CN213917091U - 一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其包括：夹具体、安装于夹具体上并用于定位工件的定位机构及安装于夹具体上并用于夹紧工件的夹紧机构，定位机构旁侧还设置有旋转式夹紧下拉器，该旋转式夹紧下拉器包括有设置于定位机构旁侧并可旋转升降压紧工件的斜压块、安装于夹具体上并用于驱动斜压块旋转升降的第一油缸及设置于斜压块旁侧并配合斜压块夹紧工件的斜压座，斜压块与第一油缸之间通过铰接的方式连接并在与斜压座接触后向一侧偏移倾斜下压。本实用新型在定位机构旁侧增设用于多工件倾斜压紧的旋转式夹紧下拉器，使得能够产生倾斜夹紧的作用，达到更好的夹紧效果，确保在加工过程工件不产生移动，以保证工件的加工精度。

Description

一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具

技术领域：

本实用新型涉及夹具领域，特指一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

目前传统夹具一般都包括夹具体、定位机构及夹紧机构，夹具体用于承载定位机构和夹紧机构并将它们装夹到机床上，由于市面上常见的夹紧机构的只能产生垂直工件表面的夹紧力，因此，对于不平整表面的工件往往起不到很好的夹紧效果，导致在加工过程工件容易产生移动，造成加工精度下降，影响产品质量。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，包括：夹具体、安装于所述夹具体上并用于定位工件的定位机构及安装于所述夹具体上并用于夹紧所述工件的夹紧机构，所述定位机构旁侧还设置有旋转式夹紧下拉器，该旋转式夹紧下拉器包括有设置于所述定位机构旁侧并可旋转升降压紧所述工件的斜压块、安装于所述夹具体上并用于驱动所述斜压块旋转升降的第一油缸及设置于所述斜压块旁侧并配合所述斜压块夹紧所述工件的斜压座，所述斜压块与所述第一油缸之间通过铰接的方式连接并在与所述斜压座接触后向一侧偏移倾斜下压。

进一步而言，上述技术方案中，所述斜压块与所述第一油缸之间设置有用于连接的拉杆和第一连杆，其中，所述第一连杆安装于所述第一油缸的第一活塞上，所述拉杆插入所述第一安装孔内，所述拉杆与所述第一连杆之间通过铰接方式连接在一起。

进一步而言，上述技术方案中，所述斜压块包括有用于与所述第一油缸连接的第一安装孔、成型于所述第一安装孔旁侧并用于与所述工件抵压的第一抵压部及成型于所述第一安装孔另一侧并用于与所述斜压座配合接触的斜面部，所述斜压座一侧设置有配合定位所述斜面部的斜槽，所述工件上成型有与所述第一抵压部接触的U型接触面。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构包括有用于支撑和定位所述工件的第一定位座和第二定位座、安装于所述第一定位座一侧并可水平调节的定位螺杆及安装于所述第一定位座另一侧并可竖直调节的侧向定位柱，所述定位螺杆和所述侧向定位柱设置于所述工件的两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二定位座安装于所述第一定位座一端并设置有用于对所述工件定位的V型定位槽，所述定位螺杆和所述侧向定位柱安装于所述第一定位座另一端，并与所述第一定位座该端的竖直定位面之间形成三点定位空间，且所述斜压块位于该三点定位空间一侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧机构包括有设置于所述第一定位座中部的第一夹紧装置及设置有所述第一定位座端部并与所述第二定位座配合夹紧所述工件的第二夹紧装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹紧装置包括有与所述工件抵压接触的第一压块、安装于所述夹具体上并用于驱动所述第一压块旋转升降的第二油缸及连接所述第二油缸与所述第一压块的第二连杆，所述第一压块上设置有与所述工件抵压接触的第一压槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二夹紧装置包括有与所述工件抵压接触的第二压块、安装于所述夹具体上并用于驱动所述第二压块夹紧和松开所述工件的第三油缸及连接所述第二压块和所述第三油缸的传动机构，所述第二压块上设置有与所述工件抵压接触的第二压槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述传动机构包括有两端分别与所述第三油缸中第三活塞和所述第二压块连接的压臂及两端分别所述压臂和所述第三油缸中缸体铰接的第三连杆，其中，所述压臂与所述第三活塞铰接，所述第三连杆设置有两个并分别位于所述压臂的两侧；所述缸体一侧还设置有调速阀。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹具体上并列设置有多个所述定位机构和所述夹紧机构及所述旋转式夹紧下拉器，且所述夹具体内设置有用于向所述第一油缸和所述第二油缸及所述第三油缸供油的油路。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中通过在定位机构旁侧增设用于多工件倾斜压紧的旋转式夹紧下拉器，通过将旋转式夹紧下拉器中的斜压块与第一驱动装置采用铰接的方式连接，并在一侧设置使斜压块下压时产生摆动的斜压座，利用斜压座上的斜槽与斜压块上的斜面部接触产生楔块的效果，使得在斜压块夹紧工件时产生倾斜夹紧的作用，从而达到更好的夹紧效果，确保在加工过程工件不产生移动，以保证工件的加工精度。

2、本实用新型中将斜压块通过相互铰接的拉杆和第一连杆安装在第一驱动装置上，以使斜压块在下压过程中能够斜着伸入工件上U型接触面中，同时，在斜压块上升时U型接触面上端可以推动斜压块摆回原来的位置，从而实现对工件准确的夹紧。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型中旋转式夹紧下拉器在夹紧状态下的立体图；

图4是本实用新型中旋转式夹紧下拉器在松开状态下的分解图；

图5是本实用新型中定位机构的立体图；

图6是本实用新型中定位机构的俯视图；

图7是本实用新型中夹紧机构的立体图。

附图标记说明：

1夹具体 2工件 21 U型接触面

3定位机构 30三点定位空间 31第一定位座

311竖直定位面 32第二定位座 321 V型定位槽

33定位螺杆 34侧向定位柱 4夹紧机构

41第一夹紧装置 411第一压块 412第二油缸

413第二连杆 414第一压槽 42第二夹紧装置

421第二压块 4211第二压槽 422第三油缸

4221第三活塞 4222缸体 4223调速阀

423传动机构 4231压臂 4232第三连杆

5旋转式夹紧下拉器 51斜压块 511第一安装孔

512第一抵压部 513斜面部 52第一油缸

53斜压座 531斜槽 54拉杆

55第一连杆

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图7所示，为一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其包括：夹具体1、安装于所述夹具体1上并用于定位工件2的定位机构3及安装于所述夹具体1上并用于夹紧所述工件2的夹紧机构4，所述定位机构3旁侧还设置有旋转式夹紧下拉器5，该旋转式夹紧下拉器5包括有设置于所述定位机构3旁侧并可旋转升降压紧所述工件2的斜压块51、安装于所述夹具体1上并用于驱动所述斜压块51旋转升降的第一油缸52及设置于所述斜压块51旁侧并配合所述斜压块51夹紧所述工件2的斜压座53，所述斜压块51与所述第一油缸52之间通过铰接的方式连接并在与所述斜压座53接触后向一侧偏移倾斜下压。通过在定位机构3旁侧增设用于多工件2倾斜压紧的旋转式夹紧下拉器5，通过将旋转式夹紧下拉器5中的斜压块51与第一驱动装置52采用铰接的方式连接，并在一侧设置使斜压,51下压时产生摆动的斜压座53，利用斜压座53上的斜槽531与斜压块51上的斜面部513接触产生楔块的效果，使得在斜压块51夹紧工件2时产生倾斜夹紧的作用，从而达到更好的夹紧效果，确保在加工过程工件不产生移动，以保证工件的加工精度。

所述斜压块51与所述第一油缸52之间设置有用于连接的拉杆54和第一连杆55，其中，所述第一连杆55安装于所述第一油缸52的第一活塞上，所述拉杆54插入所述第一安装孔511内，所述拉杆54与所述第一连杆55之间通过铰接方式连接在一起。采用将拉杆54与第一连杆55铰接固定连接，使得在当第一油缸52通过第一连杆55和拉杆54拉动斜压块51向下移动与斜槽531接触抵压后，斜压块51能够带动拉杆54相对第一连杆55和第一油缸52摆动，进而在第一油缸52拉动斜压块51下降的过程中斜压块51能够向工件2一侧摆动压紧工件2。

所述斜压块51包括有用于与所述第一油缸52连接的第一安装孔511、成型于所述第一安装孔511旁侧并用于与所述工件2抵压的第一抵压部512及成型于所述第一安装孔511另一侧并用于与所述斜压座53配合接触的斜面部513，所述斜压座53一侧设置有配合定位所述斜面部513的斜槽531，所述工件2上成型有与所述第一抵压部512接触的U型接触面21。通过将斜压块51和斜压座53 之间采用斜面部513与斜槽531接触抵压，使得在斜压块51与斜压座53之间接触抵压后能够产生楔形块的效果，从而起到斜压块51对工件2压紧作用。

所述定位机构3包括有用于支撑和定位所述工件2的第一定位座31和第二定位座32、安装于所述第一定位座31一侧并可水平调节的定位螺杆33及安装于所述第一定位座31另一侧并可竖直调节的侧向定位柱34，所述定位螺杆33 和所述侧向定位柱34设置于所述工件2的两侧。

所述第二定位座32安装于所述第一定位座31一端并设置有用于对所述工件 2定位的V型定位槽321，所述定位螺杆33和所述侧向定位柱34安装于所述第一定位座31另一端，并与所述第一定位座31该端的竖直定位面311之间形成三点定位空间30，且所述斜压块51位于该三点定位空间30一侧。

所述夹紧机构4包括有设置于所述第一定位座31中部的第一夹紧装置41及设置有所述第一定位座31端部并与所述第二定位座32配合夹紧所述工件2的第二夹紧装置42。

所述第一夹紧装置41包括有与所述工件2抵压接触的第一压块411、安装于所述夹具体1上并用于驱动所述第一压块411旋转升降的第二油缸412及连接所述第二油缸412与所述第一压块411的第二连杆413，所述第一压块411上设置有与所述工件2抵压接触的第一压槽414。

所述第二夹紧装置42包括有与所述工件2抵压接触的第二压块421、安装于所述夹具体1上并用于驱动所述第二压块421夹紧和松开所述工件2的第三油缸422及连接所述第二压块421和所述第三油缸422的传动机构423，所述第二压块421上设置有与所述工件2抵压接触的第二压槽4211。

所述传动机构423包括有两端分别与所述第三油缸422中第三活塞4221和所述第二压块421连接的压臂4231及两端分别所述压臂4231和所述第三油缸 422中缸体4222铰接的第三连杆4232，其中，所述压臂4231与所述第三活塞 4221铰接，所述第三连杆4232设置有两个并分别位于所述压臂4231的两侧；所述缸体4222一侧还设置有调速阀4223。

所述夹具体1上并列设置有多个所述定位机构3和所述夹紧机构4及所述旋转式夹紧下拉器5，且所述夹具体1内设置有用于向所述第一油缸52和所述第二油缸412及所述第三油缸422供油的油路。所述第一油缸52和第二油缸412 为旋转油缸。

综上所述，本实用新型使用时，首先将工件2放置在定位机构3上，由第一定位座31的竖直定位面311与定位螺杆33和侧向定位柱34配合将工件2一端定位好，并由第二定位座32的V型定位槽321定位好；下一步，由第一夹紧装置41的第二油缸411推动第一压块411摆动到工件2上并下压夹紧，并由第二夹紧装置42的第三油缸422经传动机构423推动第二压块421向下摆动压紧工件2的另一端；下一步，通过第一油缸52驱动第一连杆55和带动拉杆54和斜压块51旋转90°并下降，在旋转到与斜压座53垂直并位于斜槽531内后，由斜槽531在斜压块51下压的同时向一侧推动斜压块51，使得在斜压座53与第一油缸52共同作用下斜压块51伸入工件2的U型接触面21内并斜向下夹紧工件2，从而实现对工件2同时产生向下和侧向夹紧的作用力，并在第一定位座31 的底面和竖直定位面311的配合下能够将工件2稳定夹紧在夹具上，确保加工时不产生位移。同时在松开过程中，当斜压块51上升离开斜槽531后，第一油缸 52驱动斜压块51旋转90°与斜压座53侧面平行，以便于取放工件2。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其包括：夹具体(1)、安装于所述夹具体(1)上并用于定位工件(2)的定位机构(3)及安装于所述夹具体(1)上并用于夹紧所述工件(2)的夹紧机构(4)，其特征在于，所述定位机构(3)旁侧还设置有旋转式夹紧下拉器(5)，该旋转式夹紧下拉器(5)包括有设置于所述定位机构(3)旁侧并可旋转升降压紧所述工件(2)的斜压块(51)、安装于所述夹具体(1)上并用于驱动所述斜压块(51)旋转升降的第一油缸(52)及设置于所述斜压块(51)旁侧并配合所述斜压块(51)夹紧所述工件(2)的斜压座(53)，所述斜压块(51)与所述第一油缸(52)之间通过铰接的方式连接并在与所述斜压座(53)接触后向一侧偏移倾斜下压。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述斜压块(51)与所述第一油缸(52)之间设置有用于连接的拉杆(54)和第一连杆(55)，其中，所述第一连杆(55)安装于所述第一油缸(52)的第一活塞上，所述拉杆(54)插入第一安装孔(511)内，所述拉杆(54)与所述第一连杆(55)之间通过铰接方式连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述斜压块(51)包括有用于与所述第一油缸(52)连接的第一安装孔(511)、成型于所述第一安装孔(511)旁侧并用于与所述工件(2)抵压的第一抵压部(512)及成型于所述第一安装孔(511)另一侧并用于与所述斜压座(53)配合接触的斜面部(513)，所述斜压座(53)一侧设置有配合定位所述斜面部(513)的斜槽(531)，所述工件(2)上成型有与所述第一抵压部(512)接触的U型接触面(21)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述定位机构(3)包括有用于支撑和定位所述工件(2)的第一定位座(31)和第二定位座(32)、安装于所述第一定位座(31)一侧并可水平调节的定位螺杆(33)及安装于所述第一定位座(31)另一侧并可竖直调节的侧向定位柱(34)，所述定位螺杆(33)和所述侧向定位柱(34)设置于所述工件(2)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述第二定位座(32)安装于所述第一定位座(31)一端并设置有用于对所述工件(2)定位的V型定位槽(321)，所述定位螺杆(33)和所述侧向定位柱(34)安装于所述第一定位座(31)另一端，并与所述第一定位座(31)该端的竖直定位面(311)之间形成三点定位空间(30)，且所述斜压块(51)位于该三点定位空间(30)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括有设置于所述第一定位座(31)中部的第一夹紧装置(41)及设置有所述第一定位座(31)端部并与所述第二定位座(32)配合夹紧所述工件(2)的第二夹紧装置(42)。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述第一夹紧装置(41)包括有与所述工件(2)抵压接触的第一压块(411)、安装于所述夹具体(1)上并用于驱动所述第一压块(411)旋转升降的第二油缸(412)及连接所述第二油缸(412)与所述第一压块(411)的第二连杆(413)，所述第一压块(411)上设置有与所述工件(2)抵压接触的第一压槽(414)。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述第二夹紧装置(42)包括有与所述工件(2)抵压接触的第二压块(421)、安装于所述夹具体(1)上并用于驱动所述第二压块(421)夹紧和松开所述工件(2)的第三油缸(422)及连接所述第二压块(421)和所述第三油缸(422)的传动机构(423)，所述第二压块(421)上设置有与所述工件(2)抵压接触的第二压槽(4211)。

9.根据权利要求8所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述传动机构(423)包括有两端分别与所述第三油缸(422)中第三活塞(4221)和所述第二压块(421)连接的压臂(4231)及两端分别所述压臂(4231)和所述第三油缸(422)中缸体(4222)铰接的第三连杆(4232)，其中，所述压臂(4231)与所述第三活塞(4221)铰接，所述第三连杆(4232)设置有两个并分别位于所述压臂(4231)的两侧；所述缸体(4222)一侧还设置有调速阀(4223)。

10.根据权利要求9所述的一种具有旋转式夹紧下拉器的机械夹具，其特征在于：所述夹具体(1)上并列设置有多个所述定位机构(3)和所述夹紧机构(4)及所述旋转式夹紧下拉器(5)，且所述夹具体(1)内设置有用于向所述第一油缸(52)和所述第二油缸(412)及所述第三油缸(422)供油的油路。

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