CN220902530U - 一种自定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种自定位夹具，属于夹具技术领域。该夹具包括安装板，安装板上设置有用于固定毛坯的固定机构和用于定位毛坯的定位机构，固定机构设置在安装板中部，定位机构设置有两组，且分别位于固定机构的两侧，每个定位机构均包括摆正夹和用于驱动摆正夹相互靠近的驱动机构，摆正夹包括两个拨动杆，两个拨动杆之间构成一个夹角，两个摆正夹上的夹角相对，本实用新型利用驱动机构驱动两个摆正夹同时相互靠近，使得毛坯上的一对对角分别滑入两个摆正夹内，实现对毛坯的摆正定位，再利用真空吸附的方式对毛坯进行固定，使得毛坯的装夹无需使用人工进行，节省人力，同时也能够配合上下料机构实现自动化加工。

Description

一种自定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及的是一种自定位夹具。

背景技术

工装夹具是工业制造行业非常常见的一种辅助生产加工的部件，其通过将待加工的工件固定，以便于对工件进行运输或者相关的加工工艺；特别是在进行CNC加工时，常需要将待加工工件通过工装夹具夹紧固定。

现有的夹具在装夹时往往需要通过人工进行装夹，效率低下且费时费力，无法配合上下料机构实现自动加工，因此需要一种新型夹具来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自定位夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种自定位夹具，包括安装板，所述安装板上设置有用于固定毛坯的固定机构和用于定位毛坯的定位机构，所述固定机构设置在安装板中部，所述定位机构设置有两组，且分别位于所述固定机构的两侧，每个所述定位机构均包括摆正夹和用于驱动摆正夹相互靠近的驱动机构，所述摆正夹包括两个拨动杆，两个所述拨动杆之间构成一个夹角，两个所述摆正夹上的夹角相对。

通过采用上述技术方案，在对毛坯进行上料时，毛坯放置在固定机构上，接着两个定位机构上的驱动机构同时带动两个摆正夹运动，摆正夹的两个拨动杆形成一个夹角，且两个摆正夹相对，夹角的角度和毛坯上的边角角度相同，当毛坯在摆件夹的推动下使得两个相对的角的两边均贴合在两个摆正夹上时，毛坯就完成了定位，接着固定机构将毛坯固定，驱动机构带动摆动夹退开，就完成了对毛坯的装夹，通过这种方式能够快速精准地自动对多边形的毛坯进行装夹，节省了人力，能够配合机械手等自动抓取装置实现上下料的自动化。

优选的，所述固定机构包括支撑件和底座，所述底座与所述安装板固定连接，所述支撑件底部开设有气槽，所述底座开设有与气槽相连通的连接孔，所述支撑件与所述底座固定连接，所述支撑件表面开设有若干吸气孔，若干所述吸气孔均与所述气槽相连通。本实用新型通过连接孔对气槽内部抽取空气，能够使得气槽形成真空，当毛坯放置在支撑件上时，毛坯会将所有的吸气孔堵住，使得毛坯被紧紧地吸附在支撑件上，从而实现对毛坯的固定，通过使气槽内的气压与外界平衡能够解除对毛坯的固定。

优选的，所述驱动机构包括动力机构和引导机构，所述引导机构包括引导件和滑动件，所述引导件固定于所述安装板上，所述引导件开设有凸轮槽，所述滑动件嵌入所述凸轮槽内，所述摆正夹通过连接机构与所述动力机构滑动连接，所述滑动件与所述摆正夹传动连接。本实用新型中的凸轮槽具有水平段和倾斜段，水平段位于倾斜段高度较高的一端，当动力机构通过连接机构带动摆正夹向前运动时，滑动件会在凸轮槽的引导下倾斜段内滑动，通过倾斜段的引导移动到处于高位的水平段内，使得两个摆正夹在相互靠近的同时向上抬升至与毛坯同一水平面上将毛坯摆正，通过这种方式能够在摆正夹退开时尽量远离毛坯，从而避免影响到刀具的移动范围。

优选的，所述连接机构包括固定板和连接件，所述固定板与所述动力机构的输出端固定连接，所述固定板开设有滑槽，所述连接件与所述摆正夹相连接，所述滑动件与所述连接件固定连接，所述连接件固定连接有导轨，所述导轨嵌入所述滑槽内。本实用新型通过导轨和滑槽的相互配合，使得连接件能够滑动连接在固定板上，使得动力机构能够通过固定板带动连接件前后运动，同时连接件也能够在凸轮槽和滑动件的引导下上下滑动。

优选的，所述动力机构为滑台气缸，所述固定板与所述滑台气缸的滑台固定连接。本实用新型中的滑台气缸包括气缸和滑台两部分，气缸的输出杆会驱动滑台前后滑动，通过将固定板固定在滑台上，就能够实现对摆正夹驱动。

优选的，所述滑动件包括导轮和连接杆，所述导轮嵌入所述凸轮槽内，所述连接杆与所述导轮固定连接，所述连接杆与所述连接件转动连接。本实用新型利用连接杆与连接件的相互转动，使得导轮能够在凸轮槽内进行滚动，从而减小滑动件与凸轮槽之间的摩擦力，减轻部件的磨损。

优选的，所述摆正夹通过螺栓与所述连接件拆卸连接。本实用新型通过摆正夹和连接件之间的拆卸连接，使得摆正夹能够依据毛坯的不同进行更换，使得夹具具有更好的适用性。

优选的，每个所述拨动杆上均设置有接触块，所述接触块通过螺栓与所述拨动杆拆卸连接。本实用新型通过这种方式使得接触块能够依据毛坯外形进行更换拆卸，使得夹具具有更好的适用性。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、利用驱动机构驱动两个摆正夹同时相互靠近，使得毛坯上的一对对角分别滑入两个摆正夹内，实现对毛坯的摆正定位，再利用真空吸附的方式对毛坯进行固定，使得毛坯的装夹无需使用人工进行，节省人力，同时也能够配合上下料机构实现自动化加工。

2、利用引导机构使得摆正夹在前后运动的同时能够进行上下运动，使得摆正夹在退开时能够尽量远离毛坯的加工平面，从而不影响刀具的移动范围吗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为装夹毛坯状态下的整体结构示意图；

图2为去除毛坯后的整体结构示意图；

图3为固定机构内部结构示意图；

图4为驱动机构的机构示意图。

主要附图标记说明：1、安装板；2、摆正夹；3、拨动杆；4、支撑件；5、底座；6、气槽；7、连接孔；8、吸气孔；9、引导件；10、滑动件；11、凸轮槽；12、固定板；13、连接件；14、导轨；15、动力机构；16、导轮；17、连接杆；18、接触块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，但并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示，一种自定位夹具，包括安装板1，安装板1上设置有用于固定毛坯的固定机构和用于定位毛坯的定位机构，固定机构设置在安装板1中部，定位机构设置有两组，且分别位于固定机构的两侧，每个定位机构均包括摆正夹2和用于驱动摆正夹2相互靠近的驱动机构，摆正夹2包括两个拨动杆3，两个拨动杆之间构成一个夹角，两个摆正夹2上的夹角相对。

通过采用上述技术方案，在对毛坯进行上料时，毛坯放置在固定机构上，接着两个定位机构上的驱动机构同时带动两个摆正夹2运动，摆正夹2的两个拨动杆3形成一个夹角，且两个摆正夹2相对，夹角的角度和毛坯上的边角角度相同，当毛坯在摆件夹的推动下使得两个相对的角的两边均贴合在两个摆正夹2上时，毛坯就完成了定位，接着固定机构将毛坯固定，驱动机构带动摆动夹退开，就完成了对毛坯的装夹，通过这种方式能够快速精准地自动对多边形的毛坯进行装夹，节省了人力，能够配合机械手等自动抓取装置实现上下料的自动化。

如图1-3所示，固定机构包括支撑件4和底座5，底座5与安装板1固定连接，支撑件4底部开设有气槽6，底座5开设有与气槽6相连通的连接孔7，支撑件4与底座5固定连接，支撑件4表面开设有若干吸气孔8，若干吸气孔8均与气槽6相连通。通过连接孔7对气槽6内部抽取空气，能够使得气槽6形成真空，当毛坯放置在支撑件4上时，毛坯会将所有的吸气孔8堵住，使得毛坯被紧紧地吸附在支撑件4上，从而实现对毛坯的固定，通过使气槽6内的气压与外界平衡能够解除对毛坯的固定。

如图1、4所示，驱动机构包括动力机构15和引导机构，引导机构包括引导件9和滑动件10，引导件9固定于安装板1上，引导件9开设有凸轮槽11，滑动件10嵌入凸轮槽11内，摆正夹2通过连接机构与动力机构15滑动连接，滑动件10与摆正夹2传动连接。中的凸轮槽11具有水平段和倾斜段，水平段位于倾斜段高度较高的一端，当动力机构15通过连接机构带动摆正夹2向前运动时，滑动件10会在凸轮槽11的引导下倾斜段内滑动，通过倾斜段的引导移动到处于高位的水平段内，使得两个摆正夹2在相互靠近的同时向上抬升至与毛坯同一水平面上将毛坯摆正，通过这种方式能够在摆正夹2退开时尽量远离毛坯，从而避免影响到刀具的移动范围。

如图1、4所示，连接机构包括固定板12和连接件13，固定板12与动力机构15的输出端固定连接，固定板12开设有滑槽，连接件13与摆正夹2相连接，滑动件10与连接件13固定连接，连接件13固定连接有导轨14，导轨嵌入滑槽内。通过导轨14和滑槽的相互配合，使得连接件13能够滑动连接在固定板12上，使得动力机构15能够通过固定板12带动连接件13前后运动，同时连接件13也能够在凸轮槽11和滑动件10的引导下上下滑动。

如图1、4所示，动力机构15为滑台气缸，固定板12与滑台气缸的滑台固定连接。滑台气缸包括气缸和滑台两部分，气缸的输出杆会驱动滑台前后滑动，通过将固定板12固定在滑台上，就能够实现对摆正夹2驱动。

如图1、4所示，滑动件10包括导轮16和连接杆17，导轮16嵌入凸轮槽11内，连接杆17与导轮16固定连接，连接杆17与连接件13转动连接。利用连接杆17与连接件13的相互转动，使得导轮16能够在凸轮槽11内进行滚动，从而减小滑动件10与凸轮槽11之间的摩擦力，减轻部件的磨损。

如图1所示，摆正夹2通过螺栓与连接件13拆卸连接。通过摆正夹2和连接件13之间的拆卸连接，使得摆正夹2能够依据毛坯的不同进行更换，使得夹具具有更好的适用性。

如图1所示，每个拨动杆3上均设置有接触块18，接触块18通过螺栓与拨动杆3拆卸连接。通过这种方式使得接触块18能够依据毛坯外形进行更换拆卸，使得夹具具有更好的适用性。

需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

Claims (8)

1.一种自定位夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有用于固定毛坯的固定机构和用于定位毛坯的定位机构，所述固定机构设置在安装板(1)中部，所述定位机构设置有两组，且分别位于所述固定机构的两侧，每个所述定位机构均包括摆正夹(2)和用于驱动摆正夹(2)相互靠近的驱动机构，所述摆正夹(2)包括两个拨动杆(3)，两个所述拨动杆之间构成一个夹角，两个所述摆正夹(2)上的夹角相对。

2.根据权利要求1所述的自定位夹具，其特征在于：所述固定机构包括支撑件(4)和底座(5)，所述底座(5)与所述安装板(1)固定连接，所述支撑件(4)底部开设有气槽(6)，所述底座(5)开设有与气槽(6)相连通的连接孔(7)，所述支撑件(4)与所述底座(5)固定连接，所述支撑件(4)表面开设有若干吸气孔(8)，若干所述吸气孔(8)均与所述气槽(6)相连通。

3.根据权利要求2所述的自定位夹具，其特征在于：所述驱动机构包括动力机构(15)和引导机构，所述引导机构包括引导件(9)和滑动件(10)，所述引导件(9)固定于所述安装板(1)上，所述引导件(9)开设有凸轮槽(11)，所述滑动件(10)嵌入所述凸轮槽(11)内，所述摆正夹(2)通过连接机构与所述动力机构(15)滑动连接，所述滑动件(10)与所述摆正夹(2)传动连接。

4.根据权利要求3所述的自定位夹具，其特征在于：所述连接机构包括固定板(12)和连接件(13)，所述固定板(12)与所述动力机构(15)的输出端固定连接，所述固定板(12)开设有滑槽，所述连接件(13)与所述摆正夹(2)相连接，所述滑动件(10)与所述连接件(13)固定连接，所述连接件(13)固定连接有导轨(14)，所述导轨嵌入所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的自定位夹具，其特征在于：所述动力机构(15)为滑台气缸，所述固定板(12)与所述滑台气缸的滑台固定连接。

6.根据权利要求4所述的自定位夹具，其特征在于：所述滑动件(10)包括导轮(16)和连接杆(17)，所述导轮(16)嵌入所述凸轮槽(11)内，所述连接杆(17)与所述导轮(16)固定连接，所述连接杆(17)与所述连接件(13)转动连接。

7.根据权利要求4所述的自定位夹具，其特征在于：所述摆正夹(2)通过螺栓与所述连接件(13)拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的自定位夹具，其特征在于：每个所述拨动杆(3)上均设置有接触块(18)，所述接触块(18)通过螺栓与所述拨动杆(3)拆卸连接。