁止部一端的推动板和间隙设置在推动板一端的阻挡板；推动板与阻挡板之间的间隙大于固定板厚度；具有的技术效果是：能够使机械臂自动装卸移液头，实现工作站的全自动化，提高移液效率。

Description

一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站

技术领域

本实用新型涉及实验仪器技术领域，特别涉及一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站。

背景技术

在生物技术、化学、制药、环境监测、食品以及临床等领域，液体定量转移的准确性和速度直接影响到实验的结果和效率；全自动液体处理工作站是一种自动化液体处理平台系统，可取代传统的移液工具，自动完成梯度稀释、移液以及合并液体等高精度的液体处理任务，并可与检测仪器联用，实现对目标物的高效精确的检测。

在移液过程中，机械臂需要会根据移液情况更换不同的移液头，目前现有的工作站更换移液头需要人工参与更换，从而降低工作站的移液效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，其优点是能够使机械臂自动装卸移液头，实现工作站的全自动化，提高移液效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，包括工作台；还包括滑移连接在工作台上的移液架、与移液架可拆卸连接的移液头、用于放置移液头的放置机构，所述放置机构包括固定在工作台上的固定板；

所述移液头上设置有固定孔，所述移液架上活动连接有与固定孔配合的固定件，所述固定件包括锁止部、设置在锁止部一端的推动板和间隙设置在推动板一端的阻挡板；所述推动板与阻挡板之间的间隙大于固定板厚度。

通过上述技术方案，工作台用于支撑各组件并各组件集成在一起，方便集中维护和集中使用，提高了便捷性；移液架与移液头配合，用于实现设置自动移液功能；移液架与移液头可拆卸连接，可根据移液情况更换不同的移液头，从而实现工作站的多样性；放置机构用于放置不同规格的移液头；移液头上的固定孔与移液架上活动的固定件配合，从而将移液头固定在移液架上；移液架下沉使移液架套设在移液头顶部，固定板位于推动板与阻挡板形成的间隙内；此时，锁止部与固定孔对齐，移液架水平滑移带动移液头向靠近固定板方向滑移，推动板抵触固定板，从而推动板将锁止部推入进固定孔内，进而完成移液头的自动组装；当需要更换移液头时，移液架向下滑移时，使固定板位于推动板和阻挡板形成的间隙内，移液架带动移液头向远离固定板方向滑移，阻挡板抵触固定板，使阻挡板阻止固定件与移液头同步滑移推动板使锁止，从固定孔中拔出；进而实现工作站全自动装卸移液头，提高工作站的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述移液头包括移液体和锁紧块，所述锁紧块与移液体固定连接，所述锁紧块上设置有卡接槽，所述移液体一侧设置有限位柱。

通过上述技术方案，移液体安装吸头后用于吸取或排放液体到容器中，锁紧块用于与移液架配合，从而使移液头固定在移液架上。

本实用新型进一步设置为：所述移液架上设置有与锁紧块配合的锁紧腔，锁紧腔的内壁上设置有与卡接槽配合的卡接块，所述卡接块与锁紧腔内壁可伸缩连接。

通过上述技术方案，在安装移液头时，锁紧块插设进锁紧腔内，从而使移液头与移液架紧密贴合，进而使移液架与移液头固定更加牢固；在安装移液头时，锁紧腔内的卡接块被锁紧块挤压收缩，卡接块移动到卡接槽位置时，卡接块弹入卡接槽中，从而限定移液头与移液架的位置，进而使固定孔与固定件对齐，进而更准确地将固定件推入固定孔中，实现设备全自动装卸移液头。

本实用新型进一步设置为：所述放置机构还包括与固定板固定连接的支撑板，所述固定板与支撑板之间形成放置区，所述支撑板上设置有与限位柱配合的限位孔，所述限位孔与限位柱插接连接。

通过上述技术方案，放置区用于放置移液头，限位柱与限位孔配合用于限制移液头位置，使支撑板支撑移液头；在移液头与移液架之间未安装固定件时，移液架带动移液头滑移的同时限位柱也在限位孔中滑移，防止移液头脱离支撑板，从而避免在安装过程中移液头发生倾倒的情况。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上水平滑移有连接架，所述移液架竖直滑移连接在连接架上。

通过上述技术方案，连接架用于使移液架在工作台水平方向滑移，移液架竖直滑移在连接架上，从而使移液架在工作台上灵活工作，进而实现工作站的多样性。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧块为上窄下宽的类锥形体。

通过上述技术方案，上窄下宽结构使安装更加流畅，弧形曲面使移液头与移液架贴合更加紧密。

本实用新型进一步设置为：所述卡接槽上设置有倾斜的端面。

通过上述技术方案，卡接槽设置有倾斜面更便于卡接块滑入卡接槽，使移液架与移液头的安装更为流畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.移液架带动移液头滑移，固定件与固定板配合，使锁止部进出和拔出固定孔，从而完成移液头与移液架的自动装卸工作，进而实现工作站的全自动化。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的移液头与移液架配合时固定件的位置示意图；

图3是本实施例的移液头与移液架配合关系图；

图4是本实施例的移液架的锁紧腔内部示意图；

图5是图2的A部分放大示意图。

附图标记：1、工作台；2、移液架；3、移液头；4、放置机构；5、固定板；6、支撑板；7、固定孔；8、固定件；9、锁止部；10、推动板；11、阻挡板；12、移液体；13、锁紧块；14、卡接槽；16、限位柱；17、锁紧腔；18、卡接块；20、连接架；21、第一驱动组件；22、拨动齿；23、环形齿条；24、第一伺服电机；26、第二驱动组件；27、第二伺服电机；28、丝杆；29、滑移架；30、支撑架；32、驱动气缸；33、安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，包括工作台1、移液架2、移液头3、放置机构4；

放置机构4用于支撑和固定移液头3；

工作台1上设置有用于驱动移液架2滑移的驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件21、第二驱动组件26和驱动气缸32；

第一驱动组件21包括拨动齿22、环形齿条23和第一伺服电机24，第一伺服电机24固定连接在工作台1上，拨动齿22固定连接在第一伺服电机24的输出轴上，环形齿条23与拨动齿22啮合，工作台1上与拨动齿22位于同一水平线上转动设置有从动齿，从动齿与环形齿条23啮合，环形齿条23张紧在从动齿与拨动齿22之间；位于环形齿条23两侧平行设置有两条滑轨；环形齿条23上固定连接有连接架20，连接架20滑移连接在滑轨上；

参考图1，连接架20上固定连接有支撑架30，支撑架30上设置有滑轨，滑轨与工作台1上设置有滑槽配合，支撑架30上固定连接有导杆；第二驱动组件26包括第二伺服电机27、丝杆28和滑移架29；第二伺服电机27固定在支撑架30上，丝杆28固定连接在第二伺服电机27的输出轴上，丝杆28转动连接在支撑架30上，滑移架29连接在丝杆28上，第二伺服电机27驱动丝杆28转动使滑移架29在导杆上滑移；

驱动气缸32固定连接在滑移架29上，移液架2与驱动气缸32的活塞杆固定连接。

参考图3，移液头3包括移液体12和锁紧块13，锁紧块13固定在移液体12上，移液体12上设置有两个限位柱16；锁紧块13包括矩形锁紧块和柱形锁紧块，矩形锁紧块和柱形锁紧块一体成型，矩形锁紧块固定在移液体12上，矩形锁紧块上设置有固定孔7，柱形锁紧块为上窄下宽的类锥形体，柱形锁紧块的圆周面上对称设置有两个卡接槽14，卡接槽14上设置有倾斜的端面；

参考图4和图5，移液架2上设置有与柱形锁紧块形状相配合的锁紧腔17，锁紧腔17内壁上设置有两个可伸缩的卡接块18；位于锁紧腔17一侧的移液架2上一体成型有固定块，固定块上设置有开孔，开孔内活动连接有固定件8；固定件8包括锁止部9、设置在锁止部9一端的推动板10和间隙设置在推动板10一端的阻挡板11。

参考图2和图5，放置机构4包括固定板5和支撑板6；工作台1上固定连接有安装板33，安装板33上竖直设置有支柱，固定板5固定在支柱上，固定板5的厚度小于推动板10与阻挡板11之间的间隙；支撑板6设置在固定板5相对的一侧，支撑板6固定在安装板33上，固定板5与支撑板6之间形成放置区；安装板33上开设有与限位柱16配合的限位孔，当移液头3上的限位柱16放置在安装板33上的限位孔中，移液头3底面不接触安装板33并稳固地放置在支撑板6上。

使用过程简述：

安装移液头3：

驱动机构驱动移液架2滑移至移液头3正向方，驱动气缸32的活塞杆释放并带动移液架2下移，使固定件8搭设在固定板5上，推动板10与阻挡板11分别位于固定板5的两侧；卡接槽14与卡接块18配合从而限行移液头3与移液架2的位置，使锁止部9对准移液头3的固定孔7；然后第一驱动电机转动使移液架2带动移液头3向靠近固定板5一侧滑移；在滑移过程中，固定板5推动推动板10并阻挡锁止部9滑移，使锁止部9全部推入移液头3上的固定孔7内，使移液架2与移液头3固定在一起；同时限位柱16完全离开支撑板6上的限位孔；然后驱动气缸32活塞杆收缩，移液架2带动移液头3上移，使移液头3脱离安置机构，进而完成移液头3与移液架2的全自动组装；

拆卸移液头3：

驱动机构带动移液头3滑移至固定件8位于固定板5正上方时，驱动气缸32活塞杆释放，使移液架2下移至固定件8搭设在固定板5上，推动板10与阻挡板11分别位于固定板5的两侧；然后第一驱动电机转动使移液架2带动移液头3向远离固定板5一侧滑移，在滑移过程中，固定板5推动阻挡板11并阻挡锁止部9滑移，使锁止部9全部脱离移液头3上的固定孔7，同时限位柱16滑移至支撑板6上的限位孔内，然后驱动电机气缸活塞杆收缩，滑移架29向上滑移，使移液头3与移液架2脱离，从而完成移液头3与移液架2的自动拆卸工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，包括工作台(1)，其特征在于，还包括滑移连接在工作台(1)上的移液架(2)、与移液架(2)可拆卸连接的移液头(3)、用于放置移液头(3)的放置机构(4)，所述放置机构(4)包括固定在工作台(1)上的固定板(5)；

所述移液头(3)上设置有固定孔(7)，所述移液架(2)上活动连接有与固定孔(7)配合的固定件(8)，所述固定件(8)包括锁止部(9)、设置在锁止部(9)一端的推动板(10)和间隙设置在推动板(10)一端的阻挡板(11)；所述推动板(10)与阻挡板(11)之间的间隙大于固定板(5)厚度。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，其特征在于，所述移液头(3)包括移液体(12)和锁紧块(13)，所述锁紧块(13)与移液体(12)固定连接，所述锁紧块(13)上设置有卡接槽(14)，所述移液体(12)一侧设置有限位柱(16)。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，其特征在于，所述移液架(2)上设置有与锁紧块(13)配合的锁紧腔(17)，锁紧腔(17)的内壁上设置有与卡接槽(14)配合的卡接块(18)，所述卡接块(18)与锁紧腔(17)内壁可伸缩连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，其特征在于，所述放置机构(4)还包括与固定板(5)固定连接的支撑板(6)，所述固定板(5)与支撑板(6)之间形成放置区，所述支撑板(6)上设置有与限位柱(16)配合的限位孔，所述限位孔与限位柱(16)插接连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，其特征在于，所述工作台(1)上水平滑移有连接架(20)，所述移液架(2)竖直滑移连接在连接架(20)上。

6.根据权利要求2所述的一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，其特征在于，所述锁紧块(13)为上窄下宽的类锥形体。

7.根据权利要求2所述的一种便于装卸移液头的全自动液体处理工作站，其特征在于，所述卡接槽(14)上设置有倾斜的端面。

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