CN211029162U - 转盘工件定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件定位机构领域，尤其是转盘工件定位机构。该工件定位机构包括分割器、转盘、升降机构、支撑块、定位销、治具和治具打开机构，所述分割器的输出轴上固定有转盘，转盘上均匀分布有数个治具，治具活动连接在转盘上，转盘底部设有数个用于定位治具的升降机构，每个升降机构的升降端均固定连接有支撑块，支撑块的端面上垂直固定有数个定位销，转盘上固定有一个以上的治具打开机构。本实用新型通过分割器来驱使转盘进行旋转，将转盘上分布的数个治具旋转至不同加工工位。治具在转盘上活动连接，来让治具可以调整位置高度。通过升降机构升降支撑块和定位销来给治具进行最终定位，使得治具能够始终保持在统一的高度，提高了加工精度。

Description

转盘工件定位机构

技术领域

本实用新型涉及工件定位机构领域，尤其是转盘工件定位机构。

背景技术

工件需要在治具内被夹持定位后再进行加工，而转盘治具则是在转盘上分布数个治具，依靠转盘的旋转来带动治具旋转至不同的工位进行加工。但是现有的转盘有时候无法保持完全水平，从而使得治具在被旋转至不同工位的时候，可能会有些微的高度落差，从而使得加工精度受到影响。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种转盘工件定位机构。通过分割器来驱使转盘进行旋转，将转盘上分布的数个治具旋转至不同加工工位。治具在转盘上活动连接，来让治具可以调整位置高度。通过升降机构升降支撑块和定位销来给治具进行最终定位，使得治具能够始终保持在统一的高度，提高了加工精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转盘工件定位机构，包括分割器、转盘、升降机构、支撑块、定位销、治具和治具打开机构，所述分割器的输出轴上固定有转盘，转盘上均匀分布有数个治具，治具活动连接在转盘上，转盘底部设有数个用于定位治具的升降机构，每个升降机构的升降端均固定连接有支撑块，支撑块的端面上垂直固定有数个定位销，转盘上固定有一个以上的治具打开机构。

具体地，所述升降机构为气缸。

具体地，所述升降机构的缸体上固定有导杆，升降机构的活塞杆端固定有升降块，导杆穿过升降块上的导孔，支撑块固定在升降块上。

具体地，所述治具由定位座、滑块、斜面块、夹块和柱体组成，定位座活动连接在转盘上，定位座与转盘之间连接有弹簧，定位座上设有用于定位工件的定位槽，定位座上滑动连接有两个夹块，定位槽位于两个夹块之间，每个夹块上均固定有柱体，夹块与定位座之间连接有弹簧，滑块一侧固定有两个相互对称的斜面块，斜面块滑动连接在定位座内，滑块与定位座之间连接有弹簧，两个斜面块的斜面分别与两个柱体的弧面相贴合。

具体地，所述治具打开机构由推板和推板直线驱动气缸组成，推板直线驱动气缸的缸体固定在转盘上，推板直线驱动气缸的活塞杆固定在推板上。

具体地，所述转盘上固定有用于检测治具内是否有工件的光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种转盘工件定位机构。通过分割器来驱使转盘进行旋转，将转盘上分布的数个治具旋转至不同加工工位。治具在转盘上活动连接，来让治具可以调整位置高度。通过升降机构升降支撑块和定位销来给治具进行最终定位，使得治具能够始终保持在统一的高度，提高了加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具的结构示意图；

图中1.分割器，2.转盘，3.升降机构,4.支撑块，5.定位销，6.治具， 7.治具打开机构，8.导杆，9.升降块，10.光纤传感器，61.定位座,62.滑块，63.斜面块，64.夹块，65.柱体，71.推板，72.推板直线驱动气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的治具的结构示意图。

一种转盘工件定位机构，包括分割器1、转盘2、升降机构3、支撑块4、定位销5、治具6和治具打开机构7，所述分割器1的输出轴上固定有转盘2，转盘2上均匀分布有数个治具6，治具6活动连接在转盘2上，转盘2底部设有数个用于定位治具6的升降机构3，每个升降机构3的升降端均固定连接有支撑块4，支撑块4的端面上垂直固定有数个定位销5，转盘2上固定有一个以上的治具打开机构7。所述升降机构3为气缸。所述升降机构3的缸体上固定有导杆8，升降机构3的活塞杆端固定有升降块9，导杆8穿过升降块9上的导孔，支撑块4固定在升降块9上。所述治具6由定位座61、滑块62、斜面块63、夹块 64和柱体65组成，定位座61活动连接在转盘2上，定位座61与转盘2之间连接有弹簧，定位座61上设有用于定位工件的定位槽，定位座61上滑动连接有两个夹块64，定位槽位于两个夹块64之间，每个夹块64上均固定有柱体65，夹块64与定位座61之间连接有弹簧，滑块62一侧固定有两个相互对称的斜面块63，斜面块63滑动连接在定位座61内，滑块62与定位座61之间连接有弹簧，两个斜面块63的斜面分别与两个柱体65的弧面相贴合。所述治具打开机构7由推板71和推板直线驱动气缸72组成，推板直线驱动气缸72的缸体固定在转盘2上，推板直线驱动气缸72的活塞杆固定在推板71上。所述转盘2上固定有用于检测治具6内是否有工件的光纤传感器10。

结合附图1和附图2所示，治具6的定位座61座体穿过转盘2上的穿孔，而穿孔与定位座61座体之间有间隙，定位座61上下两端分别固定有限位板，限位板无法穿过转盘2上的穿孔，转盘2位于上下两个限位板之间，这样整个治具6可以在穿孔内进行少许上下与水平的移动，从而给予了治具6可调整的空间。

首先分割器1将治具6旋转至放料工位，此时其下方的升降机构3的活塞杆驱使升降块9往上直线移动，升降块9则带动支撑块4和定位销5往上移动，直到定位销5插入定位座61底部的销孔内，而支撑块4则顶在定位座61底部平面上，这样就可以调整定位好整个治具6当前的高度，并且限制了治具6水平方向的移动。每一个不同工位底部都有一个用来定位治具6高度的升降机构3，这样就使得转盘2不管将治具6旋转至哪个工位，都能保持治具6始终维持统一的高度。

当治具6被定位好了之后，治具打开机构7的推板直线驱动气缸72的活塞杆驱使推板71水平移动，直到推板71推动治具6上的滑块62，滑块62带动两个斜面块63往前直线移动，移动的斜面块63的斜面就推挤柱体65，柱体65就带动夹块64同步移动，这样就能将两个夹块64分开。接着将工件放入到治具6 的定位槽内，然后推板71放开滑块62，在弹簧回弹带动下滑块62及斜面块63 回退复位。当斜面块63对夹块64的压力消失之后，夹块64在弹簧回弹带动下重新聚拢，将工件夹持固定在两个两个夹块64之间。

当工件定位放置好之后，将治具6旋转至加工工位，该工位下方的升降机构3将治具6定位好再对工件进行加工。最后将治具6旋转至出料工位，此时推板71再次推动滑块62，从而打开夹块64，就可以将工件从治具6内取出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种转盘工件定位机构，其特征是，包括分割器(1)、转盘(2)、升降机构(3)、支撑块(4)、定位销(5)、治具(6)和治具打开机构(7)，所述分割器(1)的输出轴上固定有转盘(2)，转盘(2)上均匀分布有数个治具(6)，治具(6)活动连接在转盘(2)上，转盘(2)底部设有数个用于定位治具(6)的升降机构(3)，每个升降机构(3)的升降端均固定连接有支撑块(4)，支撑块(4)的端面上垂直固定有数个定位销(5)，转盘(2)上固定有一个以上的治具打开机构(7)。

2.根据权利要求1所述的转盘工件定位机构，其特征在于：所述升降机构(3)为气缸。

3.根据权利要求1所述的转盘工件定位机构，其特征在于：所述升降机构(3)的缸体上固定有导杆(8)，升降机构(3)的活塞杆端固定有升降块(9)，导杆(8)穿过升降块(9)上的导孔，支撑块(4)固定在升降块(9)上。

4.根据权利要求1所述的转盘工件定位机构，其特征在于：所述治具(6)由定位座(61)、滑块(62)、斜面块(63)、夹块(64)和柱体(65)组成，定位座(61)活动连接在转盘(2)上，定位座(61)与转盘(2)之间连接有弹簧，定位座(61)上设有用于定位工件的定位槽，定位座(61)上滑动连接有两个夹块(64)，定位槽位于两个夹块(64)之间，每个夹块(64)上均固定有柱体(65)，夹块(64)与定位座(61)之间连接有弹簧，滑块(62)一侧固定有两个相互对称的斜面块(63)，斜面块(63)滑动连接在定位座(61)内，滑块(62)与定位座(61)之间连接有弹簧，两个斜面块(63)的斜面分别与两个柱体(65)的弧面相贴合。

5.根据权利要求1所述的转盘工件定位机构，其特征在于：所述治具打开机构(7)由推板(71)和推板直线驱动气缸(72)组成，推板直线驱动气缸(72)的缸体固定在转盘(2)上，推板直线驱动气缸(72)的活塞杆固定在推板(71)上。

6.根据权利要求1所述的转盘工件定位机构，其特征在于：所述转盘(2)上固定有用于检测治具(6)内是否有工件的光纤传感器(10)。

Images