CN102528864A - 一种数控多轴榫槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控多轴榫槽机，包括机座和数控装置，机座顶端设置有工作台，工作台上方设置有悬臂式主轴座，悬臂式主轴座上安装多个主轴铣刀，其特征是；所述工作台上安装有至少一组工件夹具结构，每组夹具结构由两个多工位夹具组成的，每个多工位夹具均由夹座、圆柱体的夹柱、压紧气缸、压板；所述机座后侧设有L型端面，L型端面上分别沿机座的长度延伸方向固定有水平直线导轨和垂直直线导轨；所述其中一主轴铣刀一侧的悬臂式主轴座上偏置式固定有对刀器，该结构的数控多轴榫槽机，使压料更牢固；整体结构更加紧凑、稳定，保证直线导轨使用寿命和精度；在其中一主轴铣刀一侧增设对刀器，使加工相同工件的榫槽时或更换刀具后，无需再次对刀。

Description

一种数控多轴榫槽机

技术领域

本发明涉及榫槽机技术领域，尤其是一种数控多轴榫槽机。 

背景技术

目前，现有的榫槽机或榫眼机，其加工效率和加工精度低，结构复杂，而且在当更换刀具后，必须重新用刀具重新采点对刀，重新确定坐标点进行加工切削，由于刀具锋利，直接采用刀具多次对刀难免会出现刮上工件表面，造成废件。 

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，加工效率高，一次可加工多个工件，加工精度高，采用数控全自动控制，且增设对刀器，避免刀具多次直接对刀而刮伤工件表面的数控多轴榫槽机。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控多轴榫槽机，包括机座和数控装置，机座顶端设置有工作台，工作台上方设置有悬臂式主轴座，悬臂式主轴座上安装多个主轴铣刀，其特征是； 

所述工作台上安装有至少一组工件夹具结构，每组夹具结构由两个多工位夹具组成的，每个多工位夹具均由夹座、夹柱、压紧气缸、压板，夹座为中空的长方形框体，夹座顶面沿长度延伸方向固定有多个夹柱，夹柱为圆柱体，每个立柱的相邻一侧的夹座顶面通过压板连接座与压板一端活动连接，压板下方的夹座内安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过夹座顶面与压板另一端联接，使压板延伸末端在活塞杆收缩时往夹柱方向压紧工件，夹座一侧面还安装有可调式高度定位板；

所述机座后侧设有L型端面，L型端面的水平面和垂直面上分别沿机座的长度延伸方向固定有水平直线导轨和垂直直线导轨，悬臂式主轴座通过滑座分别与水平直线导轨和垂直直线导轨滑动连接，垂直直线导轨下方还安装有垂直直线导轨延伸方向设置的直线齿条，对应直线齿条的滑座上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴末端套设有与直线齿条啮接的齿轮；

所述其中一主轴铣刀一侧的悬臂式主轴座上偏置式固定有对刀器，对刀器由对刀座、对刀杆以及复位弹簧组成，对刀座横截面为“［”形，对刀座固定安装在悬臂式主轴座侧面，对刀杆穿过对刀座的上、下台阶，且对刀杆侧面延伸有手柄，复位弹簧套设在上、下台阶的对刀杆上，其上、下端分别与手柄和下台阶相抵，对刀座靠近下台阶延伸有定位螺钉，对刀杆在向下移动压缩复位弹簧后，手柄与定位螺钉扣接定位，使对刀杆延伸末端延伸出下台阶，且对刀杆延伸末端低于主轴铣刀刀尖。

该结构的数控多轴榫槽机，通过两个多工位夹具为一组构成工件夹具结构，工件放置在两多工位夹具的可调式高度定位板上，接通压紧气缸气路，当压紧气缸活塞杆收缩时，压板跟随活塞杆向下移动而压向工件，使工件同时承受下压力和侧压力，使压料更牢固。 

该结构的数控多轴榫槽机，通过在工作台后侧分别设置有水平直线导轨和垂直直线导轨滑动连接，连接悬臂式主轴座的滑座坐设在水平直线导轨和垂直直线导轨上滑动连接，使两直线导轨整体呈直角分布，水平直线导轨主要承受重力，垂直直线导轨主要承受侧向压力和扭力，有效解决悬臂式主轴座在工作时的受力支撑问题，再通过垂直直线导轨下方的直线齿条与驱动电机输出轴的齿轮啮接配合，使整体结构更加紧凑、稳定，保证直线导轨使用寿命和精度。 

该结构的数控多轴榫槽机，在其中一主轴铣刀一侧增设对刀器，对刀器上设有专门用作对刀用的弹性对刀结构，其对刀杆在每次采点对刀时都将坐标点保存至数控装置，而且对刀杆与主轴铣刀之间的距离已在数控装置中设定，使加工相同工件的榫槽时，无需再次对刀，而且数控装置内亦可保存该工件不同槽坑及多种工件的参数，方便日后加工相同工件时可循环使用，而且对刀杆通过复位弹簧弹性连接在对刀座上，当不需要使用的时候，对刀杆上的手柄脱离定位螺钉扣接，即可复位上移，不影响主轴铣刀的加工和机身整体外形。 

圆柱体的夹柱，有利于夹持异形工件时（圆弧状或其他不规则形状），其受力面的定位始终保持一致，即圆柱体的弧形外端面始终与工件压紧，不会发生偏移或受力面的减少或增加，保证不同异性工件夹紧时，其夹紧力和定位的一致性。 

本发明还可以采用以下技术措施解决：所述工作台的前、后侧分别开有沿工作台长度延伸方向设置的前、后连接槽，对应前、后连接槽的夹座底部安装有横向滑座，横向滑座的前、后端分别设有与前、后连接槽锁紧连接的前、后锁紧开关；夹座底部的横向滑座，使得多工位夹具可在工作台上任意定位。 

所述前、后锁紧开关由连接轴、卡块以及手柄组成，连接轴先后穿插入横向滑座和前、后连接槽内，其顶端延伸出横向滑座顶面并设有手柄，连接轴底端延伸至前、后连接槽内并套设有卡块，卡块卡紧在前、后连接槽的限位端面上；当多工位夹具需要重新确定位置时，只需松开手柄，卡块与限位端面分离，连接轴作为限位，横向滑座可沿工作台的前、后连接槽任意滑动和定位。 

所述与压板相邻一侧的夹座连接有可前、后移动式连接条，连接条上固定有薄板体状的弹性压片，弹性压片往夹柱方向倾斜式弯接并压紧工件；弹簧钢片的作用是装夹工件时保持对工件的压力，防止工件移位，进一步将工件定位牢固，再者，弹性压片固定在可前、后移动式连接条，满足不同厚度的工件进行压紧。 

所述弹性压片顶端设有“＜”形状的压紧头，压紧头的弯接处为圆弧状；“＜”形状的压紧头，使弹性压片在紧压工件时，不易刮伤工件，同时亦方便工件取出或放入。 

所述夹座一侧面安装有宽度定位架，宽度定位架包括横向连接在夹座侧面的调节导向杆和套接在调节导向杆上并可沿调节导向杆滑动的定位杆调节座，定位杆调节座上套接有可上下调节的定位调节杆，定位调节杆顶端开有定位支承缺口；由于定位杆调节座可沿调节导向杆滑动，使定位调节杆适合不同宽度的工件进行宽度限位，提高产品使用灵活性，定位调节杆顶端的定位支承缺口方便工件得到更好的限位和支撑。 

所述滑座上分别固定有与水平直线导轨和垂直直线导轨滑动连接的水平滑块和垂直滑块。 

所述可调式高度定位板底端连接有带长形通槽的滑板，螺丝穿过长形通槽将滑板连接在夹座一侧面；可调式高度定位板在调节高度时，可松开螺丝，然后移动可调式高度定位板位置至合适高度，移动过程中，螺丝与长形通槽之间滑动配合，确定后，再拧紧螺丝，即完成不同高度的工件定位，进一步提高产品使用时的灵活性。 

所述滑座顶面安装有主轴立柱，主轴立柱上固定有沿主轴立柱高度方向延伸的纵向主轴导轨，一横向滑板滑动连接在纵向主轴导轨上，横向滑板上固定有横向主轴导轨，悬臂式主轴座滑动连接在横向主轴导轨上，悬臂式主轴座上安装有多个主轴铣刀，主轴铣刀通过固定在横向滑板上的主轴电机以皮带联接驱动；纵、横向主轴导轨可实现悬臂式主轴座在X轴和Z轴方向的移动，完成多工位加工。 

所述压板顶端设置圆弧体，圆弧体表面覆盖有软垫层；圆弧体使可增大压紧力，软垫层的设置防止在压板压紧工件时，压坏或刮伤工件。 

本发明的有益效果是：（1）、本发明的一种数控多轴榫槽机，通过两个多工位夹具为一组构成工件夹具结构，工件放置在两多工位夹具的可调式高度定位板上，接通压紧气缸气路，当气缸活塞杆收缩时，压板跟随活塞杆向下移动而压向工件，使工件同时承受下压力和侧压力，使压料更精准牢固，可调式高度定位板。 

（2）、本发明的一种数控多轴榫槽机，可调式高度定位板、横向滑座、弹簧钢片以及宽度定位架等结构的设置，有效提高产品的使用灵活性，满足不同形状（直料和弯料）工件的加工。 

（3）、本发明的一种数控多轴榫槽机，通过在工作台后侧分别设置有水平直线导轨和垂直直线导轨滑动连接，连接悬臂式主轴座的滑座坐设在水平直线导轨和垂直直线导轨上滑动连接，使两直线导轨整体呈直角分布，水平直线导轨主要承受重力，垂直直线导轨主要承受侧向压力和扭力，有效解决悬臂式主轴座在工作时的受力支撑问题，再通过垂直直线导轨下方的直线齿条与驱动电机输出轴的齿轮啮接配合，使整体结构更加紧凑、稳定，保证直线导轨使用寿命和精度。 

（4）、本发明的一种数控多轴榫槽机，在其中一主轴铣刀一侧增设对刀器，对刀器上设有专门用作对刀用的弹性对刀结构，其对刀杆在每次采点对刀时都将坐标点保存至数控装置，使加工相同工件的榫槽时，无需再次对刀，而且数控装置内亦可保存多种工件的参数，方便日后加工相同工件时可循环使用，而且对刀杆通过复位弹簧弹性连接在对刀座上，当不需要使用的时候，对刀杆上的手柄脱离定位螺钉扣接，即可复位上移，不影响主轴铣刀的加工和机身整体外形。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是本发明中夹具结构的结构示意图。 

图3是本发明中多工位夹具安装在工作台的结构示意图。 

图4是本发明中多工位夹具安装在工作台另一角度的结构示意图。 

图5是图4的侧视图。 

图6是图1中A-A的剖面图。 

图7是本发明中对刀器使用时的正视图。 

图8是相对图7的侧视图。 

图9是是本发明中对刀器闲置时的正视图。 

图10是相对图9的侧视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

如图1至图10所示，一种数控多轴榫槽机，包括机座1和数控装置2，机座1顶面设置有工作台3，工作台3上方设置有悬臂式主轴座4，悬臂式主轴座4上安装多个主轴铣刀401，其特征是； 

所述工作台3上安装有至少一组工件夹具结构5，每组夹具结构5由两个多工位夹具6组成的，每个多工位夹具6均由夹座601、夹柱602、压紧气缸603、压板604，夹座601为中空的长方形框体，夹座601顶面601-1沿长度延伸方向固定有多个夹柱602，立柱602为圆柱体，每个立柱602的相邻一侧的夹座601顶面601-1通过压板连接座605与压板604一端活动连接，压板604下方的夹座601内安装有压紧气缸603，压紧气缸603的活塞杆603-1穿过夹座601顶面601-1与压板604另一端联接，使压板604延伸末端604-1在活塞杆603-1收缩时往夹柱602方向压紧工件7，夹座601一侧面还安装有可调式高度定位板8；

所述机座1后侧设有L型端面101，L型端面101的水平面101-1和垂直面101-2上分别沿机座1的长度延伸方向固定有水平直线导轨9和垂直直线导轨10，悬臂式主轴座4通过滑座11分别与水平直线导轨9和垂直直线导轨10滑动连接，垂直直线导轨10下方还安装有垂直直线导轨10延伸方向设置的直线齿条12，对应直线齿条12的滑座11上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴1301末端套设有与直线齿条12啮接的齿轮14；

所述其中一主轴铣刀401一侧的悬臂式主轴座4上偏置式固定有对刀器15，对刀器15由对刀座1501、对刀杆1502以及复位弹簧1503组成，对刀座1501横截面为“［”形，对刀座1501固定安装在悬臂式主轴座4侧面，对刀杆1502穿过对刀座1501的上、下台阶1501-1、1501-2，且对刀杆1502侧面延伸有手柄1504，复位弹簧套1503设在上、下台阶1501-1、1501-2的对刀杆1502上，其上、下端分别与手柄1504和下台阶1501-2相抵，对刀座1501靠近下台阶1501-2延伸有定位螺钉1505，对刀杆1502在向下移动压缩复位弹簧1503后，手柄1504与定位螺钉1505扣接定位，使对刀杆1502延伸末端延伸出下台阶1501-2，且对刀杆1502延伸末端1502-1低于主轴铣刀401刀尖401-1。

该结构的数控多轴榫槽机，通过两个多工位夹具6为一组构成工件夹具结构5，工件7放置在两多工位夹具6的可调式高度定位板8上，接通压紧气缸603气路，当压紧气缸603活塞杆603-1收缩时，压板604跟随活塞杆603-1向下移动而压向工件7，使工件7同时承受下压力和侧压力，使压料更牢固。 

该结构的数控多轴榫槽机，通过在工作台3后侧分别设置有水平直线导轨9和垂直直线导轨10滑动连接，连接悬臂式主轴座4的滑座11坐设在水平直线导轨9和垂直直线导轨10上滑动连接，使两直线导轨9、10整体呈直角分布，水平直线导轨9主要承受重力，垂直直线导轨10主要承受侧向压力和扭力，有效解决悬臂式主轴座4在工作时的受力支撑问题，再通过垂直直线导轨10下方的直线齿条12与驱动电机13输出轴1301的齿轮14啮接配合，使整体结构更加紧凑、稳定，保证直线导轨使用寿命和精度。 

该结构的数控多轴榫槽机，在其中一主轴铣刀401一侧增设对刀器15，对刀器15上设有专门用作对刀用的弹性对刀结构，其对刀杆1502在每次采点对刀时都将坐标点保存至数控装置2，而且对刀杆1502与主轴铣刀401之间的距离已在数控装置2中设定，使加工相同工件的榫槽时，无需再次对刀，而且数控装置2内亦可保存多种工件的参数，方便日后加工相同工件时可循环使用，而且对刀杆1502通过复位弹簧1503弹性连接在对刀座1501上，当不需要使用的时候，对刀杆1502上的手柄1504脱离定位螺钉1505扣接，即可复位上移，不影响主轴铣刀401的加工和机身整体外形。 

圆柱体的夹柱602，有利于夹持异形工件时（圆弧状或其他不规则形状），其受力面始终保持一致，即圆柱体的弧形外端面始终与工件压紧，不会发生偏移或受力面的减少或增加，保证不同异性工件夹紧时，其夹紧力和定位的一致性。 

所述工作台3的前、后侧分别开有沿工作台3长度延伸方向设置的前、后连接槽302，对应前、后连接槽302的夹座601底部安装有横向滑座16，横向滑座16的前、后端分别设有与前、后连接槽302锁紧连接的前、后锁紧开关17；夹座601底部的横向滑座16，使得多工位夹具6可在工作台3上任意定位。 

所述前、后锁紧开关17由连接轴1701、卡块1702以及手柄1703组成，连接轴1701先后穿插入横向滑座16和前、后连接槽302内，其顶端延伸出横向滑座16顶面并设有手柄1703，连接轴1701底端延伸至前、后连接槽302内并套设有卡块1702，卡块1702卡紧在前、后连接槽302的限位端面302-1上；当多工位夹具6需要重新确定位置时，只需松开手柄1703，卡块1702与限位端面302-1分离，连接轴1701作为限位，横向滑座16可沿工作台的前、后连接槽302任意滑动和定位。 

所述与压板604相邻一侧的夹座601连接有可前、后移动式连接条18，连接条18上固定有薄板体状的弹性压片19，弹性压片19往夹柱602方向倾斜式弯接并压紧工件7；弹簧钢片19的作用是装夹工件7时保持对工件7的压力，防止工件7移位，进一步将工件7定位牢固，再者，弹性压片19固定在可前、后移动式连接条18，满足不同厚度的工件7进行压紧。 

所述弹性压片19顶端设有“＜”形状的压紧头1901，压紧头1901的弯接处1901-1为圆弧状；“＜”形状的压紧头1901，使弹性压片19在紧压工件7时，不易刮伤工件7，同时亦方便工件7取出或放入。 

所述夹座601一侧面安装有宽度定位架20，宽度定位架20包括横向连接在夹座601侧面的调节导向杆2001和套接在调节导向杆2001上并可沿调节导向杆2001滑动的定位杆调节座2002，定位杆调节座2002上套接有可上下调节的定位调节杆2003，定位调节杆2003顶端开有定位支承缺口2003-1；由于定位杆调节座2002可沿调节导向杆2001滑动，使定位调节杆2003适合不同宽度的工件7进行宽度限位，提高产品使用灵活性，定位调节杆2003顶端的定位支承缺口2003-1方便工件7得到更好的限位和支撑。 

所述滑座11上分别固定有与水平直线导轨9和垂直直线导轨10滑动连接的水平滑块21和垂直滑块22。 

所述可调式高度定位板8底端连接有带长形通槽801的滑板802，螺丝23穿过长形通槽801将滑板802连接在夹座601一侧面；可调式高度定位板8在调节高度时，可松开螺丝23，然后移动可调式高度定位板8位置至合适高度，移动过程中，螺丝23与长形通槽801之间滑动配合，确定后，再拧紧螺丝23，即完成不同高度的工件7定位，进一步提高产品使用时的灵活性。 

所述滑座11顶面安装有主轴立柱24，主轴立柱24上固定有沿主轴立柱24高度方向延伸的纵向主轴导轨2401，一横向滑板25滑动连接在纵向主轴导轨2401上，横向滑板25上固定有横向主轴导轨2501，悬臂式主轴座4滑动连接在横向主轴导轨2501上，悬臂式主轴座4上安装有多个主轴铣刀401，主轴铣刀401通过固定在横向滑板25上的主轴电机26以皮带27联接驱动；纵、横向主轴导轨2401、2501可实现悬臂式主轴座4在X轴和Z轴方向的移动，完成多工位加工。 

所述压板604顶端设置圆弧体604-1，圆弧体604-1表面覆盖有软垫层604-1a；圆弧体604-1使可增大压紧力，软垫层604-1a的设置防止在压板604压紧工件7时，压坏或刮伤工件7。 

所述压紧气缸603通过两穿设在夹座601两侧面的螺栓28安装连接在夹座601内腔。 

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。 

Claims (10)

1.一种数控多轴榫槽机，包括机座（1）和数控装置（2），机座（1）顶面设置有工作台（3），工作台（3）上方设置有悬臂式主轴座（4），悬臂式主轴座（4）上安装多个主轴铣刀（401），其特征是；

所述工作台（3）上安装有至少一组工件夹具结构（5），每组夹具结构（5）由两个多工位夹具（6）组成的，每个多工位夹具（6）均由夹座（601）、夹柱（602）、压紧气缸（603）、压板（604），夹座（601）为中空的长方形框体，夹座（601）顶面（601-1）沿长度延伸方向固定有多个夹柱（602），立柱（602）为圆柱体，每个立柱（602）的相邻一侧的夹座（601）顶面（601-1）通过压板连接座（605）与压板（604）一端活动连接，压板（604）下方的夹座（601）内安装有压紧气缸（603），压紧气缸（603）的活塞杆（603-1）穿过夹座（601）顶面（601-1）与压板（604）另一端联接，使压板（604）延伸末端（604-1）在活塞杆（603-1）收缩时往夹柱（602）方向压紧工件（7），夹座（601）一侧面还安装有可调式高度定位板（8）；

所述机座（1）后侧设有L型端面（101），L型端面（101）的水平面（101-1）和垂直面（101-2）上分别沿机座（1）的长度延伸方向固定有水平直线导轨（9）和垂直直线导轨（10），悬臂式主轴座（4）通过滑座（11）分别与水平直线导轨（9）和垂直直线导轨（10）滑动连接，垂直直线导轨（10）下方还安装有垂直直线导轨（10）延伸方向设置的直线齿条（12），对应直线齿条（12）的滑座（11）上固定有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴（1301）末端套设有与直线齿条（12）啮接的齿轮（14）；

所述其中一主轴铣刀（401）一侧的悬臂式主轴座（4）上偏置式固定有对刀器（15），对刀器（15）由对刀座（1501）、对刀杆（1502）以及复位弹簧（1503）组成，对刀座（1501）横截面为“［”形，对刀座（1501）固定安装在悬臂式主轴座（4）侧面，对刀杆（1502）穿过对刀座（1501）的上、下台阶（1501-1、1501-2），且对刀杆（1502）侧面延伸有手柄（1504），复位弹簧套（1503）设在上、下台阶（1501-1、1501-2）的对刀杆（1502）上，其上、下端分别与手柄（1504）和下台阶（1501-2）相抵，对刀座（1501）靠近下台阶（1501-2）延伸有定位螺钉（1505），对刀杆（1502）在向下移动压缩复位弹簧（1503）后，手柄（1504）与定位螺钉（1505）扣接定位，使对刀杆（1502）延伸末端延伸出下台阶（1501-2），且对刀杆（1502）延伸末端（1502-1）低于主轴铣刀（401）刀尖（401-1）。

2.根据权利要求1所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述工作台（3）的前、后侧分别开有沿工作台（3）长度延伸方向设置的前、后连接槽（302），对应前、后连接槽（302）的夹座（601）底部安装有横向滑座（16），横向滑座（16）的前、后端分别设有与前、后连接槽（302）锁紧连接的前、后锁紧开关（17）。

3.根据权利要求2所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述前、后锁紧开关（17）由连接轴（1701）、卡块（1702）以及手柄（1703）组成，连接轴（1701）先后穿插入横向滑座（16）和前、后连接槽（302）内，其顶端延伸出横向滑座（16）顶面并设有手柄（1703），连接轴（1701）底端延伸至前、后连接槽（302）内并套设有卡块（1702），卡块（1702）卡紧在前、后连接槽（302）的限位端面（302-1）上。

4.根据权利要求1所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述与压板（604）相邻一侧的夹座（601）连接有可前、后移动式连接条（18），连接条（18）上固定有薄板体状的弹性压片（19），弹性压片（19）往夹柱（602）方向倾斜式弯接并压紧工件（7）。

5.根据权利要求3所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述弹性压片（19）顶端设有“＜”形状的压紧头（1901），压紧头（1901）的弯接处（1901-1）为圆弧状。

6.根据权利要求1所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述夹座（601）一侧面安装有宽度定位架（20），宽度定位架（20）包括横向连接在夹座（601）侧面的调节导向杆（2001）和套接在调节导向杆（2001）上并可沿调节导向杆（2001）滑动的定位杆调节座（2002），定位杆调节座（2002）上套接有可上下调节的定位调节杆（2003），定位调节杆（2003）顶端开有定位支承缺口（2003-1）。

7.根据权利要求1所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述滑座（11）上分别固定有与水平直线导轨（9）和垂直直线导轨（10）滑动连接的水平滑块（21）和垂直滑块（22）。

8.根据权利要求1所述数控多轴榫槽机的工件夹具结构，其特征是，所述可调式高度定位板（8）底端连接有带长形通槽（801）的滑板（802），螺丝（23）穿过长形通槽（801）将滑板（802）连接在夹座（601）一侧面。

9.根据权利要求1所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述滑座（11）顶面安装有主轴立柱（24），主轴立柱（24）上固定有沿主轴立柱（24）高度方向延伸的纵向主轴导轨（2401），一横向滑板（25）滑动连接在纵向主轴导轨（2401）上，横向滑板（25）上固定有横向主轴导轨（2501），悬臂式主轴座（4）滑动连接在横向主轴导轨（2501）上，悬臂式主轴座（4）上安装有多个主轴铣刀（401），主轴铣刀（401）通过固定在横向滑板（25）上的主轴电机（26）以皮带（27）联接驱动。

10.根据权利要求1所述数控多轴榫槽机，其特征是，所述压板（604）顶端设置圆弧体（604-1），圆弧体（604-1）表面覆盖有软垫层（604-1a）。

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