CN217528690U - 板簧对中定位贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板簧对中定位贴合装置，其结构包括多工位压机，所述多工位压机的一侧设有对中定位装置，所述对中定位装置包括板簧夹紧组件、对中移动架、升降移动架、对中气缸、升降气缸组件和板簧支撑机构，所述板簧夹紧组件与对中移动架滑动连接，所述对中移动架与升降移动架连接，所述对中气缸与对中移动架连接，所述升降气缸组件与升降移动架底部连接，所述板簧夹紧组件与升降移动架连接。该对中定位贴合装置通过设置板簧夹紧件固定板簧，通过增加升降气缸使簧片下表面与下模具上表面完全贴合,可确保簧片成型时簧片后部不会向上翘起，通过升降气缸在底部作支撑，簧片与下模具完全贴合确保簧片高低定位准确。

Description

板簧对中定位贴合装置

技术领域

本实用新型涉及板簧加工领域，主要用于多工位压机对板簧端部的生产，具体的说是一种板簧对中定位贴合装置。

背景技术

汽车板簧自动轧制生产线中多工位压机工作时,机械手将板簧放置对中定位装置上，若板簧轧制后有时前端部出现向上翘起的情况，或机械手上料高低位不同使板簧下平面与多工位下模具上平面不能完全接触，多工位上模具在压簧时使板簧以对中定位装置夹板为支点后端部向上翘簧，造成成品加工精度低；因板簧下面没有支撑当对中定位装置夹板松料时，会造成机械手再次抓取板簧时定位不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板簧对中定位贴合装置，该装置结构合理，成品加工精度高，机械手再次抓取板簧时定位准确。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：板簧对中定位贴合装置，其结构包括多工位压机，所述多工位压机的一侧设有对中定位装置，所述对中定位装置包括板簧夹紧组件、对中移动架、升降移动架、对中气缸、升降气缸组件和板簧支撑机构，所述板簧夹紧组件与对中移动架滑动连接，所述对中移动架与升降移动架连接，所述对中气缸与对中移动架连接，所述升降气缸组件与升降移动架底部连接，所述板簧夹紧组件与升降移动架连接。

进一步，所述板簧夹紧组件包括右夹爪、左夹爪、左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块分别通过铰轴与对中移动架联接，左移动块和右移动块分别与升降移动架滑动连接，所述左夹爪与左移动块上端内侧连接，所述右夹爪与右移动块上端内侧连接。

进一步，所述对中移动架设有对称分布的两个斜向导向槽，夹紧组件的左、右移动块的铰轴分别安装于对应的斜向导向槽中。

进一步，所述升降移动架上设有上下排列的两条方轨，夹紧组件的左移动块和右移动块下部分别设有滑块，所述滑块与对应的方轨滑动连接。

进一步，所述对中移动架的内侧面分别设有两个滑块，两个滑块的下部分别设有一方轨，所述方轨与升降移动架连接，所述对中移动架的底部与对中气缸接头联接，所述对中气缸与升降移动架连接，所述升降移动架底部与升降气缸组件联接。

进一步，所述板簧支撑机构包括支撑柱、T型滑道和支撑架，所述支撑架与升降移动架连接，所述T型滑道与支撑架连接，所述支撑柱与T型滑道的一端连接，所述支撑柱上设有调节螺栓。

进一步，所述T型滑道的一端外侧设有标尺。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的对中定位贴合装置通过设置板簧夹紧件固定板簧，通过增加升降气缸使簧片下表面与下模具上表面完全贴合,可确保簧片成型时簧片后部不会向上翘起，通过升降气缸在底部作支撑，簧片与下模具完全贴合确保簧片高低定位准确。

由于支撑柱与T型滑道滑动连接，根据簧片的长短可调节支撑立柱到左右夹爪开口的距离，以标尺为基准方便调节支撑立柱在T型槽上的位置；通过支撑立柱上安装调节螺栓，可根据簧片厚度确定调节螺栓上表面的高度，满足不同的簧片加工使用。

附图说明

图1为本实用新型的安装整体结构图；

图2为对中定位装置的结构图；

图3为簧片与下模具有一定间隙的状态图；

图4为簧片通过升降气缸带动下移与下模具完全贴合的状态图。

图中：

1压头、2上模具、3下模具、4工作台、5机架、6对中定位装置、61右夹爪、62左夹爪、63左移动块、64对中移动架、65升降移动架、66对中气缸、 67升降气缸、68升降气缸固定座、69标尺、610支撑柱、611T型滑道、612支撑架、613簧片、614右移动块。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的板簧对中定位贴合装置作以下详细说明。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型的板簧对中定位贴合装置，包括多工位压机，所述多工位压机包括压头1、上模具2、下模具3、工作台4和机架 5，机架5固定在地面上，工作台4固定在机架中间的上表面；下模具3固定在工作台4上，上模具固定压头1上，压头1与下压油缸杆相联接，下压油缸安装在机架中间的上表面上，对中定位装置6安装在机架工作侧面上。所述对中定位装置6包括板簧夹紧组件、对中移动架64、升降移动架65、对中气缸66、升降气缸组件和板簧支撑机构，所述板簧夹紧组件与对中移动架64 滑动连接，所述对中移动架64与升降移动架65连接，所述对中气缸66与对中移动架64连接，所述升降气缸组件与升降移动架底部连接，所述板簧夹紧组件与升降移动架65连接。

所述板簧夹紧组件6包括右夹爪61、左夹爪62、左移动块63和右移动块614，所述左移动块63和右移动块614分别通过铰轴与对中移动架64 联接，左移动块63和右移动块614分别与升降移动架滑动连接，所述左夹爪62与左移动块63上端内侧连接，所述右夹爪61与右移动块614上端内侧连接。

所述对中移动架64设有对称分布的两个斜向导向槽，夹紧组件的左、右移动块的铰轴分别安装于对应的斜向导向槽中。左右两移动块的铰轴分别通过两个斜向导向槽导向可同时向上向下对中移动。

所述升降移动架65上设有上下排列的两条方轨，夹紧组件的左移动块和右移动块下部分别设有滑块，所述滑块与对应的方轨滑动连接。

所述对中移动架64的内侧面分别设有两个滑块，两个滑块的下部分别设有一方轨，所述方轨与升降移动架65连接，所述对中移动架65的底部与对中气缸66的接头联接，所述对中气缸66与升降移动架65连接，所述升降移动架65底部与升降气缸组件联接。所述升降气缸组件包括升降气缸67和升降气缸固定座68，所述升降气缸固定在升降气缸固定座上，升降气缸固定座固定在图1机架5上。

所述板簧支撑机构包括标尺69、支撑柱610、T型滑道611和支撑架612，所述支撑架610与升降移动架65连接，所述T型滑道611与支撑架612连接，所述支撑柱610与T型滑道611的一端连接，所述支撑柱610上设有调节螺栓，所述T型滑道611的一端外侧设有标尺69。可根据簧片厚度确定调节螺栓上表面的高度。根据簧片613的长短可调节支撑立柱到左右夹爪开口的距离，以标尺为基准方便调节支撑立柱在T型槽上的位置。

对中气缸66缸杆退回时，对中移动架64通过滑块垂直向下移动。当对中移动架64向下移动时带动左右移动块同时对中水平向外移动，对中移动架上的对开两斜槽使左右移动块上的导轮进行导向将左右移动块上的滑块向外移动，带动左右移动块向外移动，使左右夹爪对中向外移动使其张开。反之当对中气缸缸杆伸出时，对中移动架通过滑块垂直向上移动，当对中移动架向上移动时带动左右移动块同时对中水平向内移动，对中移动块上的对开两斜槽使左右移动块上的导轮进行导向将左右移动块上的滑块向内移动，使左右夹爪对中向内移动使其夹紧。升降气缸缸杆伸出推动升降移动架及升降移动架所有联接的零部件一起上升；当升降气缸缸杆退回时带动升降移动架及升降移动架所有联接的零部件一起下降。

如图2所示，当簧片613上料时，升降气缸67缸杆伸出推动升降移动架65及其它零部件一起上升，机械手将簧片放置在对中定位装置机构上，簧片后端放置在支撑柱610的螺柱上表面，簧片前端位于左右夹爪中间，对中气缸66缸杆伸出推动对中移动架64上移使左右移动块向中间水平移动带动左右夹爪将簧片前端对中夹紧。簧片夹紧后机械手松料移走。

如图3所示，簧片下表面与下模具的上表面有一定的间隙；图2中升降气缸缸杆下移带动升降移动架及其它零部件一起下降，如图4所示:使簧片下表面与下模具上表面完全贴合，下压油缸缸杆伸出推动压头带动上模具下压簧片对簧片进行成型，簧片下表面与下模具上表面完全贴合可确保簧片成型时簧片后部不会向上翘起。簧片成型后下压油缸缸杆退回使压头带动上模具抬起，有升降气缸在底部作支撑，簧片与下模具完全贴合确保簧片高低定位准确，对中气缸缸杆退回使左右夹爪张开机械手从对中定位机构上取料对簧片进行下一工序工作。升降气缸缸杆伸出等待下一片簧片上料。

本实用新型的对中定位贴合装置增加升降气缸使簧片下表面与下模具上表面完全贴合,可确保簧片成型时簧片后部不会向上翘起，通过升降气缸在底部作支撑，簧片与下模具完全贴合确保簧片高低定位准确；左右移动块可通过对中移动架对称的两个斜向导向槽及滑块导向，对中定位机构对簧片夹紧定位准确。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (7)

1.板簧对中定位贴合装置，包括多工位压机，其特征是，所述多工位压机的一侧设有对中定位装置，所述对中定位装置包括板簧夹紧组件、对中移动架、升降移动架、对中气缸、升降气缸组件和板簧支撑机构，所述板簧夹紧组件与对中移动架滑动连接，所述对中移动架与升降移动架连接，所述对中气缸与对中移动架连接，所述升降气缸组件与升降移动架底部连接，所述板簧夹紧组件与升降移动架连接。

2.根据权利要求1所述的板簧对中定位贴合装置，其特征是，所述板簧夹紧组件包括右夹爪、左夹爪、左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块分别通过铰轴与对中移动架联接，左移动块和右移动块分别与升降移动架滑动连接，所述左夹爪与左移动块上端内侧连接，所述右夹爪与右移动块上端内侧连接。

3.根据权利要求1或2所述的板簧对中定位贴合装置，其特征是，所述对中移动架设有对称分布的两个斜向导向槽，夹紧组件的左、右移动块的铰轴分别安装于对应的斜向导向槽中。

4.根据权利要求1或2所述的板簧对中定位贴合装置，其特征是，所述升降移动架设有上下排列的两条方轨，夹紧组件的左移动块和右移动块下部分别设有滑块，所述滑块与对应的方轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的板簧对中定位贴合装置，其特征是，所述对中移动架的内侧面分别设有两个滑块，两个滑块的下部分别设有一方轨，所述方轨与升降移动架连接，所述对中移动架的底部与对中气缸接头联接，所述对中气缸与升降移动架连接，所述升降移动架底部与升降气缸组件联接。

6.根据权利要求1所述的板簧对中定位贴合装置，其特征是，所述板簧支撑机构包括支撑柱、T型滑道和支撑架，所述支撑架与升降移动架连接，所述T型滑道与支撑架连接，所述支撑柱与T型滑道的一端连接，所述支撑柱上设有调节螺栓。

7.根据权利要求6所述的板簧对中定位贴合装置，其特征是，所述T型滑道的一端外侧设有标尺。

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