CN108637115B - 一种气动可调节组角机 - Google Patents

Abstract

一种气动可调节组角机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上前后间隔设有相互配合将组角型材进行定位的主定位机构和辅助定位机构，所述工作台上两侧分别设有对组角型材进行冲铆的刀具机构，两个刀具机构分别与冲铆驱动机构连接，所述冲铆驱动机构包括竖向设置在工作台下方的冲铆驱动气缸，所述冲铆驱动气缸下端的活塞杆上设有滑座，所述滑座上对称铰接连接有两个副杠杆，所述副杠杆上铰接有主杠杆，所述主杠杆与设置在工作台上的支撑座铰接连接，所述主杠杆末端与设置在工作台上的冲铆驱动调节机构连接；它具有结构设计合理、采用气源驱动、驱动力大、调节方便、调节精度高、生产效率高等优点。

Description

一种气动可调节组角机

技术领域

本发明涉及组角机技术领域，具体涉及一种气动可调节组角机。

背景技术

组角机是高档断桥铝合金门窗生产专用设备，适用于角码结构型铝门窗90度角连接，现有组角机主要包括工作台，设置在工作台上主定位机构、辅助定位机构、冲铆驱动机构、设置在冲铆驱动机构上的组角刀机构、液压系统和控制系统。辅助定位机构与主定位机构配合实现对组角型材的夹紧定位，组角机的发明使用提高了铝门窗组角生产效率。

传统的组角机主要依靠液压提供驱动力，液压驱动相对于气动驱动具有驱动力大的优点，但液压驱动所需的设备较多，同时还需要相应的油路控制系统与其搭配，整体而言存在成本高、控制复杂等问题，同时油路驱动容易导致两侧的冲铆机构同步性较差，还有液压驱动很容易造成工作台面存在大量的油污，比较脏乱。另外现有的组角机上的刀具机构、主定位机构和辅助定位机构还存在调节不方便、调整精度不高的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种气动可调节组角机，它具有结构设计合理、采用气源驱动、驱动力大、调节方便、调节精度高、生产效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种气动可调节组角机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上前后间隔设有相互配合将组角型材进行定位的主定位机构和辅助定位机构，所述工作台上两侧分别设有对组角型材进行冲铆的刀具机构，两个刀具机构分别与冲铆驱动机构连接，所述冲铆驱动机构包括竖向设置在工作台下方的冲铆驱动气缸，所述冲铆驱动气缸下端的活塞杆上设有滑座，所述滑座上对称铰接连接有两个副杠杆，所述副杠杆上铰接有主杠杆，所述主杠杆与设置在工作台上的支撑座铰接连接，所述主杠杆末端与设置在工作台上的冲铆驱动调节机构连接，所述冲铆驱动调节机构前端安装有刀具机构。

所述冲铆驱动调节机构包括固定设置在工作台上的底座，所述底座上间隔设有调整座A和调整座B，所述调整座A上水平设有圆柱体A，所述圆柱体A与主杠杆铰接连接，所述调整座B上水平设有圆柱体B，所述圆柱体A与圆柱体B之间连接有调节螺杆，所述调节螺杆中间固定有手动调节盘，所述圆柱体B上设有导向定位凹槽，所述圆柱体B前端安装有刀具机构。

所述调节螺杆两端螺纹方向相反。

所述滑座上安装有对其进行竖向导向的滚轮导向机构，所述滚轮导向机构包括竖向设置在机架上的板式导轨，所述滑座侧壁上设有与板式导轨配合导向的滚轮。

所述主定位机构包括活动设置工作台上的主定位水平移动滑座，所述主定位水平移动滑座上竖向设有竖向导轨槽，所述竖向导轨槽上设有主定位竖向移动滑座，所述主定位竖向移动滑座底部与竖向设置在主定位水平移动滑座底部的升降气缸连接，所述主定位竖向移动滑座内设有竖向定位块滑槽，所述竖向定位块滑槽内自上而下设有主定位块A和主定位块B，所述主定位块A连接有调节其上下位置的调节丝杠A，所述主定位块B连接有调节其上下移动的调节丝杠B，所述主定位水平移动滑座上连接有主定位驱动机构。

所述调节丝杠A中空设置，所述调节丝杠B套设在调节丝杠A内，所述调节丝杠A上端通过轴承安装在主定位轴承压板上，所述调节丝杠B上端与调节丝杠A内壁之间设有轴承，所述主定位块B下端设有调节轴，所述调节轴与调节丝杠B螺纹连接。

所述主定位驱动机构包括与机架铰接连接的主定位驱动气缸，所述主定位驱动气缸的活塞杆末端分别与驱动杆A和驱动杆B铰接连接，所述驱动杆A与主定位水平移动滑座连接，所述驱动杆B与调节座铰接连接，所述调节座通过调节杆与机架连接。

所述辅助定位机构包括设置在工作台上的辅助定位导轨，所述辅助定位导轨上设有辅助定位水平移动滑座，所述辅助定位水平移动滑座上竖向设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内设有升降滑块，所述升降滑块前端设有辅助定位板，所述辅助定位板上设有辅助定位刀，所述升降滑块上竖向设有调节其升降的升降调节丝杠，所述升降调节丝杠安装在辅助定位水平移动滑座上，所述辅助定位水平移动滑座上端设有气缸夹持板，所述气缸夹持板上竖向设有定位气缸，所述辅助定位水平移动滑座后侧上固定设有带有螺纹孔的水平调节座，所述水平调节座的螺纹孔内安装有水平调节丝杠，所述水平调节丝杠安装在设置在工作台上的固定块上。

所述刀具机构包括刀床定位体，所述刀床定位体上竖向设有刀床安装槽，所述刀床安装槽内安装有刀床，所述刀床内竖向设有组角刀安装槽，所述组角刀安装槽内自上而下设有若干组角刀，每个所述组角刀上分别安装有一个调节丝杠，所述调节丝杠上端安装在刀床上，所述刀床上还设有对组角刀进行限位锁紧的限位锁紧机构。

所述刀床包括刀床本体，所述刀床本体上端设有定位板，所述刀床本体内竖向设有对组角刀进行限位的组角刀安装槽和安装限位锁紧机构的限位锁紧安装槽，所述限位锁紧安装槽上安装有限位锁紧机构。

所述组角刀一侧侧壁上设有凸块，所述凸块上安装调节丝杠，所述组角刀另一侧侧壁上设有便于限位锁紧的凹槽。

所述限位锁紧机构包括安装在限位锁紧安装槽内可横向移动的限位锁紧板，所述限位锁紧板与凹槽配合对组角刀进行限位锁紧，所述限位锁紧板上自上而下间隔设有使其横向移动的调节孔，所述调节孔内设有调节柱，所述调节柱安装在竖向设置的调节板上，所述调节板上端设有调节手球。

所述调节孔包括竖向段调节孔和与其连通的倾斜段调节孔。

本发明采用上述方案，针对现有组角机存在的技术问题，设计了一种气动可调节组角机，通过设计冲铆驱动机构代替传统的液压驱动方式，以驱动气缸和杠杆机构为主体充分利用杠杆原理，为冲铆实现大驱动力，而且同步性好；通过设计主定位机构和辅助定位机构，不仅调节灵活方便，而且调节精度高，两者配合实现对组角型材的快速准确定位；通过设计刀具机构，不仅能够满足整体刀具的快速更换，而且可以方便的对单个组角刀进行调节。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明去掉外壳的结构示意图；

图3是本发明冲铆驱动机构的结构示意图；

图4是本发明冲铆驱动机构另一视角结构示意图；

图5是本发明冲铆驱动机构中调节机构的结构示意图；

图6是本发明主定位机构的结构示意图；

图7是本发明主定位机构中驱动的结构示意图；

图8是本发明辅助定位机构的结构示意图；

图9是本发明刀具机构的结构示意图；

图10是本发明刀具机构去掉刀床定位体的结构示意图；

图11是本发明刀具机构中的限位锁紧机构的结构示意图；

图中，1、机架，2、工作台，3、主定位机构，301、主定位水平移动滑座，302、竖向导轨槽，303、主定位竖向移动滑座，304、升降气缸，305、竖向定位块滑槽，306、主定位块A，307、主定位块B，308、调节丝杠A，309、调节丝杠B，310、主定位驱动机构，3101、主定位驱动气缸，3102、驱动杆A，3103、驱动杆B，3104、调节座，3105、调节杆，311、调节轴，4、辅助定位机构，401、辅助定位导轨，402、辅助定位水平移动滑座，403、竖向滑槽，404、升降滑块，405、辅助定位板，406、辅助定位刀，407、升降调节丝杠，408、气缸夹持板，409、定位气缸，410、水平调节座，411、固定块，412、水平调节丝杠，5、刀具机构，501、刀床定位体，502、刀床安装槽，503、刀床，5031、刀床本体，6032、定位板，6033、限位锁紧安装槽，504、组角刀安装槽，505、组角刀，506、调节丝杠，507、限位锁紧机构，5071、限位锁紧板，5072、调节孔，5073、调节柱，5074、调节板，5075、调节手球，5076、竖向段调节孔，5077、倾斜段调节孔，6、冲铆驱动机构，601、冲铆驱动气缸，602、滑座，603、副杠杆，604、主杠杆，605、支撑座，606、冲铆驱动调节机构，6061、底座，6062、调节座A，6063、调节座B，6064、圆柱体A，6065、圆柱体B，6066、调节螺杆，6067、手动调节盘，6068、导向定位凹槽，607、滚轮导向机构，6071、板式导轨，6072、滚轮，7、组角型材，8、气源。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-11所示，一种气动可调节组角机，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2上前后间隔设有相互配合将组角型材7进行定位的主定位机构3和辅助定位机构4，工作台2上两侧分别设有对组角型材7进行冲铆的刀具机构5，两个刀具机构5分别与冲铆驱动机构6连接，冲铆驱动机构6包括竖向设置在工作台2下方的冲铆驱动气缸601，冲铆驱动气缸601下端的活塞杆上设有滑座602，滑座602上对称铰接连接有两个副杠杆603，副杠杆603上铰接有主杠杆604，主杠杆604与设置在工作台2上的支撑座605铰接连接，主杠杆604末端与设置在工作台2上的冲铆驱动调节机构606连接，冲铆驱动调节机构606前端安装有刀具机构5。通过设计冲铆驱动机构6代替传统的液压驱动方式，以驱动气缸和杠杆机构为主体充分利用杠杆原理，为冲铆实现大驱动力，而且同步性好；通过设计主定位机构3和辅助定位机构4，不仅调节灵活方便，而且调节精度高，两者配合实现对组角型材7的快速准确定位；通过设计刀具机构5，不仅能够满足整体刀具的快速更换，而且可以方便的对单个组角刀505进行调节。冲铆驱动气缸601与气源8连接，为其提供动力源。

冲铆驱动调节机构606包括固定设置在工作台2上的底座6061，底座6061上间隔设有调整座A6062和调整座B6063，调整座A6062上水平设有圆柱体A6064，圆柱体A6064与主杠杆604铰接连接，调整座B6063上水平设有圆柱体B6065，圆柱体A6064与圆柱体B6065之间连接有调节螺杆6066，调节螺杆6066中间固定有手动调节盘6067，圆柱体B6065上设有导向定位凹槽6068，圆柱体B6065前端安装有刀具机构5。在能够为刀具机构提供进给运动的同时可以调节两个刀具机构之间的距离，可以满足更多型材加工需求。

调节螺杆6066两端螺纹方向相反。

滑座602上安装有对其进行竖向导向的滚轮导向机构607，滚轮导向机构607包括竖向设置在机架1上的板式导轨6071，滑座602侧壁上设有与板式导轨6071配合导向的滚轮6072。确保滑座602竖向运动精确，从而确保刀具机构的进给运动更加精确，提高冲铆质量。

主定位机构3包括活动设置工作台2上的主定位水平移动滑座301，主定位水平移动滑座301上竖向设有竖向导轨槽302，竖向导轨槽302上设有主定位竖向移动滑座303，主定位竖向移动滑座303底部与竖向设置在主定位水平移动滑座301底部的升降气缸304连接，主定位竖向移动滑座303内设有竖向定位块滑槽305，竖向定位块滑槽305内自上而下设有主定位块A306和主定位块B307，主定位块A306连接有调节其上下位置的调节丝杠A308，主定位块B307连接有调节其上下移动的调节丝杠B309，主定位水平移动滑座301上连接有主定位驱动机构310。实现对组角型材8主定位的同时还可以更加方便的调节主定位块A306、主定位块B307的竖向高度。

调节丝杠A308中空设置，调节丝杠B309套设在调节丝杠A308内，调节丝杠A308上端通过轴承安装在主定位轴承压板上，调节丝杠B309上端与调节丝杠A308内壁之间设有轴承，主定位块B309下端设有调节轴311，调节轴311与调节丝杠B309螺纹连接。通过将调节丝杠B309套设在调节丝杠A308上，使得整体结构设计更加紧凑。

主定位驱动机构310包括与机架1铰接连接的主定位驱动气缸3101，主定位驱动气缸3101的活塞杆末端分别与驱动杆A3102和驱动杆B3103铰接连接，驱动杆A3102与主定位水平移动滑座301连接，驱动杆B3103与调节座3104铰接连接，调节座3104通过调节杆3105与机架1连接。为主定位机构3的进给定位提供动力。

辅助定位机构4包括设置在工作台2上的辅助定位导轨401，辅助定位导轨401上设有辅助定位水平移动滑座402，辅助定位水平移动滑座402上竖向设有竖向滑槽403，竖向滑槽403内设有升降滑块404，升降滑块404前端设有辅助定位板405，辅助定位板405上设有辅助定位刀406，升降滑块404上竖向设有调节其升降的升降调节丝杠407，升降调节丝杠407安装在辅助定位水平移动滑座402上，辅助定位水平移动滑座402上端设有气缸夹持板408，气缸夹持板408上竖向设有定位气缸409，辅助定位水平移动滑座402后侧上固定设有带有螺纹孔的水平调节座410，水平调节座410的螺纹孔内安装有水平调节丝杠412，水平调节丝杠412安装在设置在工作台2上的固定块411上。辅助定位机构4与主定位机构3配合实现对组角型材8的定位夹紧，可以根据组角型材的定位要求方便快捷的调节辅助定位刀406的高度。

刀具机构5包括刀床定位体501，刀床定位体501上竖向设有刀床安装槽502，刀床安装槽502内安装有刀床503，刀床503内竖向设有组角刀安装槽504，组角刀安装槽504内自上而下设有若干组角刀505，每个组角刀505上分别安装有一个调节丝杠506，调节丝杠506上端安装在刀床503上，刀床503上还设有对组角刀505进行限位锁紧的限位锁紧机构507。组角刀505高度调节更加方便快捷，而且调节后能够锁紧。

刀床503包括刀床本体5031，刀床本体5031上端设有定位板5032，刀床本体5031内竖向设有对组角刀505进行限位的组角刀安装槽504和安装限位锁紧机构507的限位锁紧安装槽5033，限位锁紧安装槽5033上安装有限位锁紧机构507。

组角刀505一侧侧壁上设有凸块508，凸块508上安装调节丝杠506，组角刀505另一侧侧壁上设有便于限位锁紧的凹槽509。

限位锁紧机构507包括安装在限位锁紧安装槽5033内可横向移动的限位锁紧板5071，限位锁紧板5071与凹槽509配合对组角刀505进行限位锁紧，限位锁紧板5071上自上而下间隔设有使其横向移动的调节孔5072，调节孔5072内设有调节柱5073，调节柱5073安装在竖向设置的调节板5074上，调节板5074上端设有调节手球5075。可以快速方便的将组角刀505锁紧或松开，实用性更强。

调节孔5072包括竖向段调节孔5076和与其连通的倾斜段调节孔5077。倾斜段调节孔5077主要起到横向调节的作用，竖向段调节孔5076主要起到调节到位后锁紧的目的，防止在加工过程中因限位锁紧板5071受力而发生横向移动。

本发明的工作过程：

使用时，首先将组角型材8放置在工作台2上，然后根据组角型材8的定位要求分别调节主定位机构3和辅助定位机构4上的主定位块A306、主定位块B307和辅助定位刀406，从而更好将组角型材8定位夹紧，同时也要根据组角型材8的加工要求调节组角刀505的高度位置以及通过手动调节盘6067调节组角刀505的冲铆深度，当调节好后，通过主定位机构3和辅助定位机构4将组角型材8定位夹紧，然后启动冲铆驱动气缸601，冲铆驱动气缸601通过活塞杆驱动滑座302沿板式导轨6071竖向精确运动，滑座602竖向移动带动副杠杆603运动，副杠杆603带动主杠杆604绕支撑座605转动，进而推动圆柱体A6064横向进给，圆柱体A6064通过调节螺杆6066带动圆柱体B6065横向进给，进而带动其上的刀具机构5对待加工组角型材8进行冲铆。本申请的组角机具有结构设计合理、采用气源驱动、驱动力大、调节方便、调节精度高、生产效率高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种气动可调节组角机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上前后间隔设有相互配合将组角型材进行定位的主定位机构和辅助定位机构，所述工作台上两侧分别设有对组角型材进行冲铆的刀具机构，两个刀具机构分别与冲铆驱动机构连接，所述冲铆驱动机构包括竖向设置在工作台下方的冲铆驱动气缸，所述冲铆驱动气缸下端的活塞杆上设有滑座，所述滑座上对称铰接连接有两个副杠杆，所述副杠杆上铰接有主杠杆，所述主杠杆与设置在工作台上的支撑座铰接连接，所述主杠杆末端与设置在工作台上的冲铆驱动调节机构连接，所述冲铆驱动调节机构前端安装有刀具机构；

所述主定位机构包括活动设置工作台上的主定位水平移动滑座，所述主定位水平移动滑座上竖向设有竖向导轨槽，所述竖向导轨槽上设有主定位竖向移动滑座，所述主定位竖向移动滑座底部与竖向设置在主定位水平移动滑座底部的升降气缸连接，所述主定位竖向移动滑座内设有竖向定位块滑槽，所述竖向定位块滑槽内自上而下设有主定位块A和主定位块B，所述主定位块A连接有调节其上下位置的调节丝杠A，所述主定位块B连接有调节其上下移动的调节丝杠B，所述主定位水平移动滑座上连接有主定位驱动机构，所述调节丝杠A中空设置，所述调节丝杠B套设在调节丝杠A内，所述调节丝杠A上端通过轴承安装在主定位轴承压板上，所述调节丝杠B上端与调节丝杠A内壁之间设有轴承，所述主定位块B下端设有调节轴，所述调节轴与调节丝杠B螺纹连接，所述主定位驱动机构包括与机架铰接连接的主定位驱动气缸，所述主定位驱动气缸的活塞杆末端分别与驱动杆A和驱动杆B铰接连接，所述驱动杆A与主定位水平移动滑座连接，所述驱动杆B与调节座铰接连接，所述调节座通过调节杆与机架连接；

所述刀具机构包括刀床定位体，所述刀床定位体上竖向设有刀床安装槽，所述刀床安装槽内安装有刀床，所述刀床内竖向设有组角刀安装槽，所述组角刀安装槽内自上而下设有若干组角刀，每个所述组角刀上分别安装有一个调节丝杠，所述调节丝杠上端安装在刀床上，所述刀床上还设有对组角刀进行限位锁紧的限位锁紧机构，所述刀床包括刀床本体，所述刀床本体上端设有定位板，所述刀床本体内竖向设有对组角刀进行限位的组角刀安装槽和安装限位锁紧机构的限位锁紧安装槽，所述限位锁紧安装槽上安装有限位锁紧机构，所述组角刀一侧侧壁上设有凸块，所述凸块上安装调节丝杠，所述组角刀另一侧侧壁上设有便于限位锁紧的凹槽，所述限位锁紧机构包括安装在限位锁紧安装槽内可横向移动的限位锁紧板，所述限位锁紧板与凹槽配合对组角刀进行限位锁紧，所述限位锁紧板上自上而下间隔设有使其横向移动的调节孔，所述调节孔内设有调节柱，所述调节柱安装在竖向设置的调节板上，所述调节板上端设有调节手球，所述调节孔包括竖向段调节孔和与其连通的倾斜段调节孔。

2.根据权利要求1所述的一种气动可调节组角机，其特征在于：所述冲铆驱动调节机构包括固定设置在工作台上的底座，所述底座上间隔设有调整座A和调整座B，所述调整座A上水平设有圆柱体A，所述圆柱体A与主杠杆铰接连接，所述调整座B上水平设有圆柱体B，所述圆柱体A与圆柱体B之间连接有调节螺杆，所述调节螺杆中间固定有手动调节盘，所述圆柱体B上设有导向定位凹槽，所述圆柱体B前端安装有刀具机构。

3.根据权利要求2所述的一种气动可调节组角机，其特征在于：所述滑座上安装有对其进行竖向导向的滚轮导向机构，所述滚轮导向机构包括竖向设置在机架上的板式导轨，所述滑座侧壁上设有与板式导轨配合导向的滚轮。

4.根据权利要求1或3所述的一种气动可调节组角机，其特征在于：所述辅助定位机构包括设置在工作台上的辅助定位导轨，所述辅助定位导轨上设有辅助定位水平移动滑座，所述辅助定位水平移动滑座上竖向设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内设有升降滑块，所述升降滑块前端设有辅助定位板，所述辅助定位板上设有辅助定位刀，所述升降滑块上竖向设有调节其升降的升降调节丝杠，所述升降调节丝杠安装在辅助定位水平移动滑座上，所述辅助定位水平移动滑座上端设有气缸夹持板，所述气缸夹持板上竖向设有定位气缸，所述辅助定位水平移动滑座后侧上固定设有带有螺纹孔的水平调节座，所述水平调节座的螺纹孔内安装有水平调节丝杠，所述水平调节丝杠安装在设置在工作台上的固定块上。