CN112893625A - 槽钢数控三面打字冲孔剪切设备 - Google Patents

槽钢数控三面打字冲孔剪切设备 Download PDF

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CN112893625A CN202110368564.0A CN202110368564A CN112893625A CN 112893625 A CN112893625 A CN 112893625A CN 202110368564 A CN202110368564 A CN 202110368564A CN 112893625 A CN112893625 A CN 112893625A
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赵明明
郭洪涛
曲金涛
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Shandong Tianxu Cnc Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开了槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，主要涉及机械加工设备领域。包括打字机构、面冲孔机构和剪切机构；所述打字机构置于面冲孔机构前侧用于对槽钢工件进行打字标，所述剪切机构置于面冲孔机构后侧用于对槽钢工件定段剪切；所述面冲孔机构包括侧面冲孔模具和侧面冲孔模具。本发明的有益效果在于：它适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的打字标、冲孔、定长裁切加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。

Description

槽钢数控三面打字冲孔剪切设备
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，具体是槽钢数控三面打字冲孔剪切设备。
背景技术
如说明书附图图12所示为三面槽钢加工工件，对数米甚至数十米的三面槽钢条加工时，根据客户需求，需要打字标、冲孔、定长裁切的功能，目前还有没一种全自动化生产线能完全实现上述加工，而且冲孔形状有圆孔和腰型孔的规格区别，三面槽钢条冲孔后有的需要定长裁切，对加工生产线的要求很高。
发明内容
本发明的目的在于提供槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，它适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的打字标、冲孔、定长裁切加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：包括打字机构、面冲孔机构和剪切机构；所述打字机构置于面冲孔机构前侧用于对槽钢工件进行打字标，所述剪切机构置于面冲孔机构后侧用于对槽钢工件定段剪切；
所述面冲孔机构包括侧面冲孔模具，所述侧面冲孔模具包括侧冲支撑座、侧冲斜板、侧冲侧板、侧冲下模座、侧冲下模板、侧冲工作台、侧冲圆孔模架、侧冲主油缸、侧冲压头座、侧冲压头杆、侧冲退让油缸、侧冲该工作台位移伺服电机、内侧工件压持装置；
所述侧冲斜板倾斜设置在侧冲支撑座上，两个侧冲侧板设置在侧冲斜板上，两个所述侧冲侧板上均设置第一走料三角孔；所述侧冲下模座设置在两个侧冲侧板的下端，侧冲下模板滑动连接设置在侧冲下模座上，侧冲退让油缸的主体设置在侧冲下模座上，通过侧冲退让油缸的活塞杆伸缩实现侧冲下模板在侧冲下模座上的滑动；
所述侧冲下模板顶部设置侧冲滑道，侧冲圆孔模架底部与侧冲滑道滑动连接，侧冲工作台也滑动连接设置在侧冲滑道上，侧冲该工作台位移伺服电机设置在侧冲下模板一侧，侧冲该工作台位移伺服电机通过丝杠丝母传动机构驱动侧冲工作台在侧冲下模板上的滑动调位，侧冲工作台上设有用于工件限位的背部靠挡块；
两个所述侧冲侧板的顶部设有顶接座，所述侧冲主油缸的缸体设置在顶接座上，所述侧冲主油缸活塞杆末端连接侧冲压头座，所述侧冲压头座底部滑道滑动连接有侧冲压头杆，所述侧冲压头杆通过侧冲压头座后侧的压头杆调位油缸调节位置，所述压头杆调位油缸的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆沿着侧冲压头座底部滑道滑动，所述侧冲压头杆底部的侧冲冲头穿过侧冲圆孔模架上方侧冲限位滑柱的限位滑孔，侧冲压头杆底部的侧冲冲头穿过限位滑孔后与侧冲圆孔模架上的侧冲下模体相对应；
所述内侧工件压持装置包括内侧压持油缸和侧冲压持爪，两个侧冲斜板之间设有第一连接轴，所述侧冲压持爪与第一连接轴转动连接，所述内侧压持油缸的活塞杆末端与侧冲压持爪尾端铰接，所述内侧压持油缸的主体铰接在侧冲下模座上，所述内侧压持油缸的活塞杆伸缩控制侧冲压持爪沿着第一连接轴的转动，从而实现侧冲压持爪对槽钢工件的压持和松开。
还包括侧冲模具体升降油缸，两个侧冲侧板滑动连接设置在侧冲斜板上，通过侧冲模具体升降油缸的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板沿着侧冲斜板进行模具体的位置调整，所述侧冲模具体升降油缸设置在侧冲斜板底端。
还包括外侧工件压持装置，所述外侧工件压持装置包括外侧压持油缸和外侧压杆，所述外侧压持油缸的活塞杆伸缩控制外侧压杆的伸缩，外侧压杆底端用于压持槽钢条。
所述面冲孔机构还包括底面冲孔模具，所述底面冲孔模具包括底冲支撑座、底冲斜板、底冲侧板、底冲下模板、底冲工作台、底冲圆孔模架、底冲主油缸、底冲压头座、底冲压头杆、压头底冲杆调位油缸、内侧工件底冲压持装置；
两个所述底冲侧板平行设置在底冲支撑座上，所述底冲斜板设置在两个底冲侧板之间，两个底冲侧板上均设置第二走料三角孔，所述底冲下模板设置在底冲斜板上，所述底冲斜板上设有穿孔，所述底冲工作台通过丝母滑座与穿孔实现底冲斜板方向上的滑动连接，且此滑动连接通过丝杠丝母传动机构控制，所述丝杠丝母传动机构通过工作台调位伺服电机提供动力；
所述底冲圆孔模架滑动连接设置在底冲下模板上，两个底冲侧板的顶部设有顶接支座，所述底冲主油缸的缸体设置在顶接支座上，所述底冲主油缸活塞杆末端连接底冲压头座，所述底冲压头座底部滑道滑动连接有底冲压头杆，所述底冲压头杆通过底冲压头座后侧的压头底冲杆调位油缸调节位置，所述压头底冲杆调位油缸的活塞杆伸缩实现底冲压头杆沿着底冲压头座底部滑道滑动，所述底冲压头杆底部的底冲冲头穿过底冲圆孔模架上方底冲限位滑柱的限位滑孔；
所述内侧工件底冲压持装置包括内侧底冲压持油缸和底冲压持爪，两个底冲斜板之间设有第二连接轴，所述底冲压持爪与第二连接轴转动连接，所述内侧底冲压持油缸的活塞杆末端与底冲压持爪尾端铰接，所述内侧底冲压持油缸的主体铰接在底冲支撑座上，内侧底冲压持油缸的活塞杆伸缩控制底冲压持爪沿着第二连接轴的转动，从而实现底冲压持爪对槽钢工件的的压持和松开；
还包括外侧底冲压持装置，所述外侧底冲压持装置包括外侧底冲压持油缸和外侧底冲压杆，外侧底冲压持油缸的活塞杆伸缩控制外侧底冲压杆的伸缩，外侧底冲压杆底端用于压持槽钢条。
所述打字机构包括打字机座、斜三角架、打字机身和机身调节机构；
所述打字机身包括两侧机身板、打字主油缸、字盒换位油缸、字盒盘、打字盒；所述斜三角架设置在打字机座顶端，所述斜三角架包括两块斜侧板，所述打字主油缸通过两侧机身板支撑，所述打字主油缸的活塞杆上末端设有与打字盒相对应的打字冲头；
两侧机身板中心设有走料方孔，在走料方孔底面设有与打字主油缸相对应的打字座，所述打字座上设有带轨压座，所述字盒盘底部沿着带轨压座滑动，字盒盘顶部设有多个盒槽，多个不同的打字盒分别设置在对应的盒槽内，两侧机身板之间还设有缸后座，字盒换位油缸后侧固定在缸后座上，字盒换位油缸的活塞杆与字盒盘连接，通过字盒换位油缸的活塞杆伸缩实现字盒盘的位置调节，从而实现字盒盘上多个打字盒的换位调节；
所述两侧机身板之间设有接固板，所述接固板上设有限位条槽，所述打字冲头侧部设有导向条板，所述导向条板伸入到限位条槽内，沿着限位条槽导向滑动。
所述机身调节机构包括机身调节油缸和行走滚轮，所述机身调节油缸设置在两块斜侧板之间，所述机身调节油缸的活塞杆与打字座底面连接，通过控制机身调节油缸的活塞杆伸缩实现打字座乃至整个打字机身沿着斜侧板方向的调节位置；所述行走滚轮在两侧机身板处设有两个，行走滚轮滚动连接在两块斜侧板处。
所述剪切机构包括门型架、剪切油缸、铰接门、固定切板、活动切板；
所述剪切油缸设置在门型架的顶部，所述铰接门设置在门型架一侧的底部，所述铰接门上设有出料口和滑料板；
所述固定切板设置在门型架底部，且固定切板上设有与槽钢形状相适应的穿料孔，所述活动切板顶部与剪切油缸的活塞杆连接，所述活动切板沿着固定切板两端竖向滑动，所述活动切板上设有切料孔。
所述剪切机构还包括定位压持机构，所述定位压持机构包括两侧斜压持油缸和底部托举滚轮，所述两侧斜压持油缸的活塞杆末端连接有压持侧杆，所述底部托举滚轮通过托举油缸托举，所述托举油缸的活塞杆伸长从而使底部托举滚轮上升，将槽钢条顶紧托举。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本装置的打字机构用于对槽钢上进行打字标，打字机构上设置多个打字盒，可以对每个槽钢进行打字标区分。
侧面冲孔模具用于对槽钢的侧面进行冲孔加工，底面冲孔模具用于对槽钢的底面进行冲孔加工。最后再通过剪切机构对槽钢进行定段剪裁，从而完成对槽钢的自动化加工。
它适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的打字标、冲孔、定长裁切加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
附图2是本发明中打字机构去除一边两侧机身板后结构示意图。
附图3是本发明中侧面冲孔模具去除一边侧冲侧板后结构示意图。
附图4是本发明中侧面冲孔模具侧视结构示意图。
附图5是本发明中底面冲孔模具结构示意图。
附图6是本发明中底面冲孔模具结构示意图。
附图7是本发明中底面冲孔模具去除一边底冲侧板后结构示意图。
附图8是本发明中底面冲孔模具去除一边底冲侧板后结构示意图。
附图9是本发明中剪切机构结构示意图。
附图10是本发明中剪切机构结构示意图。
附图11是本发明中剪切机构局部结构示意图。
附图12是三面槽钢条结构示意图。
附图中所示标号：
1、打字机构；2、面冲孔机构；3、剪切机构；4、侧面冲孔模具；5、侧冲支撑座；6、侧冲斜板；7、侧冲侧板；8、侧冲下模座；9、侧冲下模板；10、侧冲工作台；11、侧冲圆孔模架；12、侧冲主油缸；13、侧冲压头座；14、侧冲压头杆；15、侧冲退让油缸；16、侧冲该工作台位移伺服电机；17、内侧工件压持装置；18、第一走料三角孔；19、侧冲滑道；20、背部靠挡块；21、顶接座；22、压头杆调位油缸；23、内侧压持油缸；24、侧冲压持爪；25、第一连接轴；26、侧冲模具体升降油缸；27、外侧工件压持装置；28、外侧压持油缸；29、外侧压杆；30、底面冲孔模具；31、底冲支撑座；32、底冲斜板；33、底冲侧板；34、底冲下模板；35、底冲工作台；36、底冲圆孔模架；37、底冲主油缸；38、底冲压头座；39、底冲压头杆；40、压头底冲杆调位油缸；41、内侧工件底冲压持装置；42、第二走料三角孔；43、穿孔；44、丝母滑座；45、工作台调位伺服电机；46、侧部靠挡块；47、顶接支座；48、内侧底冲压持油缸；49、底冲压持爪；50、第二连接轴；51、外侧底冲压持装置；52、外侧底冲压持油缸；53、外侧底冲压杆；54、打字机座；55、斜三角架；56、两侧机身板；57、打字主油缸；58、字盒换位油缸；59、字盒盘；60、打字盒；61、斜侧板；62、打字冲头；63、走料方孔；64、打字座；65、带轨压座；66、盒槽；67、缸后座；68、接固板；69、限位条槽；70、导向条板；71、机身调节油缸；72、行走滚轮；73、门型架；74、剪切油缸；75、铰接门；76、固定切板；77、活动切板；78、出料口；79、滑料板；80、穿料孔；81、切料孔；82、定位压持机构；83、斜压持油缸；84、底部托举滚轮；85、压持侧杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，主体结构包括打字机构1、面冲孔机构2、剪切机构3。下面结合说明书附图对本生产线进行技术详解。
打字机构1:
打字机构1包括打字机座54、斜三角架55、打字机身和机身调节机构，打字机身包括两侧机身板56、打字主油缸57、字盒换位油缸58、字盒盘59、打字盒60。斜三角架55设置在打字机座54顶端，斜三角架55包括两块斜侧板61，打字主油缸57通过两侧机身板56支撑，且两侧机身板56之间设有接固板68，接固板68上设有限位条槽69，打字主油缸57的活塞杆上末端设有与打字盒60相对应的打字冲头62，打字冲头62侧部设有导向条板70，导向条板70伸入到限位条槽69内，沿着限位条槽69导向滑动。两侧机身板56中心设有走料方孔63，在走料方孔63底面设有与打字主油缸57相对应的打字座64，打字座64上设有带轨压座65，字盒盘59底部沿着带轨压座65滑动，字盒盘59顶部设有多个盒槽66，多个不同的打字盒60分别设置在对应的盒槽66内，两侧机身板56之间还设有缸后座67，字盒换位油缸58后侧固定在缸后座67上，字盒换位油缸58的活塞杆与字盒盘59连接，通过字盒换位油缸58的活塞杆伸缩实现字盒盘59的位置调节，从而实现字盒盘59上多个打字盒60的换位调节。机身调节机构包括机身调节油缸71和行走滚轮72，机身调节油缸71设置在两块斜侧板61之间，机身调节油缸71的活塞杆与打字座64底面连接，通过控制机身调节油缸71的活塞杆伸缩实现打字座64乃至整个打字机身沿着斜侧板61方向的调节位置，行走滚轮72在两侧机身板56处设有两个，行走滚轮72滚动连接在两块斜侧板61处，从而使打字机身沿着斜侧板61方向的调节位置时为滚动摩擦，减小摩擦力。
面冲孔机构2：
如说明书附图图1所示，面冲孔机构2包括侧面冲孔模具4和底面冲孔模具30。
侧面冲孔模具4：如说明书附图图3和图4所示，侧面冲孔模具4包括侧冲支撑座5、侧冲斜板6、侧冲侧板7、侧冲下模座8、侧冲下模板9、侧冲工作台10、侧冲圆孔模架11、侧冲主油缸12、侧冲压头座13、侧冲压头杆14、侧冲退让油缸15、侧冲该工作台位移伺服电机16、侧冲模具体升降油缸26、内侧工件压持装置17、外侧工件压持装置27。侧冲斜板6倾斜设置在侧冲支撑座5上起支撑作用。两个侧冲侧板7滑动连接设置在侧冲斜板6上，通过侧冲模具体升降油缸26的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板7沿着侧冲斜板6进行模具体的位置调整，侧冲模具体升降油缸26设置在侧冲斜板6底端，这样能够根据不同的加工需求调整侧冲斜板6上模具体的位置。两个侧冲侧板7上均设置第一走料三角孔18，三面槽钢从第一走料三角孔18处进出模具体。外侧工件压持装置27包括外侧压持油缸28和外侧压杆29，外侧压持油缸28的活塞杆伸缩控制外侧压杆29的伸缩，外侧压杆29底端与槽钢条接触后用于压持槽钢条。侧冲下模座8设置在两个侧冲侧板7的下端，侧冲下模板9滑动连接设置在侧冲下模座8上，侧冲退让油缸15的主体设置在侧冲下模座8上，通过侧冲退让油缸15的活塞杆伸缩实现侧冲下模板9在侧冲下模座8上的滑动，冲孔完成后需要控制退让油缸的活塞杆伸缩实现侧冲下模板9上工作台的背部靠挡块20快速回位位移退让，以便槽钢条的后续进给。侧冲下模板9顶部设置侧冲滑道19，侧冲圆孔模架11底部与侧冲滑道19滑动连接，侧冲工作台10也滑动连接设置在侧冲滑道19上，侧冲该工作台位移伺服电机16设置在侧冲下模板9一侧，侧冲该工作台位移伺服电机16通过丝杠丝母传动机构驱动侧冲工作台10在侧冲下模板9上的滑动调位，从而根据实际加工槽钢条的型号来微调位置，以适应不同型号槽钢条的加工需求。侧冲工作台10上设有用于工件限位的背部靠挡块20，加工时槽钢条的底面靠着限位背部靠挡块20。两个侧冲侧板7的顶部设有顶接座21，侧冲主油缸12的缸体设置在顶接座21上，侧冲主油缸12活塞杆末端连接侧冲压头座13，侧冲压头座13底部滑道滑动连接有侧冲压头杆14，侧冲压头杆14通过侧冲压头座13后侧的压头杆调位油缸22调节位置，压头杆调位油缸22的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆14沿着侧冲压头座13底部滑道滑动，侧冲压头杆14底部的侧冲冲头穿过侧冲圆孔模架11上方侧冲限位滑柱的限位滑孔，侧冲压头杆14底部的侧冲冲头穿过限位滑孔后与侧冲圆孔模架11上的侧冲下模体相对应。压头杆调位油缸22的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆14沿着侧冲压头座13底部滑道滑动，侧冲压头座13下的侧冲冲头也会带着侧冲圆孔模架11快速回位退让，以便槽钢条的后续进给。内侧工件压持装置17包括内侧压持油缸23和侧冲压持爪24，两个侧冲斜板6之间设有第一连接轴25，侧冲压持爪24与第一连接轴25转动连接，内侧压持油缸23的活塞杆末端与侧冲压持爪24尾端铰接，内侧压持油缸23的主体铰接在侧冲下模座8上，内侧压持油缸23的活塞杆伸缩控制侧冲压持爪24沿着第一连接轴25的转动，从而实现侧冲压持爪24对槽钢工件的压持和松开。
侧面冲孔模具4使用方法：
槽钢要从第一走料三角孔18进入到模具内前，首先要采用侧冲退让油缸15的活塞杆收缩，使侧冲下模板9、侧冲工作台10在侧冲下模座8上向侧冲斜板6一侧滑移，从而使侧冲工作台10上用于工件限位的背部靠挡块20向侧冲斜板6一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头杆调位油缸22的活塞杆伸长实现侧冲压头杆14、侧冲圆孔模架11沿着侧冲压头座13底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。然后槽钢条进入到模具内后，通过控制侧冲退让油缸15的活塞杆伸长，使侧冲下模板9、侧冲工作台10在侧冲下模座8上向远离侧冲斜板6一侧滑移，从而使侧冲工作台10上用于工件限位的背部靠挡块20紧靠槽钢条工件底板。与此同时，压头杆调位油缸22的活塞杆伸收缩实现侧冲压头杆14、侧冲圆孔模架11沿着侧冲压头座13底部滑道滑移使侧冲圆孔模架11里侧压紧槽钢条工件。然后再外侧压持油缸28的活塞杆伸长控制外侧压杆29的伸长，外侧压杆29底端从外侧压持槽钢条。然后控制内侧压持油缸23的活塞杆伸长使侧冲压持爪24沿着连接轴的转动，从而实现侧冲压持爪24对槽钢工件的压持定位。然后侧冲主油缸12活塞杆伸长，推动侧冲压头座13、侧冲压头座13底部的侧冲压头杆14下移进行冲孔工作，冲孔后侧冲主油缸12活塞杆收缩使侧冲压头座13、侧冲压头座13底部的侧冲压头杆14上移回位。然后再采用侧冲退让油缸15的活塞杆收缩，使侧冲下模板9、侧冲工作台10在侧冲下模座8上向侧冲斜板6一侧滑移，从而使侧冲工作台10上用于工件限位的背部靠挡块20向侧冲斜板6一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头杆调位油缸22的活塞杆伸长实现侧冲压头杆14、侧冲圆孔模架11沿着侧冲压头座13底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。然后再外侧压持油缸28的活塞杆收缩控制外侧压杆29的缩回，外侧压杆29底端不再继续从外侧压持槽钢条。然后再将槽钢条工件推料进给前进，待下一次冲孔时再重复上述工序。
需要说明的是，通过侧冲模具体升降油缸26的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板7及整个上部模具体沿着侧冲斜板6进行位置调整调试，以满足加工生产需要。
需要说明的是，若槽钢条需要冲不同形状的孔，如腰型孔，侧面冲孔模具4我们设计两个，如说明书附图图1所示，从而提高加工效率。
底面冲孔模具30：
如说明书附图图5、图6、图7和图8所示，底面冲孔模具30包括底冲支撑座31、底冲斜板32、底冲侧板33、底冲下模板34、底冲工作台35、底冲圆孔模架36、底冲主油缸37、底冲压头座38、底冲压头杆39、压头底冲杆调位油缸40、内侧工件底冲压持装置41、外侧底冲压持装置51。两个底冲侧板33平行设置在底冲支撑座31上，底冲斜板32设置在两个底冲侧板33之间，两个底冲侧板33上均设置第二走料三角孔42，外侧底冲压持装置51包括外侧底冲压持油缸52和外侧底冲压杆53，外侧底冲压持油缸52的活塞杆伸缩控制外侧底冲压杆53的伸缩，外侧底冲压杆53底端用于压持槽钢条。
底冲下模板34设置在底冲斜板32上，底冲斜板32上设有穿孔43，底冲工作台35通过丝母滑座44与穿孔43实现底冲斜板32方向上的滑动连接，且此滑动连接通过丝杠丝母传动机构控制，丝杠丝母传动机构通过工作台调位伺服电机45提供动力，底冲工作台35上设有侧部靠挡块46。底冲圆孔模架36滑动连接设置在底冲下模板34上，两个底冲侧板33的顶部设有顶接支座47，底冲主油缸37的缸体设置在顶接支座47上，底冲主油缸37活塞杆末端连接底冲压头座38，底冲压头座38底部滑道滑动连接有底冲压头杆39，底冲压头杆39通过底冲压头座38后侧的压头底冲杆调位油缸40调节位置，压头底冲杆调位油缸40的活塞杆伸缩实现底冲压头杆39沿着底冲压头座38底部滑道滑动，底冲压头杆39底部的底冲冲头穿过底冲圆孔模架36上方底冲限位滑柱的限位滑孔。内侧工件底冲压持装置41包括内侧底冲压持油缸48和底冲压持爪49，两个底冲斜板32之间设有第二连接轴50，底冲压持爪49与第二连接轴50转动连接，内侧底冲压持油缸48的活塞杆末端与底冲压持爪49尾端铰接，内侧底冲压持油缸48的主体铰接在底冲支撑座31上，内侧底冲压持油缸48的活塞杆伸缩控制底冲压持爪49沿着第二连接轴50的转动，从而实现底冲压持爪49对槽钢工件的的压持和松开。
底面冲孔模具30使用方法：
槽钢从第二走料三角孔42进入到模具内前，首先要采用工作台调位伺服电机45提供动力驱动丝杠丝母传动机构，使底冲工作台35在底冲下模板34上向下方一侧滑移，从而使底冲工作台35上用于工件限位的侧部靠挡块46向下方一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头底冲杆调位油缸40的活塞杆伸长实现底冲压头杆39、底冲圆孔模架36沿着底冲压头座38底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。槽钢从第二走料三角孔42进入到模具内后，采用工作台调位伺服电机45提供动力驱动丝杠丝母传动机构，使底冲工作台35在底冲下模板34上向上方一侧滑移，从而使底冲工作台35上用于工件限位的侧部靠挡块46紧靠槽钢条工件下侧板，与此同时，压头底冲杆调位油缸40的活塞杆收缩实现底冲压头杆39、底冲圆孔模架36沿着底冲压头座38底部滑道滑移，使底冲圆孔模架36里侧压紧槽钢条工件。然后再外侧底冲压持油缸52的活塞杆伸长控制外侧底冲压杆53的伸长，外侧底冲压杆53底端从外侧压持槽钢条。然后控制内侧底冲压持油缸48的活塞杆伸长使底冲压持爪49沿着第二连接轴50的转动，从而实现底冲压持爪49对槽钢工件的压持定位。然后底冲主油缸37活塞杆伸长，推动底冲压头座38、底冲压头座38底部的底冲压头杆39下移进行冲孔工作，冲孔后底冲主油缸37活塞杆收缩使底冲压头座38、底冲压头座38底部的底冲压头杆39上移回位。然后再外侧底冲压持油缸52的活塞杆收缩控制外侧底冲压杆53的缩回，外侧底冲压杆53底端不再继续从外侧压持槽钢条。然后再采用工作台调位伺服电机45提供动力驱动丝杠丝母传动机构，使底冲工作台35在底冲下模板34上向下方一侧滑移，从而使底冲工作台35上用于工件限位的侧部靠挡块46向下方一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头底冲杆调位油缸40的活塞杆伸长实现底冲压头杆39、底冲圆孔模架36沿着底冲压头座38底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。然后再将槽钢条工件推料进给前进，待下一次冲孔时再重复上述工序。
剪切机构3：
剪切机构3包括门型架73、剪切油缸74、铰接门75、固定切板76、活动切板77、定位压持机构82。剪切油缸74设置在门型架73的顶部，铰接门75设置在门型架73一侧的底部，铰接门75上设有出料口78和滑料板79，所述固定切板76设置在门型架73底部，且固定切板76上设有与槽钢形状相适应的穿料孔80，所述活动切板77顶部与剪切油缸74的活塞杆连接，所述活动切板77沿着固定切板76两端竖向滑动，所述活动切板77上设有切料孔81，槽钢在切料孔81处切断。定位压持机构82包括两侧斜压持油缸83和底部托举滚轮84，所述两侧斜压持油缸83的活塞杆末端连接有压持侧杆85，底部托举滚轮84通过托举油缸托举，托举油缸的活塞杆伸长从而使底部托举滚轮84上升，将槽钢条顶紧托举。
综上所述，如说明书附图图12所示的三面槽钢条，将三面槽钢条送料进给到打字机构1进行打字标，打字机构1上设置多个打字盒60，可以对每个槽钢进行打字标区分。
侧面冲孔模具4用于对槽钢的侧面进行冲孔加工，底面冲孔模具30用于对槽钢的底面进行冲孔加工。最后再通过剪切机构3对槽钢进行定段剪裁，从而完成对槽钢的自动化加工。
它适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的打字标、冲孔、定长裁切加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。

Claims (10)

1.槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：包括打字机构(1)、面冲孔机构(2)和剪切机构(3)；所述打字机构(1)置于面冲孔机构(2)前侧用于对槽钢工件进行打字标，所述剪切机构(3)置于面冲孔机构(2)后侧用于对槽钢工件定段剪切；
所述面冲孔机构(2)包括侧面冲孔模具(4)，所述侧面冲孔模具(4)包括侧冲支撑座(5)、侧冲斜板(6)、侧冲侧板(7)、侧冲下模座(8)、侧冲下模板(9)、侧冲工作台(10)、侧冲圆孔模架(11)、侧冲主油缸(12)、侧冲压头座(13)、侧冲压头杆(14)、侧冲退让油缸(15)、侧冲该工作台位移伺服电机(16)、内侧工件压持装置(17)；
所述侧冲斜板(6)倾斜设置在侧冲支撑座(5)上，两个侧冲侧板(7)设置在侧冲斜板(6)上，两个所述侧冲侧板(7)上均设置第一走料三角孔(18)；所述侧冲下模座(8)设置在两个侧冲侧板(7)的下端，侧冲下模板(9)滑动连接设置在侧冲下模座(8)上，侧冲退让油缸(15)的主体设置在侧冲下模座(8)上，通过侧冲退让油缸(15)的活塞杆伸缩实现侧冲下模板(9)在侧冲下模座(8)上的滑动；
所述侧冲下模板(9)顶部设置侧冲滑道(19)，侧冲圆孔模架(11)底部与侧冲滑道(19)滑动连接，侧冲工作台(10)也滑动连接设置在侧冲滑道(19)上，侧冲该工作台位移伺服电机(16)设置在侧冲下模板(9)一侧，侧冲该工作台位移伺服电机(16)通过丝杠丝母传动机构驱动侧冲工作台(10)在侧冲下模板(9)上的滑动调位，侧冲工作台(10)上设有用于工件限位的背部靠挡块(20)；
两个所述侧冲侧板(7)的顶部设有顶接座(21)，所述侧冲主油缸(12)的缸体设置在顶接座(21)上，所述侧冲主油缸(12)活塞杆末端连接侧冲压头座(13)，所述侧冲压头座(13)底部滑道滑动连接有侧冲压头杆(14)，所述侧冲压头杆(14)通过侧冲压头座(13)后侧的压头杆调位油缸(22)调节位置，所述压头杆调位油缸(22)的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆(14)沿着侧冲压头座(13)底部滑道滑动，所述侧冲压头杆(14)底部的侧冲冲头穿过侧冲圆孔模架(11)上方侧冲限位滑柱的限位滑孔，侧冲压头杆(14)底部的侧冲冲头穿过限位滑孔后与侧冲圆孔模架(11)上的侧冲下模体相对应；
所述内侧工件压持装置(17)包括内侧压持油缸(23)和侧冲压持爪(24)，两个侧冲斜板(6)之间设有第一连接轴(25)，所述侧冲压持爪(24)与第一连接轴(25)转动连接，所述内侧压持油缸(23)的活塞杆末端与侧冲压持爪(24)尾端铰接，所述内侧压持油缸(23)的主体铰接在侧冲下模座(8)上，所述内侧压持油缸(23)的活塞杆伸缩控制侧冲压持爪(24)沿着第一连接轴(25)的转动，从而实现侧冲压持爪(24)对槽钢工件的压持和松开。
2.根据权利要求1所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：还包括侧冲模具体升降油缸(26)，两个侧冲侧板(7)滑动连接设置在侧冲斜板(6)上，通过侧冲模具体升降油缸(26)的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板(7)沿着侧冲斜板(6)进行模具体的位置调整，所述侧冲模具体升降油缸(26)设置在侧冲斜板(6)底端。
3.根据权利要求2所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：还包括外侧工件压持装置(27)，所述外侧工件压持装置(27)包括外侧压持油缸(28)和外侧压杆(29)，所述外侧压持油缸(28)的活塞杆伸缩控制外侧压杆(29)的伸缩，外侧压杆(29)底端用于压持槽钢条。
4.根据权利要求3所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：所述面冲孔机构(2)还包括底面冲孔模具(30)，所述底面冲孔模具(30)包括底冲支撑座(31)、底冲斜板(32)、底冲侧板(33)、底冲下模板(34)、底冲工作台(35)、底冲圆孔模架(36)、底冲主油缸(37)、底冲压头座(38)、底冲压头杆(39)、压头底冲杆调位油缸(40)、内侧工件底冲压持装置(41)；
两个所述底冲侧板(33)平行设置在底冲支撑座(31)上，所述底冲斜板(32)设置在两个底冲侧板(33)之间，两个底冲侧板(33)上均设置第二走料三角孔(42)，所述底冲下模板(34)设置在底冲斜板(32)上，所述底冲斜板(32)上设有穿孔(43)，所述底冲工作台(35)通过丝母滑座(44)与穿孔(43)实现底冲斜板(32)方向上的滑动连接，且此滑动连接通过丝杠丝母传动机构控制，所述丝杠丝母传动机构通过工作台调位伺服电机(45)提供动力；底冲工作台(35)上设有用于工件限位的侧部靠挡块(46)；
所述底冲圆孔模架(36)滑动连接设置在底冲下模板(34)上，两个底冲侧板(33)的顶部设有顶接支座(47)，所述底冲主油缸(37)的缸体设置在顶接支座(47)上，所述底冲主油缸(37)活塞杆末端连接底冲压头座(38)，所述底冲压头座(38)底部滑道滑动连接有底冲压头杆(39)，所述底冲压头杆(39)通过底冲压头座(38)后侧的压头底冲杆调位油缸(40)调节位置，所述压头底冲杆调位油缸(40)的活塞杆伸缩实现底冲压头杆(39)沿着底冲压头座(38)底部滑道滑动，所述底冲压头杆(39)底部的底冲冲头穿过底冲圆孔模架(36)上方底冲限位滑柱的限位滑孔；
所述内侧工件底冲压持装置(41)包括内侧底冲压持油缸(48)和底冲压持爪(49)，两个底冲斜板(32)之间设有第二连接轴(50)，所述底冲压持爪(49)与第二连接轴(50)转动连接，所述内侧底冲压持油缸(48)的活塞杆末端与底冲压持爪(49)尾端铰接，所述内侧底冲压持油缸(48)的主体铰接在底冲支撑座(31)上，内侧底冲压持油缸(48)的活塞杆伸缩控制底冲压持爪(49)沿着第二连接轴(50)的转动，从而实现底冲压持爪(49)对槽钢工件的的压持和松开；
5.根据权利要求4所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：还包括外侧底冲压持装置(51)，所述外侧底冲压持装置(51)包括外侧底冲压持油缸(52)和外侧底冲压杆(53)，外侧底冲压持油缸(52)的活塞杆伸缩控制外侧底冲压杆(53)的伸缩，外侧底冲压杆(53)底端用于压持槽钢条。
6.根据权利要求5所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：所述打字机构(1)包括打字机座(54)、斜三角架(55)、打字机身和机身调节机构；
所述打字机身包括两侧机身板(56)、打字主油缸(57)、字盒换位油缸(58)、字盒盘(59)、打字盒(60)；所述斜三角架(55)设置在打字机座(54)顶端，所述斜三角架(55)包括两块斜侧板(61)，所述打字主油缸(57)通过两侧机身板(56)支撑，所述打字主油缸(57)的活塞杆上末端设有与打字盒(60)相对应的打字冲头(62)；
两侧机身板(56)中心设有走料方孔(63)，在走料方孔(63)底面设有与打字主油缸(57)相对应的打字座(64)，所述打字座(64)上设有带轨压座(65)，所述字盒盘(59)底部沿着带轨压座(65)滑动，字盒盘(59)顶部设有多个盒槽(66)，多个不同的打字盒(60)分别设置在对应的盒槽(66)内，两侧机身板(56)之间还设有缸后座(67)，字盒换位油缸(58)后侧固定在缸后座(67)上，字盒换位油缸(58)的活塞杆与字盒盘(59)连接，通过字盒换位油缸(58)的活塞杆伸缩实现字盒盘(59)的位置调节，从而实现字盒盘(59)上多个打字盒(60)的换位调节；
7.根据权利要求6所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：所述两侧机身板(56)之间设有接固板(68)，所述接固板(68)上设有限位条槽(69)，所述打字冲头(62)侧部设有导向条板(70)，所述导向条板(70)伸入到限位条槽(69)内，沿着限位条槽(69)导向滑动。
8.根据权利要求7所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：所述机身调节机构包括机身调节油缸(71)和行走滚轮(72)，所述机身调节油缸(71)设置在两块斜侧板(61)之间，所述机身调节油缸(71)的活塞杆与打字座(64)底面连接，通过控制机身调节油缸(71)的活塞杆伸缩实现打字座(64)乃至整个打字机身沿着斜侧板(61)方向的调节位置；所述行走滚轮(72)在两侧机身板(56)处设有两个，行走滚轮(72)滚动连接在两块斜侧板(61)处。
9.根据权利要求8所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：所述剪切机构(3)包括门型架(73)、剪切油缸(74)、铰接门(75)、固定切板(76)、活动切板(77)；
所述剪切油缸(74)设置在门型架(73)的顶部，所述铰接门(75)设置在门型架(73)一侧的底部，所述铰接门(75)上设有出料口(78)和滑料板(79)；
所述固定切板(76)设置在门型架(73)底部，且固定切板(76)上设有与槽钢形状相适应的穿料孔(80)，所述活动切板(77)顶部与剪切油缸(74)的活塞杆连接，所述活动切板(77)沿着固定切板(76)两端竖向滑动，所述活动切板(77)上设有切料孔(81)。
10.根据权利要求9所述槽钢数控三面打字冲孔剪切设备，其特征在于：所述定位压持机构(82)，所述定位压持机构(82)包括两侧斜压持油缸(83)和底部托举滚轮(84)，所述两侧斜压持油缸(83)的活塞杆末端连接有压持侧杆(85)，所述底部托举滚轮(84)通过托举油缸托举，所述托举油缸的活塞杆伸长从而使底部托举滚轮(84)上升，将槽钢条顶紧托举。
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