CN215658922U - 一种用于智能制造流水线的装配打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能制造流水线的装配打标装置，其包括轴承装配单元、激光打标单元以及机械手臂；其中，所述激光打标单元位于轴承装配单元的一侧；所述机械手臂位于轴承装配单元和激光打标单元之间，其能抓取轴承装配单元上装配好的轴承至激光打标单元中进行打标。本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置通过机械手臂能够实现自动抓取并输送轴承，再通过轴承装配单元自动完成轴承装配，再将加工好的带轴承的工件输送至激光打标单元进行打标，具有自动化程度高，装配和打标的协调性好，且定位精确等诸多优点。

Description

一种用于智能制造流水线的装配打标装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能制造流水线的组成装置，具体涉及一种用于智能制造流水线的装配打标装置，属于工业自动化装备技术领域。

【背景技术】

智能制造流水线是一种在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器进行加工生产的系统，其能提高生产过程的安全性，提高生产效率和产品质量，减少生产过程的原材料、能源损耗。

装配打标装置是智能制造流水线的重要组成部分，其能完成工件(如轴承)的装配和打标。然而，现有技术的装配打标装置在工作时装配和打标的协调性较差，自动化程度较低，有些甚至需要手动干预，从而影响生产效率；同时，现有的装配打标装置在抓取工件时的抓取位置不易调整；将工件放到设备上时位置也不容易定位，从而影响后续的装配精度。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的用于智能制造流水线的装配打标装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，装配和打标的协调性好，且定位精确的用于智能制造流水线的装配打标装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于智能制造流水线的装配打标装置，其包括轴承装配单元、激光打标单元以及机械手臂；其中，所述轴承装配单元包括机架、安装底板、丝杆导轨线性滑台、薄型气缸、安装支撑块、工件放置板、立柱以及下压气缸；所述安装底板水平固定于机架上；所述丝杆导轨线性滑台安装于安装底板上；所述薄型气缸连接至丝杆导轨线性滑台，并由丝杆导轨线性滑台驱动而移动；所述薄型气缸能顶升和输送工件放置板；所述安装支撑块固定于安装底板上，其能支撑工件放置板；所述立柱竖直安装于底板上，其顶部安装有上梁；所述下压气缸安装于上梁上，其上连接有一轴承压头；所述激光打标单元位于轴承装配单元的一侧；所述机械手臂位于轴承装配单元和激光打标单元之间，并能在轴承装配单元和激光打标单元之间活动。

本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置进一步设置为：所述机架上安装有一轴承料盘。

本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置进一步设置为：所述机械手臂上包括一夹爪装置，该夹爪装置包括夹爪连接座、气缸连接板、三爪气动手指气缸、阶梯夹爪、工件弹性垫以及弹簧柱塞；其中，所述气缸连接板安装于夹爪连接座的两侧；所述三爪气动手指气缸安装于气缸连接板上；所述阶梯夹爪安装于三爪气动手指气缸上，并由三爪气动手指气缸驱动而夹紧或释放工件；所述工件弹性垫通过辅助连接块、螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接；所述弹簧柱塞安装于阶梯夹爪上，其能抵接在工件上。

本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置进一步设置为：所述阶梯夹爪上包括夹紧垫块，所述夹紧垫块通过螺栓和阶梯夹爪固定；所述弹簧柱塞安装于夹紧垫块上。

本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置进一步设置为：所述工件弹性垫呈Y型，其位于阶梯夹爪之间。

本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置进一步设置为：所述辅助连接块一端固定于三爪气动手指气缸上；所述螺栓弹簧一端连接于辅助连接块，另一端连接工件弹性垫，使工件弹性垫能弹性抵顶工件。

本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置还设置为：所述阶梯夹爪离中心轴线的距离为78±8mm，以及45±8mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置通过机械手臂能够实现自动抓取并输送轴承，再通过轴承装配单元自动完成轴承装配，再将加工好的带轴承的工件输送至激光打标单元进行打标，具有自动化程度高，装配和打标的协调性好，且定位精确等诸多优点。

【附图说明】

图1是本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置的立体图。

图2是图1中的轴承装配单元的局部立体图。

图3是图1中的机械手臂上的夹爪装置的立体图。

图4是图3的主视图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图4所示，本实用新型为一种用于智能制造流水线的装配打标装置，其由轴承装配单元1、激光打标单元2以及机械手臂3等几部分组成。

其中，所述轴承装配单元1用于将轴承装配在一起，其由机架11、安装底板12、丝杆导轨线性滑台13、薄型气缸14、安装支撑块15、工件放置板16、立柱17以及下压气缸18等几部分组成。

所述机架11上安装有一轴承料盘19。所述安装底板12水平固定于机架11上。所述丝杆导轨线性滑台13安装于安装底板12上，其为现有技术，故，在此不再赘述。

所述薄型气缸14连接至丝杆导轨线性滑台13，并由丝杆导轨线性滑台13驱动而移动。所述薄型气缸14能顶升和输送工件放置板16。

所述安装支撑块15固定于安装底板12上，其能支撑工件放置板16。

所述立柱17竖直安装于底板12上，其顶部安装有上梁171。所述下压气缸18安装于上梁171上，其上连接有一轴承压头181。

所述激光打标单元2位于轴承装配单元1的一侧，其能对工件进行打标。

所述机械手臂3位于轴承装配单元1和激光打标单元2之间，并能在轴承装配单元1和激光打标单元2之间活动。所述机械手臂3中包括一夹爪装置30，该夹爪装置30由夹爪连接座31、气缸连接板32、三爪气动手指气缸33、阶梯夹爪34、工件弹性垫35以及弹簧柱塞36等几部分装配而成。

其中，所述夹爪连接座31用于将整个夹爪装置安装于机械手臂3上。所述气缸连接板32安装于夹爪连接座31的两侧。

所述三爪气动手指气缸33安装于气缸连接板32上。所述阶梯夹爪34安装于三爪气动手指气缸33上，并由三爪气动手指气缸33驱动来伸缩阶梯夹爪34而夹紧或释放工件。

在本实施方式中，所述阶梯夹爪34离中心轴线的距离为78±8mm，以及45±8mm，从而可实现86-70，以及53-37这两个范围内的多个尺寸的工件进行抓取，实现一个夹爪多个工件使用的功能。

所述工件弹性垫35通过辅助连接块351、螺栓弹簧352与三爪气动手指气缸33连接。具体的说，所述工件弹性垫35呈Y型，其位于阶梯夹爪34之间。所述辅助连接块351一端固定于三爪气动手指气缸33上；所述螺栓弹簧352一端连接于辅助连接块351，另一端连接工件弹性垫35，使工件弹性垫35能弹性抵顶工件。当夹爪装置在放置工件到设备上时，阶梯夹爪34松开工件的情况下通过工件弹性垫35顶住工件，使得工件能安放到设备的位置更准确。

所述弹簧柱塞36安装于阶梯夹爪34上，其能抵接在工件上。具体的说，所述阶梯夹爪34上包括夹紧垫块37，所述夹紧垫块37通过螺栓和阶梯夹爪34固定，因工件不同需更换不同材质不同尺寸使，方便更换夹紧垫块。

进一步的，所述弹簧柱塞36安装于夹紧垫块37上。当夹爪34在夹紧工件时，通过弹簧柱塞36顶住工件的一个平面，从而使工件在抓取时的位置更加精准。

本实用新型的用于智能制造流水线的装配打标装置的工作原理如下：丝杆导轨线性滑台13驱动薄型气缸14，使薄型气缸14移动至丝杆导轨线性滑台13一端，此时，薄型气缸14上承载有工件放置板16；

之后，机械手臂3将工件放置在工件放置板16上，然后机械手臂3再到轴承料盘19上抓取一个轴承放置在工件的轴承孔上；

然后，薄型气缸14上升，丝杆导轨线性滑台13移动，使薄型气缸14移动至轴承压头181下，薄型气缸14下降，让工件放置板16接触到安装支撑块15上，使得轴承安装时受力在安装支撑块15上，

下压气缸18下压，将轴承压进工件的轴承孔内，超薄气缸14上升，托起工件放置板16，杆导轨线性滑台13复位；机械手臂3抓取工件移至激光打标单元2打标。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于智能制造流水线的装配打标装置，其特征在于：包括轴承装配单元、激光打标单元以及机械手臂；其中，所述轴承装配单元包括机架、安装底板、丝杆导轨线性滑台、薄型气缸、安装支撑块、工件放置板、立柱以及下压气缸；所述安装底板水平固定于机架上；所述丝杆导轨线性滑台安装于安装底板上；所述薄型气缸连接至丝杆导轨线性滑台，并由丝杆导轨线性滑台驱动而移动；所述薄型气缸能顶升和输送工件放置板；所述安装支撑块固定于安装底板上，其能支撑工件放置板；所述立柱竖直安装于底板上，其顶部安装有上梁；所述下压气缸安装于上梁上，其上连接有一轴承压头；所述激光打标单元位于轴承装配单元的一侧；所述机械手臂位于轴承装配单元和激光打标单元之间，并能在轴承装配单元和激光打标单元之间活动。

2.如权利要求1所述的用于智能制造流水线的装配打标装置，其特征在于：所述机架上安装有一轴承料盘。

3.如权利要求1所述的用于智能制造流水线的装配打标装置，其特征在于：所述机械手臂上包括一夹爪装置，该夹爪装置包括夹爪连接座、气缸连接板、三爪气动手指气缸、阶梯夹爪、工件弹性垫以及弹簧柱塞；其中，所述气缸连接板安装于夹爪连接座的两侧；所述三爪气动手指气缸安装于气缸连接板上；所述阶梯夹爪安装于三爪气动手指气缸上，并由三爪气动手指气缸驱动而夹紧或释放工件；所述工件弹性垫通过辅助连接块、螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接；所述弹簧柱塞安装于阶梯夹爪上，其能抵接在工件上。

4.如权利要求3所述的用于智能制造流水线的装配打标装置，其特征在于：所述阶梯夹爪上包括夹紧垫块，所述夹紧垫块通过螺栓和阶梯夹爪固定；所述弹簧柱塞安装于夹紧垫块上。

5.如权利要求3所述的用于智能制造流水线的装配打标装置，其特征在于：所述工件弹性垫呈Y型，其位于阶梯夹爪之间。

6.如权利要求5所述的用于智能制造流水线的装配打标装置，其特征在于：所述辅助连接块一端固定于三爪气动手指气缸上；所述螺栓弹簧一端连接于辅助连接块，另一端连接工件弹性垫，使工件弹性垫能弹性抵顶工件。

7.如权利要求3所述的用于智能制造流水线的装配打标装置，其特征在于：所述阶梯夹爪离中心轴线的距离为78±8mm，以及45±8mm。

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