CN221318222U - 工件一体化传输转移加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件一体化传输转移加工装置，包括：加工台，其用于承载工件；传输机构，其包括并排设置的用于承载加工台的一对传输轨道；定位机构，其设于一对传输轨道之间，包括用于从加工台背向工件的一侧对加工台进行定位的定位板和与定位板相连的用于驱动其做升降运动的升降驱动组件；旋转夹取机构，其包括旋转板、设于旋转板上的一对夹爪，以及与旋转板相连的用于驱动其做旋转运动的动力组件；以及加工位，其包括用于承载工件的操作台，以及与操作台相连的用于驱动其做直线往复运动的直线式运动模组。

Description

工件一体化传输转移加工装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种工件一体化传输转移加工装置。

背景技术

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分自动化设备均可实现流水线作业，在自动化流水线作业设备中，工件一般包括在传输结构上的传输过程，以及将工件从传输结构与加工位之间的转移过程，在此过程中，现有技术中有的采用机械手来实现工件的转移，机械手操作灵活但使用成本相对较高，故而，为了降低设备的使用成本，可以采用可以做旋转运动的夹爪来将转移工件，使得工件在传输结构与加工位之间来回转移。在此过程中，其中的工件一般是装载在一加工台上的，通过传输结构对于加工台的转运来实现对于工件的转运效果。

在实际加工过程中，夹爪的旋转角度是固定，通过电机的旋转角度来精确控制的，因此在夹取工件是，工件所在的加工台位置的精确度直接影响到工件夹取的效率和精度。而对于在传输结构中流转的加工台来说，即使传输结构停止运转了，在夹爪夹取加工台上的工件时，加工台也可能在传输结构上出现微小范围内的晃动从而造成夹爪与加工台上的工件无法精确对位的问题，从而导致工件夹取过程的故障，影响工件流水化加工的整体效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件一体化传输转移加工装置，以解决兼顾降低设备使用成本和提高工件夹取过程对位的精确度的技术问题。

本实用新型的工件一体化传输转移加工装置是这样实现的：

一种工件一体化传输转移加工装置，包括：

加工台，其用于承载工件；

传输机构，其包括并排设置的用于承载加工台的一对传输轨道；

定位机构，其设于一对传输轨道之间，包括用于从加工台背向工件的一侧对加工台进行定位的定位板和与定位板相连的用于驱动其做升降运动的升降驱动组件；

旋转夹取机构，其包括旋转板、设于旋转板上的一对夹爪，以及与旋转板相连的用于驱动其做旋转运动的动力组件；以及

加工位，其包括用于承载工件的操作台，以及与操作台相连的用于驱动其做直线往复运动的直线式运动模组。

在本实用新型可选的实施例中，所述定位板上设有朝向加工台一侧凸起的至少一个定位柱以及至少一个支撑块；以及

所述加工台上设有适于至少一个定位柱插入的至少一个定位孔。

在本实用新型可选的实施例中，所述升降驱动组件包括与定位板滑动配合的多根导向柱、与多个导向柱相连的固定板，以及设于固定板上的第一伸缩气缸；其中

所述第一伸缩气缸的活塞杆与定位板相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述动力组件采用旋转气缸。

在本实用新型可选的实施例中，所述旋转夹取机构还包括设于动力组件背向旋转板一侧的升降组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述升降组件包括与动力组件相连的过渡板、与过渡板滑动相连的多根限位柱、与多根限位柱相连的支撑板，以及设于支撑板上的第二伸缩气缸；其中

所述第二伸缩气缸的活塞杆与过渡板相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述加工位还包括与操作台固连的滑动块、与滑动块滑动配合的滑轨，以及用于固定滑轨的底板。

在本实用新型可选的实施例中，所述直线式运动模组采用滚珠丝杆副。

在本实用新型可选的实施例中，所述夹爪采用气动夹爪。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的工件一体化传输转移加工装置，通过旋转夹取机构来实现工件在传输轨道与加工位之间的转移，从而可以以较低的设备成本来实现工件的转移，在此基础上，再通过定位机构来实现对于位于传输轨道上的工作台的定位，使得工作台在进行工件夹取的过程中不会出现晃动和便宜，从而确保夹爪对于工件夹取的精确度，降低夹取故障，即提高夹取操作的效率。

附图说明

图1是本实用新型的工件一体化传输转移加工装置的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的工件一体化传输转移加工装置的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的工件一体化传输转移加工装置的第三视角结构示意图；

图4是本实用新型的工件一体化传输转移加工装置的加工台的结构示意图；

图5是本实用新型的工件一体化传输转移加工装置具体再应用过程中的示意图。

图中：加工台1、工件11、定位孔12、传输轨道2、定位板3、定位柱31、支撑块32、导向柱41、固定板42、第一伸缩气缸43、旋转板51、夹爪52、旋转气缸53、过渡板55、限位柱56、支撑板57、第二伸缩气缸58、操作台6、滑动块71、滑轨72、底板73。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图5所示，本实施例提供了一种工件一体化传输转移加工装置，此处可以适用的工件11本实施例不做绝对限定，其只要是能被夹爪52夹取的工件11即满足本实施例的使用需求。具体的，本实施例采用的工件一体化传输转移加工装置大致包括：配合使用的传输机构、定位机构、旋转夹取机构和加工位。其中，工件11承载在一加工台1上，使得传输机构在传输工作台的过程中带动工件11同步传输。

具体地说，首先是传输机构，其包括并排设置的用于承载加工台1的一对传输轨道2；此处的一对传输轨道2之间存在一定的间距，使得一对传输轨道2之间存有用于装配定位机构的区间。而采用一对传输轨道2来实现加工台1的转运，使得加工台1的转运更加可靠稳定。

再者来说定位机构，其设于一对传输轨道2之间以便于对工作台进行定位支撑，从而便于工作台上的工件11被夹取后进行转移。结构上来说，定位机构包括用于从加工台1背向工件11的一侧对加工台1进行定位的定位板3和与定位板3相连的用于驱动其做升降运动的升降驱动组件。

基于上述情况，更为详细地说，结合附图举例一种可选的情况来说，定位板3上设有朝向加工台1一侧凸起的至少一个定位柱31以及至少一个支撑块32；以及加工台1上设有适于至少一个定位柱31插入的至少一个定位孔12。本实施例附图以定位板3上设有两个定位柱31以及四个支撑块32的情况为例，此处的四个支撑块32适于从加工台1背向工件11的侧端面抵接，从而使得支撑块32从工作台背向工件11的一侧形成有效的支撑，确保工作台上的工件11被转运时的可靠稳定性，以避免工作台在传输轨道2存在晃动问题而影响工件11的夹取精确度和效率。

此外，还是结合附图举例一种清来说，升降驱动组件包括与定位板3滑动配合的多根导向柱41、与多个导向柱41相连的固定板42，以及设于固定板42上的第一伸缩气缸43；其中第一伸缩气缸43的活塞杆与定位板3相连。

再接下来说旋转夹取组件，其包括旋转板51、设于旋转板51上的一对夹爪52，以及与旋转板51相连的用于驱动其做旋转运动的动力组件；可选的动力组件采用旋转气缸53。其中的夹爪52可以采用气动夹爪52。

基于上述情况，还需要加以说明的是，本实施例采用旋转夹取机构还包括设于动力组件背向旋转板51一侧的升降组件。可选的一种实施方式下，升降组件包括与动力组件相连的过渡板55、与过渡板55滑动相连的多根限位柱56、与多根限位柱56相连的支撑板57，以及设于支撑板57上的第二伸缩气缸58；其中第二伸缩气缸58的活塞杆与过渡板55相连。此处通过设置的升降组件可以实现旋转板51的升降运动，由此来使得夹爪52夹取工件11的过程中，可以通过升降运动来实现夹爪52相对于工件11的靠近和远离。

最后来说工作位，其包括用于承载工件11的操作台6，以及与操作台6相连的用于驱动其做直线往复运动的直线式运动模组。此处的直线式运动模组可以采用滚珠丝杆副。本实施例通过设有的直线式运动模组使得工件11从传输轨道2转移到操作台6上之后，可以通过直线式运动模组转运到加工位置，而在完成加工后再通过直线式运动模组来转运到等待夹爪52夹取的位置。此结构下也就是说在直线式运动模组的作用下，使得夹爪52对于工件11的夹取与工件11的加工过程互不干涉。

在上述结构的基础上，本实施例采用的加工位还包括与操作台6固连的滑动块71、与滑动块71滑动配合的滑轨72，以及用于固定滑轨72的底板73。此处通过滑动块71与滑轨72的配合可以用于限定操作台6的直线运动轨迹。

综上，对于本实施例的工件一体化传输转移加工装置来说，其具体的实施原理如下：

通过一对传输轨道2来将承载有工件11的加工台1运转到等待转移工件11的位置；待工作台转移到位后，旋转板51在旋转气缸53的作用下做旋转运动，使得旋转板51上的夹爪52正对工件11的正上方，此时再通过第二伸缩气缸58的运行来使得旋转板51、旋转气缸53和夹爪52做同步的下降运动，使得夹爪52可以下降到工件11的夹取位置，此时通过夹爪52的运行来夹紧工件11。待工件11被夹紧后，通过第二伸缩气缸58的运行来使得旋转板51、旋转气缸53和夹爪52做同步的上升运动，使得夹爪52连同被夹持的工件11上升，然后在旋转气缸53的作用下做旋转运动，使得旋转板51上的夹爪52被转移到操作台6上装载工件11的位置的正上方，此时再通过第二伸缩气缸58的运行来使得旋转板51、旋转气缸53和夹爪52做同步的下降运动，使得夹爪52可以下降到操作台6上的工件11的装载位置。通过第二伸缩气缸58的运行来使得旋转板51、旋转气缸53和夹爪52做同步的上升运动，使得夹爪52连同被夹持的工件11上升，然后操作台6在直线式运动模组的作用下转移到加工位置，从而便于对工件11进行加工。并且在完成工件11的加工后，执行与上述过程相反的操作，使得完成加工的工件11可以再从操作台6运转到加工台1上，从而便于一对传输轨道2将加工台1上的工件11转运至下一个加工工序。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，包括：

加工台，其用于承载工件；

传输机构，其包括并排设置的用于承载加工台的一对传输轨道；

定位机构，其设于一对传输轨道之间，包括用于从加工台背向工件的一侧对加工台进行定位的定位板和与定位板相连的用于驱动其做升降运动的升降驱动组件；

旋转夹取机构，其包括旋转板、设于旋转板上的一对夹爪，以及与旋转板相连的用于驱动其做旋转运动的动力组件；以及

加工位，其包括用于承载工件的操作台，以及与操作台相连的用于驱动其做直线往复运动的直线式运动模组。

2.根据权利要求1所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述定位板上设有朝向加工台一侧凸起的至少一个定位柱以及至少一个支撑块；以及

所述加工台上设有适于至少一个定位柱插入的至少一个定位孔。

3.根据权利要求1或2所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括与定位板滑动配合的多根导向柱、与多个导向柱相连的固定板，以及设于固定板上的第一伸缩气缸；其中

所述第一伸缩气缸的活塞杆与定位板相连。

4.根据权利要求1所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述动力组件采用旋转气缸。

5.根据权利要求1或4所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述旋转夹取机构还包括设于动力组件背向旋转板一侧的升降组件。

6.根据权利要求5所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述升降组件包括与动力组件相连的过渡板、与过渡板滑动相连的多根限位柱、与多根限位柱相连的支撑板，以及设于支撑板上的第二伸缩气缸；其中

所述第二伸缩气缸的活塞杆与过渡板相连。

7.根据权利要求1所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述加工位还包括与操作台固连的滑动块、与滑动块滑动配合的滑轨，以及用于固定滑轨的底板。

8.根据权利要求1或7所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述直线式运动模组采用滚珠丝杆副。

9.根据权利要求1所述的工件一体化传输转移加工装置，其特征在于，所述夹爪采用气动夹爪。