CN219254669U - 一种滑轨保持架自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑轨保持架自动装配装置，其技术方案包括储料箱，储料箱的底部设置有支架；包括导轨固定座，导轨固定座布置在储料箱上方，导轨固定座上安装有导轨，导轨固定座上安装有丝杆，丝杆设置在导轨的外侧，丝杆上螺纹连接有丝母座，丝母座和导轨滑动配合，丝母座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下伸出，升降气缸的底边设置有夹持气缸，夹持气缸上安装有夹爪；包括安装板，安装板位于储料箱一侧，安装板上安装有呈中空设置的载物台，载物台上开有一对凹槽，安装板的两侧安装对称布置的气缸二，气缸二的活塞杆端部连接有推块，活动设置在载物台中；本实用新型的优点在于自动装配保持架，提高装配精度高和装配效率。

Description

一种滑轨保持架自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及滑轨自动生产线领域，尤其涉及一种滑轨保持架自动装配装置。

背景技术

滑轨是连接两个做相对活动的五金连接部件，目前主流的滑轨是钢珠滑轨，其包括二节、三节的金属滑轨，金属滑轨之间通过钢珠减少摩擦力，由于其质量好的钢珠滑轨能够保证推拉顺滑，承重力大，此种滑轨可具有缓冲关闭或按压反弹开启功能。随着市场和工业设备升级，目前出现越来越多滑轨装配生产线。

目前有公开号为CN104354787A名称为汽车天窗滑轨手动装配生产线中国专利，通过设置两条输送带放工件进行输送，两条输送带被分隔成至少两组分输送带，每个分输送带对应一个组装工位，每组分输送带之间从下到上依次设置支撑板、第一上推板和第二上推板，其中第一上推板和第二上推板为组装工位并且设置有定位承料块，第一上推板和第二上推板中间穿过连接圆块与支撑板下的上推气缸连接从而上推第一上推板和第二上推板；支撑板上设置带有停止块的限位气缸可根据实际情况对运输的工件进行停止限位，设置感应探头感应工件从而停止分输送带的运行进行上推操作。其工作过程是：滑轨本体放置输送带，工作人员站在生产组装工位处，手持零件对手动装配。

但是存在以下问题：

滑轨配套零件包括保持架、滚珠、胶条等多种零件，目前需要将多种零件安装在滑轨上，尤其是保持架的安装有着严格地精确度要求，但是通过手动装配保持架，保持架的装配误差大，并且工作人员不可避免出现疲劳，也会影响装配精度和装配效率。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种滑轨保持架自动装配装置，其优点在于自动装配保持架，提高装配精度高和装配效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滑轨保持架自动装配装置：

包括储料箱，所述储料箱的底部设置有支架；

包括导轨固定座，所述导轨固定座布置在储料箱上方，所述导轨固定座上安装有导轨，所述导轨固定座上安装有丝杆，所述丝杆设置在导轨的外侧，所述丝杆上螺纹连接有丝母座，所述丝母座和导轨滑动配合，所述丝母座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下伸出，所述升降气缸的底边设置有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有夹爪；

包括安装板，所述安装板位于储料箱一侧，所述安装板上安装有呈中空设置的载物台，所述载物台上开有一对凹槽，所述安装板的两侧安装对称布置的气缸二，所述气缸二的活塞杆端部连接有推块，所述活动设置在载物台中，所述推块布置在凹槽的外侧；

包括进料推板，所述活动设置在载物台的一侧。

进一步的，所述储料箱中设置有一对升降块，所述升降块底部连接有气缸一，所述气缸一固定在于所述支架内部的横梁上。

进一步的，所述储料箱上可拆卸连接有隔板，所述隔板上储料箱分成两个储物空间。

进一步的，所述储料箱的底面设置为斜面，储料箱的底部断面外形呈V形。

进一步的，所述夹持气缸设置有两个，所述升降气缸的活塞杆的端部安装有方板，两个夹持气缸通过螺栓安装方板上，并且两个夹持气缸关于方板的中心对称布置。

进一步的，所述凹槽呈倾斜布置，进而两个凹槽呈八字形布置。

进一步的，所述凹槽朝向内侧的一端安装光传感器二。

进一步的，所述储料箱的中安装分隔块，所述分隔块位于储料箱宽边的垂直平分面中，所述升降块布置在分隔块的两侧。

进一步的，所述分隔块的两个侧面上分别安装有两排磁铁，磁铁位于升降块的上方。

进一步的，所述储料箱的一侧安装有光传感器一。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.保持架储存在储料箱中，夹爪可以夹持保持架，并且通过升降气缸控制夹爪的升降，之后丝杆转动将保持架送入到载物台的凹槽中，然后进料推板将滑轨本体送入到载物台中，气缸二驱动推块从外向内做合模运动，将保持架固定在滑轨本体的两侧，之后完成装配的零件送入到完成工位即可，装配过程自动化，提高装配精度高和装配效率。

2.升降块由气缸一驱动，将位于储料箱底部的保持架向上顶出，当达到指定高度的时候，磁铁可以吸附保持架中的钢珠，保证保持架处于设定的高度，以便夹爪夹持。

3.光传感器一主要在储料箱中检测保持架的上料位置，当保持架送到设定位置之后，保持架阻断光线，光传感器一发信号，继而控制夹爪夹持保持架，将保持架放置到凹槽中；光传感器二主要检测保持架是否放置到凹槽中，保持架在凹槽中阻断光线，光传感器二检测不到光线，两侧推块合模将保持架夹住。

附图说明

图1是滑轨保持架自动装配装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图中，1、储料箱；11、支架；12、升降块；121、气缸一；13、隔板；14、分隔块；141、磁铁；15、光传感器一；2、导轨固定座；21、导轨；22、丝杆；221、伺服电机；23、丝母座；24、升降气缸；241、夹持气缸；242、夹爪；3、安装板；31、载物台；311、凹槽；312、光传感器二；32、推块；321、气缸二；33、完成工位；4、进料推板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例：

一种滑轨保持架自动装配装置，如图1所示，该装置安装在滑轨生产线上主要用于进行保持架的自动装配工作。

具体的，如图1所示，滑轨保持架自动装配装置包括储料箱1，储料箱1的底部设置有支架11，储料箱1用于放置保持架。储料箱1中设置有一对升降块12，一对升降块12位于储料箱1的中部，升降块12底部连接有气缸一121，气缸一121固定在于支架11内部的横梁上，气缸一121竖直布置，用于控制升降块12进行升降运动。在工作的时候，升降块12上升将保持架抬高。

具体的，如图1所示，储料箱1的中安装分隔块14，分隔块14位于储料箱1宽边的垂直平分面中，升降块12布置在分隔块14的两侧。分隔块14的两个侧面上分别安装有两排磁铁141，磁铁141位于升降块12的上方，磁铁141可以吸附保持架中的钢珠，保证保持架处于设定的高度，起到辅助固定的作用。

具体的，如图1所示，储料箱1上可拆卸连接有隔板13，隔板13横置在储料箱1中，隔板13上储料箱1分成两个储物空间，位于内侧的储物空间用于放置保持架。在设备工作之前，工作人员根据保持架的长度改变隔板13的放置位置，进而改变储物空间的长度，方便内侧的储物空间长度适配保持架的长度。

具体的，如图1所示，储料箱1的底面设置为斜面，储料箱1的底部断面外形呈V形，以便放置在储料箱1中的保持架向储料箱1的底面中部运动，方便升降块12孔抬起保持架。

具体的，如图1所示，滑轨保持架自动装配装置包括导轨固定座2，导轨固定座2通过L形板固定在支架1的顶面，导轨固定座2布置在储料箱1上方，导轨固定座2上安装有导轨21，导轨21沿导轨固定座2的长度方向布置，导轨固定座2上安装有丝杆22，丝杆22设置在导轨21的外侧，丝杆22和导轨21平行布置。丝杆22的一端安装用于驱使丝杆22转动的伺服电机221。

具体的，如图1和图2所示，丝杆22上螺纹连接有丝母座23，丝母座23和导轨21滑动配合，在工作的时候，丝杆22转动，带动丝母座23沿丝杆22方向进行往复运动。丝母座23上安装有升降气缸24，升降气缸24的活塞杆向下伸出，升降气缸24的底边设置有夹持气缸241，夹持气缸241设置有两个，升降气缸24的活塞杆的端部安装有方板，两个夹持气缸241通过螺栓安装方板上，并且两个夹持气缸241关于方板的中心对称布置，夹持气缸241上安装有夹爪242。

具体的，如图1所示，储料箱1的一侧安装有光传感器一15，光传感器一15主要在储料箱中检测保持架的上料位置，当保持架送到设定位置之后，保持架阻断光线，光传感器一15发信号，继而控制夹爪242夹持保持架，将保持架放置到凹槽中。

如图1所示，安装板3的两侧安装对称布置的气缸二321，气缸二321的活塞杆端部连接有推块32，活动设置在载物台31中，推块32布置在凹槽311的外侧。当保持架放置在凹槽311中，之后气缸二321驱动推块32从外向内运动。

具体的，如图1和图2所示，滑轨保持架自动装配装置包括安装板3，安装板3位于储料箱1一侧，安装板3上安装有呈中空设置的载物台31，载物台31上开有一对凹槽311，一对凹槽311关于载物台31的宽边的中线呈倾斜对称布置，呈八字形，凹槽311用于放置保持架。凹槽311朝向内侧的一端安装光传感器二312，光传感器二312主要检测保持架是否放置到凹槽311中，保持架在凹槽311中阻断光线，光传感器二312检测不到光线，两侧推块32合模将保持架夹住。

如图1所示，安装板3一侧设置完成工位33，完成装配的零件送入到完成工位33。

具体的，如图1所示，滑轨保持架自动装配装置包括进料推板4，活动设置在载物台31的一侧，并且载物台31的一侧开有供进料推板4进入开口。进料推板4将滑轨本体送入到载物台31的内腔中。在工作的时候，滑轨本体从生产线上个工位的滑道送入到进料推板4处。

具体工作过程：

保持架储存在储料箱1中，升降块12上升将保持架抬升到上料指定位置，光传感器一15检测到保持架，夹爪242夹持保持架，升降气缸24启动将夹爪242抬升，丝杆22转动驱动丝母座23沿丝杆22运动，然后将保持架送入到载物台31的凹槽311中，气缸二321驱动推块32从外向内做合模运动，然后进料推板4将滑轨本体送入到载物台31中，将保持架固定在滑轨本体的两侧，之后完成装配的零件送入到完成工位33，之后复位完成一个保持架装配过程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：

包括储料箱，所述储料箱的底部设置有支架；

包括导轨固定座，所述导轨固定座布置在储料箱上方，所述导轨固定座上安装有导轨，所述导轨固定座上安装有丝杆，所述丝杆设置在导轨的外侧，所述丝杆上螺纹连接有丝母座，所述丝母座和导轨滑动配合，所述丝母座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下伸出，所述升降气缸的底边设置有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有夹爪；

包括安装板，所述安装板位于储料箱一侧，所述安装板上安装有呈中空设置的载物台，所述载物台上开有一对凹槽，所述安装板的两侧安装对称布置的气缸二，所述气缸二的活塞杆端部连接有推块，所述推块活动设置在载物台中，所述推块布置在凹槽的外侧；

包括进料推板，所述进料推板活动设置在载物台的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述储料箱中设置有一对升降块，所述升降块底部连接有气缸一，所述气缸一固定在于所述支架内部的横梁上。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述储料箱上可拆卸连接有隔板，所述隔板上储料箱分成两个储物空间。

4.根据权利要求3所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述储料箱的底面设置为斜面，储料箱的底部断面外形呈V形。

5.根据权利要求1所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述夹持气缸设置有两个，所述升降气缸的活塞杆的端部安装有方板，两个夹持气缸通过螺栓安装方板上，并且两个夹持气缸关于方板的中心对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述凹槽呈倾斜布置，进而两个凹槽呈八字形布置。

7.根据权利要求6所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述凹槽朝向内侧的一端安装光传感器二。

8.根据权利要求2所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述储料箱的中安装分隔块，所述分隔块位于储料箱宽边的垂直平分面中，所述升降块布置在分隔块的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述分隔块的两个侧面上分别安装有两排磁铁，磁铁位于升降块的上方。

10.根据权利要求9所述的一种滑轨保持架自动装配装置，其特征在于：所述储料箱的一侧安装有光传感器一。

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