CN216582938U - 一种制动臂组装搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动臂组装搬运机构，包括：搬运执行器，包括工作盒、永磁吸盘、螺母锁紧枪；第一工装部，包括对称设置的第一滑轮夹具、定位夹具、支撑柱，所述定位夹具与支撑柱设置在两个第一滑轮夹具之间；推力单元，所述推力单元设置在第一工装部侧边，所述推力单元包括电机、丝杆机构、推动滑轨、推杆、推头；第二工装部，包括对称设置的第二滑轮夹具、第二U型支架，所述第二U型支架设置在两个第二滑轮夹具之间。本实用新型的有益效果为：1、可以通过搬运执行机构吸取制动臂的组件进行搬运，自动化操作节省人工劳动力；2、配合第一工作部与第二工作部，制动臂组装准确且快速。

Description

一种制动臂组装搬运机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种制动臂组装搬运机构。

背景技术

制动臂由较大的金属部件连接组装而成，具有较高的强度，在组装的过程中需要进行搬运，但由于较大较重，需要借助机构进行搬运，现有的搬运机构是流水线搬运，进行作时行程长占地面积大，需要人工操作叉车、天车等设备搬运有损伤物料的情况，人工步骤繁琐增加了工序的累计和效率缓慢。

综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、方便搬运、组装准确的制动臂组装搬运机构。

发明内容

本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、方便搬运、组装准确的制动臂组装搬运机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种制动臂组装搬运机构，包括：

搬运执行器，包括工作盒、永磁吸盘、螺母锁紧枪，所述永磁吸盘设置在工作盒下方，所述螺母锁紧枪设置在工作盒侧面；

第一工装部，包括对称设置的第一滑轮夹具、定位夹具、支撑柱，所述定位夹具与支撑柱设置在两个第一滑轮夹具之间，所述定位夹具包括第一U型支架、摆动挡块，所述摆动挡块设置在第一U型支架侧边，所述支撑柱顶部设有放置槽；

推力单元，所述推力单元设置在第一工装部侧边，所述推力单元包括电机、丝杆机构、推动滑轨、推杆、推头，所述电机与丝杆机构传动连接，所述推动滑轨的滑块与丝杆机构连接，所述推杆设置在推动滑轨的滑块侧面，所述推头设置在推杆的端部；

第二工装部，包括对称设置的第二滑轮夹具、第二U型支架，所述第二U型支架设置在两个第二滑轮夹具之间。

进一步的，所述搬运执行器上方连接有机械臂。

进一步的，所述螺母锁紧枪包括气缸、导轨、移动滑块、缓冲滑块、锁紧电机、锁紧批头、缓冲杆、缓冲弹簧，所述气缸、导轨连接在工作盒侧面，所述移动滑块设置在导轨靠近气缸的一侧，所述缓冲滑块设置在导轨远离气缸的一侧，所述锁紧电机设置在移动滑块上，所述锁紧批头设置在缓冲滑块上，所述锁紧批头与锁紧电机传动连接，所述缓冲杆设置在移动滑块与缓冲滑块之间，所述缓冲弹簧套设在缓冲杆外侧。

进一步的，所述第一滑轮夹具、第二滑轮夹具均连接有夹紧气缸。

进一步的，所述定位夹具与支撑柱之间设有居中夹具，所述居中夹具包括推动气缸、推板，所述推动气缸的输出端朝向定位夹具设置，所述推板连接在推动气缸的输出端上。

进一步的，所述摆动挡块下方传动连接有开合气缸，所述摆动挡块下部设有滑槽，所述开合气缸的输出端上设有滚轴，所述滚轴与滑槽滑动配合。

进一步的，所述搬运执行器与第一工装部之间设有扫码单元。

相比现有技术，本实用新型结构设置合理：1、可以通过搬运执行机构吸取制动臂的组件进行搬运，自动化操作节省人工劳动力；2、配合第一工作部与第二工作部，制动臂组装准确且快速。

附图说明

图1为本制动臂组装搬运机构整体示意图；

图2为搬运执行器示意图；

图3为第一工装部示意图；

图4为第一滑轮夹具示意图；

图5为定位夹具示意图；

图6为推力单元示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

一种制动臂组装搬运机构，包括：

搬运执行器1，包括工作盒11、永磁吸盘12、螺母锁紧枪13，所述永磁吸盘12设置在工作盒11下方，所述螺母锁紧枪13设置在工作盒11侧面；

第一工装部2，包括对称设置的第一滑轮夹具21、定位夹具22、支撑柱23，所述定位夹具22与支撑柱23设置在两个第一滑轮夹具21之间，所述定位夹具22包括第一U型支架221、摆动挡块222，所述摆动挡块222设置在第一U型支架221侧边，所述支撑柱23顶部设有放置槽231；

推力单元3，所述推力单元3设置在第一工装部2侧边，所述推力单元3包括电机31、丝杆机构32、推动滑轨33、推杆34、推头35，所述电机31与丝杆机构32传动连接，所述推动滑轨33的滑块与丝杆机构32连接，所述推杆34设置在推动滑轨33的滑块侧面，所述推头35设置在推杆34的端部；

第二工装部4，包括对称设置的第二滑轮夹具41、第二U型支架42，所述第二U型支架41设置在两个第二滑轮夹具42之间。

具体的，搬运执行器1通过永磁吸盘12，吸取边上栈板上放置的制动臂部件，带动两段制动臂部件到第一工装部2处，两侧的第一滑轮夹具21分别夹紧两段制动臂部件，工人将弹簧部件放置到支撑柱23的放置槽231内，向一段制动臂部件上插上连接条，连接条由第一U型支架221支撑，将螺栓部件穿过连接条插入制动臂部件的连接处，穿过弹簧部件，摆动挡块222合拢并挡住螺栓部件的端部，然后推动力单元3工作，电机31驱动丝杆机构32，将推杆34沿推动滑轨33推出，推头35顶动制动臂部件，制动臂部件在第一滑轮夹具21内朝向另一段制动臂部件滑动，使螺栓部件将两段制动臂部件串联起来，工人给螺栓部件套上螺母，然后工作盒11带动螺母锁紧枪13移动到螺母处进行锁紧固定，再由永磁吸盘12将制动臂部件搬运到第二工装部4，第二滑轮夹具41夹紧，第二U型支架42对连接条支撑，工人在第二工装部上安装卡销，全部安装完成后，再由永磁吸盘12搬离到成品码放的栈板上。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，所述搬运执行器1上方连接有机械臂14。

具体的，机械臂14可以带动搬运执行器1在空间上进行全方位移动，方便搬运。

实施例三：

实施例三与实施例一的区别在于，所述螺母锁紧枪13包括气缸131、导轨132、移动滑块133、缓冲滑块134、锁紧电机135、锁紧批头136、缓冲杆137、缓冲弹簧138，所述气缸131、导轨132连接在工作盒11侧面，所述移动滑块133设置在导轨132靠近气缸131的一侧，所述缓冲滑块134设置在导轨132远离气缸131的一侧，所述锁紧电机135设置在移动滑块133上，所述锁紧批头136设置在缓冲滑块134上，所述锁紧批头136与锁紧电机135传动连接，所述缓冲杆137设置在移动滑块133与缓冲滑块134之间，所述缓冲弹簧138套设在缓冲杆137外侧。

具体的，在对螺母进行锁紧时，工作盒11带动螺母锁紧枪13对准螺母，气缸131顶出，使移动滑块133、缓冲滑块134沿导轨132滑动，锁紧批头136与锁紧电机135向螺母靠近，当锁紧批头136接触挤压到螺母时，缓冲滑块134会回退，缓冲弹簧138压缩，减少锁紧批头136与螺母之间的碰撞，起到缓冲的作用，然后锁紧电机135带动锁紧批头136转动，锁紧螺母。

实施例四：

实施例四与实施例一的区别在于，所述第一滑轮夹具21、第二滑轮夹具41均连接有夹紧气缸211。

具体的，夹紧气缸211使第一滑轮夹具21、第二滑轮夹紧41可以从两边向中间夹紧制动臂部件。

实施例五：

实施例五与实施例一的区别在于，所述定位夹具22与支撑柱23之间设有居中夹具24，所述居中夹具24包括推动气缸241、推板242，所述推动气缸241的输出端朝向定位夹具22设置，所述推板242连接在推动气缸241的输出端上。

具体的，当制动臂部件放置到第一滑轮夹具21上时，居中夹具24工作，推动气缸241驱动推板242推动制动臂部件，制动臂部件在第一滑轮夹具21内滑动调整位置至居中，使接下来放置连接板和螺栓的位置更加准确。

实施例六：

实施例六与实施例一的区别在于，所述摆动挡块222下方传动连接有开合气缸223，所述摆动挡块222下部设有滑槽2221，所述开合气缸223的输出端上设有滚轴2231，所述滚轴2231与滑槽2221滑动配合。

具体的，摆动挡块222合拢阻挡螺栓部件端部时，开合气缸223向两侧顶出，辊轴2231对滑槽2221输出横向的线速度，使摆动挡块222旋转，且辊轴2231在滑槽2221内滑动，避免摆动挡块222转动的竖向位移动对辊轴2231产生干涉。

实施例七：

实施例七与实施例一的区别在于，所述搬运执行器1与第一工装部2之间设有扫码单元5。

具体的，扫码单元5可以读取搬运执行器1搬运来的制动臂部件编码序号，对制动臂组装搬运的进程进行记录和调控。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，包括：

搬运执行器，包括工作盒、永磁吸盘、螺母锁紧枪，所述永磁吸盘设置在工作盒下方，所述螺母锁紧枪设置在工作盒侧面；

第一工装部，包括对称设置的第一滑轮夹具、定位夹具、支撑柱，所述定位夹具与支撑柱设置在两个第一滑轮夹具之间，所述定位夹具包括第一U型支架、摆动挡块，所述摆动挡块设置在第一U型支架侧边，所述支撑柱顶部设有放置槽；

推力单元，所述推力单元设置在第一工装部侧边，所述推力单元包括电机、丝杆机构、推动滑轨、推杆、推头，所述电机与丝杆机构传动连接，所述推动滑轨的滑块与丝杆机构连接，所述推杆设置在推动滑轨的滑块侧面，所述推头设置在推杆的端部；

第二工装部，包括对称设置的第二滑轮夹具、第二U型支架，所述第二U型支架设置在两个第二滑轮夹具(41)之间。

2.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述搬运执行器上方连接有机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述螺母锁紧枪包括气缸、导轨、移动滑块、缓冲滑块、锁紧电机、锁紧批头、缓冲杆、缓冲弹簧，所述气缸、导轨连接在工作盒侧面，所述移动滑块设置在导轨靠近气缸的一侧，所述缓冲滑块设置在导轨远离气缸的一侧，所述锁紧电机设置在移动滑块上，所述锁紧批头设置在缓冲滑块上，所述锁紧批头与锁紧电机传动连接，所述缓冲杆设置在移动滑块与缓冲滑块之间，所述缓冲弹簧套设在缓冲杆外侧。

4.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述第一滑轮夹具、第二滑轮夹具均连接有夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述定位夹具与支撑柱之间设有居中夹具，所述居中夹具包括推动气缸、推板，所述推动气缸的输出端朝向定位夹具设置，所述推板连接在推动气缸的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述摆动挡块下方传动连接有开合气缸，所述摆动挡块下部设有滑槽，所述开合气缸的输出端上设有滚轴，所述滚轴与滑槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述搬运执行器与第一工装部之间设有扫码单元。

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