CN218619102U - 定位夹持装置及上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位夹持装置及上下料设备，定位夹持装置包括底座；承载机构，设置于底座上，用于承载工件；夹持机构，包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于底座上，用于沿第一方向夹持所述工件；以及定位机构，包括定位板、推动组件以及锁紧件，定位板设置于所述底座上，推动组件可沿第二方向活动地设置于底座上，用于与定位板配合以沿第二方向夹持工件，锁紧件用于在推动组件移动到预设位置后将推动组件固定在底座上；其中，第一方向与第二方向垂直。本申请提供的定位夹持装置，可适用于不同尺寸的工件的夹持定位，兼容性更高，且定位精确，调节十分简单方便。

Description

定位夹持装置及上下料设备

技术领域

本申请属于定位技术领域，更具体地说，是涉及一种定位夹持装置及上下料设备。

背景技术

在LCD面板修复时，面板通常堆叠装在料盒中，上料时，需要人工将料盒放在指定的上料位置再进行固定。当修复完成后需要下料时，再人工将空料盒放在指定的下料位置。然而由于面板的大小不一，进而导致料盒的尺寸不一致，采用人工对料盒进行定位无法保证料盒位置的准确性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种定位夹持装置，能够兼容不同尺寸的工件且定位精确。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种定位夹持装置，包括：

底座；

承载机构，设置于所述底座上，用于承载工件；

夹持机构，包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于所述底座上，用于沿第一方向夹持所述工件；以及，

定位机构，包括定位板、推动组件以及锁紧件，所述定位板设置于所述底座上，所述推动组件可沿第二方向活动地设置于所述底座上，用于与所述定位板配合以沿第二方向夹持所述工件，所述锁紧件用于在所述推动组件移动到预设位置后将所述推动组件固定在所述底座上；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述推动组件包括：

活动座，可沿所述第二方向活动地设置于所述底座上；

第一驱动件，设置于所述活动座上；以及，

推板，与所述第一驱动件传动连接，并由所述第一驱动件驱动以沿所述第二方向活动以靠近或者远离所述定位板。

进一步地，所述活动座上设置有锁紧孔，所述锁紧件与所述锁紧孔连接固定，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并与所述底座抵接。

进一步地，所述底座包括沿第二方向延伸的横梁，所述横梁上设置有沿第二方向延伸的凹槽，所述活动座可沿第二方向活动地安装于所述横梁上，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并抵于所述凹槽中。

进一步地，所述夹持机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个沿所述第一方向活动。

进一步地，所述驱动机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的丝杆、以及与所述丝杆传动连接的螺母，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个与所述螺母连接固定。

进一步地，所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件包括：

基座，固定设置于所述底座上或活动设置于所述底座上，且所述基座位于背离所述承载机构的承载面的一侧；

支撑杆，设置于所述基座上且所述支撑杆远离所述基座的一端穿过所述承载机构并露出所述承载机构外；以及，

夹持板，设置于所述支撑杆远离所述基座的一端，用于夹持所述工件。

进一步地，所述定位夹持装置还包括导轨以及与所述导轨配合的滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块设置于所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个的所述基座上。

进一步地，所述定位板上设置有用于检测是否有工件的传感器。

本申请还提供了一种上下料设备，包括取料机械手、上料装置和/或下料装置，所述上料装置和/或所述下料装置包括如上所述的定位夹持装置。

本申请提供的定位夹持装置的有益效果在于：通过第一夹持组件与第二夹持组件的设置，并将第一夹持组件与第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于底座上，从而使得工件可以沿第一方向移动到指定位置，从而实现了工件在第一方向上的定位，并配合设置定位板、推动组件以及锁紧件，推动组件可沿第二方向活动地设置于底座上，通过推动组件与定位板配合以沿第二方向夹持工件，从而实现了工件在第二方向上的定位，从而使得本申请的定位夹持装置可适用于不同尺寸的工件的夹持定位，兼容性更高，且相对于采用人工对料盒进行定位来说，本申请定位精确，且通过锁紧件实现推动组件的锁紧与解锁，其调节十分简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的上下料设备的使用状态示意图；

图2为本申请实施例提供的上下料设备的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的定位夹持装置的立体结构示意图；

图4为本申请实施例所采用的底座、推动组件与锁紧件配合的结构示意图；

图5为图4中的主视图；

图6本申请实施例所采用推动组件与锁紧件配合的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的夹持机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、底座；11、横梁；111、凹槽；12、导轨；20、承载机构；21、输送滚轮；30、夹持机构；31、第一夹持组；311、基座；312、支撑杆；313、夹持板；32、第二夹持组件；33、驱动机构；331、第二驱动件；332、丝杆；40、定位机构；41、定位板；42、推动组件；421、活动座；422、第一驱动件；423、推板；43、锁紧件；50、传感器；100、工件；200、取料机械手；300、上料装置；400、下料装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的定位夹持装置进行说明。本申请提供的定位夹持装置，可用于对料盒等工件100进行定位。本申请提供的定位夹持装置包括底座10、承载机构20、夹持机构30、定位机构40。承载机构20设置于底座10上，用于承载工件100。如图7所示，夹持机构30包括第一夹持组31件与第二夹持组件32，第一夹持组31件与第二夹持组件32中的至少一个可沿第一方向活动地设置于底座10上，即，在本申请的其中一个实施例中，第一夹持组31件可沿第一方向活动地设置于底座10上，第二夹持组件32可以固定在底座10上。在本申请的另一实施例中，第二夹持组件32可沿第一方向活动地设置于底座10上，第一夹持组31件可以固定在底座10上。在本申请的又一实施例中，第一夹持组31件可沿第一方向活动地设置于底座10上，第二夹持组件32可沿第一方向活动地设置于底座10上。第一夹持组31件与第二夹持组件32用于沿第一方向夹持工件100，从而使得工件100可以沿第一方向移动到指定位置，从而实现了工件100在第一方向上的定位，且可适用于不同长度尺寸的工件100的夹持。

定位机构40包括定位板41、推动组件42以及锁紧件43，定位板41设置于底座10上。推动组件42可沿第二方向活动地设置于底座10上，用于与定位板41配合以沿第二方向夹持工件100，从而实现了工件100在第二方向上的定位。锁紧件43用于在推动组件42移动到预设位置后将推动组件42固定在底座10上。当需要调节推动组件42与定位板41之间的间距时，可先将锁紧件43解锁，此时推动组件42可沿第二方向活动进而可调节推动组件42与定位板41之间的间距，从而可适用于不同宽度尺寸的工件100的定位。当推动组件42移动到预设位置时，可通过锁紧件43将推动组件42锁紧在底座10上。

其中，第一方向与第二方向垂直，如图3所示，以承载机构20的长度方向为X轴，以承载机构20的宽度方向为Y轴，以承载机构20的高度方向为Z轴，“第一方向”指的是图中的X轴方向，“第二方向”指的是图中的Y轴方向。可以理解的是，以上定义仅是为了便于理解各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

本申请的定位夹持装置的工作过程如下所示：

当需要对工件100进行夹持定位时，在放入工件100之前，首先可根据工件100的尺寸大小，先将第一夹持组31件与第二夹持组件32沿第一方向相互远离以张开到合适的位置，并将推动组件42沿第二方向移动到预设位置，并通过锁紧件43将推动组件42锁紧，此时可放入工件100。

当放入工件100后，第一夹持组31件与第二夹持组件32沿第一方向夹紧工件100，推动组件42沿第二方向靠近定位板41，从而与定位板41配合以沿第二方向夹持工件100，进而实现了工件100的夹持定位。

本申请提供的定位夹持装置，通过第一夹持组31件与第二夹持组件32的设置，并将第一夹持组31件与第二夹持组件32中的至少一个可沿第一方向活动地设置于底座10上，从而使得工件100可以沿第一方向移动到指定位置，从而实现了工件100在第一方向上的定位，并配合设置定位板41、推动组件42以及锁紧件43，推动组件42可沿第二方向活动地设置于底座10上，通过推动组件42与定位板41配合以沿第二方向夹持工件100，从而实现了工件100在第二方向上的定位，从而使得本申请的定位夹持装置可适用于不同尺寸的工件100的夹持定位，兼容性更高，且相对于采用人工对料盒进行定位来说，本申请定位精确，且通过锁紧件43实现推动组件42的锁紧与解锁，其调节十分简单方便。

请参阅图4至图6，推动组件42可以包括活动座421、第一驱动件422以及推板423。活动座421可沿第二方向活动地设置于底座10上。第一驱动件422设置于活动座421上。推板423与第一驱动件422传动连接，并由第一驱动件422驱动以沿第二方向活动以靠近或者远离定位板41。通过第一驱动件422驱动推板423沿第二方向活动，从而可实现在第二方向上对工件100的夹紧或者松开。具体的，在本申请的一个实施例中，第一驱动件422可以为气缸或者直线电机，当然，该第一驱动件422的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的另一实施例中，第一驱动件422还可以为旋转电机并配合设置可用于将旋转电机的旋转力转变成推板423的直线运动的传动机构，例如齿轮齿条传动机构等。

请参阅图4至图6，活动座421上可以设置有锁紧孔(图中未示)，锁紧件43与锁紧孔连接固定，且锁紧件43的一端穿过锁紧孔并与底座10抵接，从而可实现将活动座421锁紧在底座10上。当需要调节推动组件42与定位板41之间的间距时，可先将锁紧件43与锁紧孔松开，此时锁紧件43与底座10分离，此时活动座421可沿第二方向活动，当活动座421移动到预设位置后，再通过锁紧件43与锁紧孔锁紧固定，且锁紧件43的一端与底座10抵接，此时可实现活动座421的固定。具体的，在本申请的其中一个实施例中，锁紧孔可以为螺纹孔，锁紧件43可以为螺杆，通过旋转螺杆进而实现螺杆与螺纹孔的连接固定，其调节十分简单方便。

请参阅图4至图5，底座10可以包括沿第二方向延伸的横梁11，横梁11上设置有沿第二方向延伸的凹槽111，活动座421可沿第二方向活动地安装于横梁11上，且锁紧件43的一端穿过锁紧孔并抵于凹槽111中。通过设置凹槽111，可使得整体结构更加紧凑。

请参阅图7，夹持机构30还可以包括驱动机构33。驱动机构33用于驱动第一夹持组31件与第二夹持组件32中的至少一个沿第一方向活动。在本申请的其中一个实施例中，驱动机构33用于驱动第一夹持组31件沿第一方向活动，在本申请的另一实施例中，驱动机构33用于驱动第二夹持组件32沿第一方向活动。在本申请的又一实施例中，驱动机构33可用于驱动第一夹持组31件与第二夹持组件32沿第一方向活动。

请参阅图7，驱动机构33可以包括第二驱动件331、与第二驱动件331传动连接的丝杆332、以及与丝杆332传动连接的螺母(图中未示)。第一夹持组31件与第二夹持组件32中的至少一个与螺母连接固定。通过第二驱动件331带动丝杆332转动，且螺母与第一夹持组31件与第二夹持组件32中的至少一个连接固定，进而可使得第一夹持组31件与第二夹持组件32中的至少一个沿第一方向活动，进而实现了工件100在第一方向上的夹持固定。具体的，第二驱动件331可以为电机。

请参阅图7，第一夹持组31件和/或第二夹持组件32可以包括基座311、支撑杆312以及夹持板313。基座311固定设置于底座10上或活动设置于底座10上，且所述基座311位于背离所述承载机构20的承载面的一侧。在本申请的其中一个实施例中，当第一夹持组31件固定在底座10上，第二夹持组件32可沿第一方向活动地设置于底座10上时，此时第一夹持组31件的基座311固定设置于底座10上，第二夹持组件32的基座311活动设置于底座10上。在本申请的另一实施例中，当第二夹持组件32固定在底座10上，第一夹持组31件可沿第一方向活动地设置于底座10上时，此时第二夹持组件32的基座311固定设置于底座10上，第一夹持组31件的基座311活动设置于底座10上。或者，在本申请的又一实施例中，当第一夹持组31件与第二夹持组件32均可沿第一方向活动地设置于底座10上时，此时第一夹持组31件与二夹持组件的基座311均活动设置于底座10上。

支撑杆312设置于基座311上且支撑杆312远离基座311的一端穿过承载机构20并露出承载机构20外。夹持板313设置于支撑杆312远离基座311的一端，用于夹持工件100。通过将基座311设置于背离承载机构20的承载面一侧，并通过将夹持板313设置于支撑杆312远离所基座311的一端，从而可实现对工件100的夹持固定，且结构紧凑，有利于缩小体积。

请参阅图7，定位夹持装置还可以包括导轨12以及与导轨12配合的滑块(图中未示)。导轨12设置于底座10上，滑块设置于第一夹持组31件与第二夹持组件32中的至少一个的基座311上。通过导轨12与滑块的配合，从而可实现第一夹持组31件和/或第二夹持组件32沿第一方向的直线运动，运动精确度更高。

请参阅图3，定位板41上可以设置有用于检测是否有工件100的传感器50。通过传感器50的设置，当工件100上料后，此时传感器50可感应到工件100的信息，进而可识别是否有料。

请参阅图3，承载机构20可以包括输送滚轮21，可方便工件100的位置移动与调整。具体的，输送滚轮21可以为无动力滚轮。

请参阅图1至图2，本申请还提供了一种上下料设备，包括取料机械手200、上料装置300和/或下料装置400。上料装置300和/或下料装置400包括上述任意实施例中的定位夹持装置。

本申请的上下料设备，由于包括上述任意实施例中的定位夹持装置，故具有上述任意实施例中的定位夹持装置所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位夹持装置，其特征在于：包括：

底座；

承载机构，设置于所述底座上，用于承载工件；

夹持机构，包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于所述底座上，用于沿第一方向夹持所述工件；以及，

定位机构，包括定位板、推动组件以及锁紧件，所述定位板设置于所述底座上，所述推动组件可沿第二方向活动地设置于所述底座上，用于与所述定位板配合以沿第二方向夹持所述工件，所述锁紧件用于在所述推动组件移动到预设位置后将所述推动组件固定在所述底座上；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：所述推动组件包括：

活动座，可沿所述第二方向活动地设置于所述底座上；

第一驱动件，设置于所述活动座上；以及，

推板，与所述第一驱动件传动连接，并由所述第一驱动件驱动以沿所述第二方向活动以靠近或者远离所述定位板。

3.如权利要求2所述的定位夹持装置，其特征在于：所述活动座上设置有锁紧孔，所述锁紧件与所述锁紧孔连接固定，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并与所述底座抵接。

4.如权利要求3所述的定位夹持装置，其特征在于：所述底座包括沿第二方向延伸的横梁，所述横梁上设置有沿第二方向延伸的凹槽，所述活动座可沿第二方向活动地安装于所述横梁上，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并抵于所述凹槽中。

5.如权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：所述夹持机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个沿所述第一方向活动。

6.如权利要求5所述的定位夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的丝杆、以及与所述丝杆传动连接的螺母，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个与所述螺母连接固定。

7.如权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件包括：

基座，固定设置于所述底座上或活动设置于所述底座上，且所述基座位于背离所述承载机构的承载面的一侧；

支撑杆，设置于所述基座上且所述支撑杆远离所述基座的一端穿过所述承载机构并露出所述承载机构外；以及，

夹持板，设置于所述支撑杆远离所述基座的一端，用于夹持所述工件。

8.如权利要求7所述的定位夹持装置，其特征在于：所述定位夹持装置还包括导轨以及与所述导轨配合的滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块设置于所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个的所述基座上。

9.如权利要求1-8任一项所述的定位夹持装置，其特征在于：所述定位板上设置有用于检测是否有工件的传感器。

10.一种上下料设备，其特征在于：包括取料机械手、上料装置和/或下料装置，所述上料装置和/或所述下料装置包括权利要求1-9任一项所述的定位夹持装置。

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