CN214639721U - 一种全伺服管端成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管端成型机，尤其涉及一种全伺服管端成型机。本实用新型采用的技术方案是：一种全伺服管端成型机，包括机架、设置在机架上端的工作台、固定安装在工作台上的成型机构和夹紧机构；成型机构设置在夹紧机构的一侧，其包括平移组件和冲压组件，平移组件包括安装在工作台上的第一滑轨组、套接在第一滑轨组上的滑块、安装在滑块上的滑台以及控制滑块在所述第一滑轨组上运动的驱动电机，冲压组件包括冲头、伺服电机、减速电机以及丝杆，夹紧机构包括夹紧气缸、对称设置的夹紧臂A和夹紧臂B。本实用新型的优点是：速度可控，可以实现无级调速，有助于金属成型延展变形，不易开裂；且压力稳定，金属零件的尺寸稳定程度大大提高。

Description

一种全伺服管端成型机

技术领域

本实用新型涉及一种管端成型机，尤其涉及一种全伺服管端成型机。

背景技术

管端成型机是一种管材类工件端面成型加工设备，利用不同的模具对管材进行管端缩径、扩径、鼓包、镦筋及其它形状的加工成型，适用于管件接插、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状的成型加工。现有的管端成型机一般采用气动或者液压缸对管材类工件端面进行成型加工，存在的缺陷是：受气压或油压的影响，成型过程中产生的压力不稳定，造成产品开裂或尺寸不稳定，影响产品的加工精度。另外，现有的管端加工成型的设备或过于精密，价格昂贵，或过于简陋，加工太过粗糙，次品率较高，而且加工过程强度较大，金属管容易变形或走位。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理、使用效果好，有利于提高产品质量的全伺服管端成型机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全伺服管端成型机，包括机架、设置在机架上端的工作台、固定安装在工作台上的成型机构和夹紧机构；

所述成型机构设置在夹紧机构的一侧，其包括平移组件和冲压组件，所述平移组件包括安装在工作台上的第一滑轨组、套接在第一滑轨组上的滑块、安装在滑块上的滑台以及控制滑块在所述第一滑轨组上运动的驱动电机，所述滑台的上表面安装有固定座，所述固定座的一端开设有两个带有安装槽的冲头固定部，所述冲压组件包括可拆卸的安装在冲头固定部内的冲头、伺服电机、减速电机以及丝杆，所述丝杆的一端通过减速电机与伺服电机连接，丝杆的另一端连接有连接块，所述连接块与滑台的一端固定连接；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、对称设置的夹紧臂A和夹紧臂B，所述夹紧臂A和夹紧臂B的顶端分别穿过固定销轴，所述夹紧气缸的气缸杆的端部连接有移动支架，所述移动支架的两侧设有分别与夹紧臂A、夹紧臂B的中部连接的拉杆，所述夹紧气缸通过第一支撑座安装固定在工作台的上表面上。

进一步的技术方案：

还包括顶管机构，所述顶管机构设置在夹紧机构的后方，所述顶管机构包括第二支撑座、顶杆，所述顶杆的后端与第二支撑座固定连接，所述第二支撑座可拆卸的安装在第三支撑座上，所述第三支撑座安装固定在所述工作台上。

所述夹紧臂A和夹紧臂B的下端均通过连接件连接有固定块，在所述固定块的两侧开有垂直贯通固定块的固定孔。

所述工作台的一侧固定安装有控制盒，所述控制盒的前端外表面固定安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏上设有操作按钮。

更进一步的技术方案：

所述顶杆的前端可拆卸连接有顶盘。

所述夹紧臂A和夹紧臂B上靠近固定块的位置均开有水平方向的通孔，在所述通孔内部设有固定杆，所述固定杆与通孔之间螺纹连接。

由于上述技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型的全伺服管端成型机，成型机构采用伺服电机带动冲头对金属管材的端部进行成型操作，相比于现有采用气动或者液压缸带动冲头对金属管材的端部进行成型的方式，速度可控，可以实现无级调速，有助于金属成型延展变形，不易开裂；且压力稳定，金属零件的尺寸稳定程度大大提高。

2、本实用新型的全伺服管端成型机，在夹紧机构的后方设有顶管机构，通过顶管机构对管材的右端进行支撑限位，能够防止管材的位置发生偏移。

3、本实用新型的全伺服管端成型机，采用夹紧气缸对金属管材进行夹紧固定，夹具结构简单紧凑且使用的安全性高，工作效率高，产品夹持稳定性强，可以保证产品端部成型效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为图1正面结构示意图。

图3为图1俯视结构示意图。

图4为图1A处放大结构示意图。

其中：1、机架，2、工作台，3、成型机构，3-1、平移组件，3-11、第一滑轨组，3-12、滑块，3-13、滑台，3-14、固定座，3-15、冲头固定部，3-16、驱动电机，3-2、冲压组件，3-21、冲头，3-22、伺服电机，3-23、减速电机，3-24、丝杆，3-25、连接块，4、夹紧机构，4-1、夹紧气缸，4-2、夹紧臂A，4-3、夹紧臂B，4-4、固定销轴，4-5、移动支架，4-6、第一支撑座，4-7、固定块，4-8、固定孔，4-9、固定杆，5、顶管机构，5-1、第二支撑座，5-2、顶杆，5-3、第三支撑座，5-4、顶盘，6、控制盒，7、触摸显示屏，8、管材。

具体实施方式

如图1-3所示，作为本实用新型的第一个实施例，一种全伺服管端成型机，包括机架1、设置在机架1上端的工作台2、固定安装在工作台2上的成型机构3和夹紧机构4；机架1起到支撑的作用，能够提高整体结构的稳定性和紧凑性；

所述成型机构3设置在夹紧机构4的一侧，其包括平移组件3-1和冲压组件3-2，所述平移组件3-1包括安装在工作台上的第一滑轨组3-11、套接在第一滑轨组3-11上的滑块3-12、安装在滑块3-12上的滑台3-13以及控制滑块3-12在所述第一滑轨组上运动的驱动电机3-16，第一滑轨组包括两根平行设置的滑轨，其通过螺钉锁紧在工作平台的表面上，驱动电机3-16通过电机固定座安装在机架1上，所述滑台3-13的上表面安装有固定座3-14，所述固定座3-14的一端开设有两个带有安装槽的冲头固定部3-15，驱动电机3-16通过联轴器、减速机与丝杆固定连接，在丝杆上套设滚珠螺母和滚珠螺母座，滑块3-12安装固定在滚珠螺母座上，驱动电机3-16通过滑块3-12带动固定座3-14在第一滑轨组3-11上左右移动，继而带动安装在固定座3-14上的两个冲头3-21左右移动，以方便工作人员根据需要选择合适的冲头3-21对准金属管材8，以对管材的末端进行成型操作。

所述冲压组件3-2包括可拆卸的安装在冲头固定部内的冲头3-21、伺服电机3-22、减速电机3-23以及丝杆3-24，所述丝杆3-24的一端通过减速电机3-23、联轴器与伺服电机3-22连接，丝杆3-24的另一端连接有连接块3-25，所述连接块3-25与滑台3-13的一端固定连接；伺服电机3-22通过电机安装座安装固定在机架1上，伺服电机3-22和减速电机3-23通过带动丝杆3-24正反转可以推动滑台3-13在滑块3-12上运动以靠近或者远离夹持在夹紧机构4上的金属管材8。

所述夹紧机构4包括夹紧气缸4-1、对称设置的夹紧臂A4-2和夹紧臂B4-3，所述夹紧臂A4-2和夹紧臂B4-3的顶端分别穿过固定销轴4-4，所述夹紧气缸4-1的气缸杆的端部连接有移动支架4-5，所述移动支架4-5的两侧设有分别与夹紧臂A4-2、夹紧臂B4-3的中部连接的拉杆，所述夹紧气缸4-1通过第一支撑座4-6安装固定在工作台2的上表面上。在工作时，夹紧气缸4-1用来夹紧金属管材8。具体的工作方式是：夹紧气缸4-1的气缸杆向前伸出时带动移动支架4-5向前运动，移动支架4-5上的拉杆带动夹紧臂A4-2、夹紧臂B4-3向销轴4-4的两侧运动，将金属管材8夹持在两个夹紧臂之间，然后夹紧气缸的气缸杆向后运动，带动移动支架4-5向后运动，继而带动夹紧臂A4-2、夹紧臂B4-3向销轴4-4的中心运动，对金属管材8进行夹紧固定。

优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，本实用新型的管端成型机还包括顶管机构5，所述顶管机构5设置在夹紧机构4的后方，所述顶管机构5包括第二支撑座5-1、顶杆5-2，顶杆5-2的后端与第二支撑座5-1固定连接，所述第二支撑座5-1可拆卸的安装在第三支撑座5-3上，所述第三支撑座5-3安装固定在所述工作台2上。在使用时，先将顶杆5-2的后端与第二支撑座5-1固定连接，调整第二支撑座5-1在第三支撑座5-3的位置，使顶杆5-3的前端与金属管材8的末端抵触，以避免在加工的过程中金属管材8产生位移。为了进一步提高顶紧效果，设置顶杆5-3的前端连接顶盘5-4以增加与金属管材8的接触面积。

优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述夹紧臂A4-2和夹紧臂B4-3的下端均通过连接件连接有固定块4-7，在所述固定块4-7的两侧开有垂直贯通固定块4-7的固定孔4-8。当金属管材8夹持在夹紧臂A4-2和夹紧臂B4-3之间时，可以通过采用固定螺丝穿过固定块4-7上的固定孔4-8，将固定块4-7固定在工作台2上，以将夹紧臂A4-2和夹紧臂B4-3固定住，避免其在工作过程中产生晃动。

优选的，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述工作台2的一侧固定安装有控制盒6，所述控制盒6的前端外表面固定安装有触摸显示屏7，所述触摸显示屏7上设有操作按钮。

优选的，作为本实用新型的第五个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，所述夹紧臂A4-2和夹紧臂B4-3上靠近固定块的位置均开有水平方向的通孔，在所述通孔内部设有固定杆4-9，所述固定杆4-9与通孔之间螺纹连接。在通孔内部螺纹连接有固定杆4-9，通过将固定杆4-9拧进通孔内部，使固定杆4-9的端部抵触在金属管材的侧面，可以进一步的提高金属管材在加工过程中的稳定性。

本实用新型全伺服管端成型机的工作原理及工作过程如下：

先将带加工的金属管材夹持在夹紧臂A4-2和夹紧臂B4-3之间，调整顶管机构5的位置，使金属管材保持稳定，驱动电机3-16通过滑块3-12带动固定座3-14在第一滑轨组3-11上左右移动，继而带动安装在固定座3-14上的两个冲头3-21左右移动，工作人员根据需要选择合适的冲头3-21对准金属管材，伺服电机3-22和减速电机3-23通过带动丝杆3-24正转，推动滑台3-13在滑块3-12上向金属管材方向运动，冲头3-21对金属管材的端面进行墩头成型。

本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种全伺服管端成型机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上端的工作台(2)、固定安装在工作台(2)上的成型机构(3)和夹紧机构(4)；

所述成型机构(3)设置在夹紧机构(4)的一侧，其包括平移组件(3-1)和冲压组件(3-2)，所述平移组件(3-1)包括安装在工作台上的第一滑轨组(3-11)、套接在第一滑轨组(3-11)上的滑块(3-12)、安装在滑块(3-12)上的滑台(3-13)以及控制滑块(3-12)在所述第一滑轨组上运动的驱动电机(3-16)，所述滑台(3-13)的上表面安装有固定座(3-14)，所述固定座(3-14)的一端开设有两个带有安装槽的冲头固定部(3-15)，所述冲压组件(3-2)包括可拆卸的安装在冲头固定部内的冲头(3-21)、伺服电机(3-22)、减速电机(3-23)以及丝杆(3-24)，所述丝杆(3-24)的一端通过减速电机(3-23)与伺服电机(3-22)连接，丝杆(3-24)的另一端连接有连接块(3-25)，所述连接块(3-25)与滑台(3-13)的一端固定连接；

所述夹紧机构(4)包括夹紧气缸(4-1)、对称设置的夹紧臂A(4-2)和夹紧臂B(4-3)，所述夹紧臂A(4-2)和夹紧臂B(4-3)的顶端分别穿过固定销轴(4-4)，所述夹紧气缸(4-1)的气缸杆的端部连接有移动支架(4-5)，所述移动支架(4-5)的两侧设有分别与夹紧臂A(4-2)、夹紧臂B(4-3)的中部连接的拉杆，所述夹紧气缸(4-1)通过第一支撑座(4-6)安装固定在工作台(2)的上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服管端成型机，其特征在于：还包括顶管机构(5)，所述顶管机构(5)设置在夹紧机构(4)的后方，所述顶管机构(5)包括第二支撑座(5-1)、顶杆(5-2)，所述顶杆(5-2)的后端与第二支撑座(5-1)固定连接，所述第二支撑座(5-1)可拆卸的安装在第三支撑座(5-3)上，所述第三支撑座(5-3)安装固定在所述工作台(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服管端成型机，其特征在于：所述夹紧臂A(4-2)和夹紧臂B(4-3)的下端均通过连接件连接有固定块(4-7)，在所述固定块(4-7)的两侧开有垂直贯通固定块(4-7)的固定孔(4-8)。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服管端成型机，其特征在于：所述工作台(2)的一侧固定安装有控制盒(6)，所述控制盒(6)的前端外表面固定安装有触摸显示屏(7)，所述触摸显示屏(7)上设有操作按钮。

5.根据权利要求2所述的一种全伺服管端成型机，其特征在于：所述顶杆(5-2)的前端可拆卸连接有顶盘(5-4)。

6.根据权利要求3所述的一种全伺服管端成型机，其特征在于：所述夹紧臂A(4-2)和夹紧臂B(4-3)上靠近固定块(4-7)的位置均开有水平方向的通孔，在所述通孔内部设有固定杆(4-9)，所述固定杆(4-9)与通孔之间螺纹连接。

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