CN213945730U

CN213945730U - 铝型材钻铣加工中心

Info

Publication number: CN213945730U
Application number: CN202023203835.7U
Authority: CN
Inventors: 谭弟臣; 房金泉; 刘少峰
Original assignee: Shandong Weike Cnc Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Weike Cnc Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-12-24

Abstract

本实用新型涉及铝型材钻铣加工中心，包括机架，所述机架上设有夹具导轨，所述夹具导轨上设有多个夹具，所述夹具导轨两端分别设有定位机构，所述机架上还设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构末端设有钻铣机头，所述三平动一转动机构上设有用于调节所述夹具位置的夹具调节机构，所述三平动一转动机构上还设有刀库。具有结构设计合理、换刀方便、钻铣机头运行精度高、夹具位置调整方便、加工效率高等优点。

Description

铝型材钻铣加工中心

技术领域：

本实用新型涉及门窗型材加工技术领域，具体涉及铝型材钻铣加工中心。

背景技术：

钻铣加工是门窗型材加工中经常使用的工序，例如在门窗型材上加工锁孔时，又如在门窗型材上加工安装孔时都需要钻铣加工。数控钻铣床是实现门窗型材钻铣加工的主要设备。目前，数控钻铣床结构包括机架，设置在机架上的夹具、翻转机构、三平动机构和钻铣机头，其中钻铣机头或夹具安装在翻转机构上以实现对型材多个面的加工，现有数控钻铣床虽然在一定程度上满足了锁孔加工需求，但实际使用中存在一些不足，一是钻铣机头换刀比较繁琐，现有的钻铣机头换刀依然以人工为主，换刀时需要停机人工更换，费时费力；二是钻铣机头的空间运动精度较低；三是当夹具与型材上的加工位置冲突时需要停机人工调整夹具的位置，操作繁琐，费时费力。因此，有必要对现有钻铣加工设备进行改进使其进一步得到改进。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供了铝型材钻铣加工中心，具有结构设计合理、换刀方便、钻铣机头运行精度高、夹具位置调整方便、加工效率高等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

铝型材钻铣加工中心，包括机架，所述机架上设有夹具导轨，所述夹具导轨上设有多个夹具，所述夹具导轨两端分别设有定位机构，所述机架上还设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构末端设有钻铣机头，所述三平动一转动机构上设有用于调节所述夹具位置的夹具调节机构，所述三平动一转动机构上还设有刀库。

所述三平动一转动机构包括设置在所述机架上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向移动座，所述X向导轨与所述夹具导轨平行设置，所述X向移动座前端设有所述夹具调节机构，后端设有X向驱动电机，所述X向驱动电机连接有X向齿轮，所述X向齿轮与设置在所述机架上的X向齿条啮合，所述X向移动座上竖向设有立柱，所述立柱上端设有Y向梁，所述Y向梁上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述Y向移动座上竖向设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机连接有Y向齿轮，所述Y向齿轮与设置在所述Y向梁上的Y向齿条啮合，所述Y向梁一端设有所述刀库，所述Y向移动座上竖向设有多个Z向滑块，所述Z向滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向移动座，所述Z向移动座上设有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠与设置在所述Y向移动座上的Z向丝母连接，所述Z向移动座下端设有电动旋转台A，所述电动旋转台A上设有所述钻铣机头。

所述Z向移动座与所述Y向移动座之间设有辅助气缸。

所述立柱与所述X向移动座之间设有多个加强筋。

所述刀库包括支座，所述支座上设有导轨，所述导轨上设有移动座，所述支座上设有驱动所述移动座平移的驱动气缸，所述移动座上设有电动旋转台B，所述电动旋转台B连接有转盘，所述转盘上沿其圆周方向设有多个用于放置刀具的刀架。

所述夹具调节机构包括调节座，所述调节座上设有调节气缸，所述调节气缸与所述夹具导轨垂直设置，所述调节气缸连接有插杆，所述夹具外侧壁上设有与所述插杆配合的插孔。

所述调节座通过连杆连接有支撑座，所述支撑座上设有直线轴承，所述插杆设置在所述直线轴承上，所述支撑座上设有传感器。

所述夹具包括底座，所述底座上设有固定板和夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有移动板，所述固定板和移动板上分别设有夹块，所述固定板外壁上设有所述插孔，所述底座一侧设有锁紧座，所述锁紧座上设有锁紧气缸，所述锁紧气缸连接有锁紧块，所述锁紧块与所述夹具导轨配合将所述夹具锁紧。

所述定位机构包括设置在所述机架上的定位座，所述定位座上设有铰接有定位板，所述定位座上铰接有定位气缸，所述定位气缸与所述定位板铰接连接。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过设计刀库、三平动一转动机构和钻铣机头可以实现机械化换刀；(2)通过设计夹具调节机构与夹具上的插孔配合实现机械化调整夹具位置，无需停机人工调整；(3)通过在夹具导轨两端分别设置定位机构，可以实现两个工位交替加工，进而可以实现当一个工位加工型材时，另一个工位安装另一根型材，避免停机安装型材，有效节约型材拆卸和安装的时间。

附图说明：

图1为本实用新型钻铣加工中心的结构示意图；

图2为本实用新型钻铣加工中心的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型钻铣加工中心的局部结构示意图；

图4为本实用新型钻铣加工中心的部分结构示意图；

图5为本实用新型夹具调节机构与夹具的结构示意图；

图6为本实用新型夹具的结构示意图；、

图7为本实用新型夹具调节机构的结构示意图；

图8为本实用新型定位机构的俯视图；

图9为本实用新型定位机构的局部结构示意图；

图中，1、机架，2、夹具导轨，3、夹具，301、底座，302、固定板，303、夹紧气缸，304、移动板，305、夹块，306、插孔，307、锁紧座，308、锁紧气缸，309、锁紧块，4、定位机构，401、定位座，402、定位板，403、定位气缸，5、三平动一转动机构，501、X向导轨，502、X向移动座，503、X向驱动电机，504、X向齿轮，505、X向齿条，506、立柱，507、Y向梁，508、Y向导轨，509、Y向移动座，510、Y向驱动电机，511、Y向齿轮，512、Y向齿条，513、Z向滑块，514、Z向导轨，515、Z向移动座，516、Z向驱动电机，517、Z向丝杠，518、Z向丝母，519、电动旋转台A，6、钻铣机头，7、夹具调节机构，701、调节座，702、调节气缸，703、插杆，704、连杆，705、支撑座，706、直线轴承，707、传感器，8、刀库，801、支座，802、导轨，803、移动座，804、驱动气缸，805、电动旋转台B，806、转盘，807、刀架，9、辅助气缸，10、加强筋。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“X向”、“Y向”、“Z向”、“前端”、“后端”、“A”、“B”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，铝型材钻铣加工中心，包括机架1，所述机架1上设有夹具导轨2，所述夹具导轨2上设有多个夹具3，所述夹具导轨2两端分别设有定位机构4，所述机架1上还设有三平动一转动机构5，所述三平动一转动机构5末端设有钻铣机头6，所述三平动一转动机构5上设有用于调节所述夹具3位置的夹具调节机构7，所述三平动一转动机构5上还设有刀库8。通过设计刀库8、三平动一转动机构5和钻铣机头6可以实现机械化换刀；通过设计夹具调节机构7与夹具3上的插孔306配合实现机械化调整夹具3位置，无需停机人工调整；通过在夹具导轨2两端分别设置定位机构4，可以实现两个工位交替加工，进而可以实现当一个工位加工型材时，另一个工位安装另一根型材，避免停机安装型材，有效节约型材拆卸和安装的时间。

所述三平动一转动机构5包括设置在所述机架1上的X向导轨501，所述X向导轨501上设有X向移动座502，所述X向导轨501与所述夹具导轨2平行设置，所述X向移动座502前端设有所述夹具调节机构7，后端设有X向驱动电机503，所述X向驱动电机503连接有X向齿轮504，所述X向齿轮504与设置在所述机架1上的X向齿条505啮合，所述X向移动座502上竖向设有立柱506，所述立柱506上端设有Y向梁507，所述Y向梁507上设有Y向导轨508，所述Y向导轨508上设有Y向移动座509，所述Y向移动座509上竖向设有Y向驱动电机510，所述Y向驱动电机510连接有Y向齿轮511，所述Y向齿轮511与设置在所述Y向梁507上的Y向齿条512啮合，所述Y向梁507一端设有所述刀库8，所述Y向移动座509上竖向设有多个Z向滑块513，所述Z向滑块513上设有Z向导轨514，所述Z向导轨514上设有Z向移动座515，所述Z向移动座515上设有Z向驱动电机516，所述Z向驱动电机516连接有Z向丝杠517，所述Z向丝杠517与设置在所述Y向移动座509上的Z向丝母518连接，所述Z向移动座515下端设有电动旋转台A519，所述电动旋转台A519上设有所述钻铣机头6。采用以电机、齿轮齿条、丝杠的传动方式实现空间内的平动，具有运动精度高的优点，通过采用电动旋转台A519实现钻铣机头6的精确旋转运动，三平动一转动机构5能够满足钻铣机头6在空间内的钻铣加工运动。

所述Z向移动座515与所述Y向移动座509之间设有辅助气缸9。由于钻铣机头和电动旋转台A的总质量大，通过设计辅助气缸9可以有效确保竖向运动的可靠性。

所述立柱506与所述X向移动座502之间设有多个加强筋10。提高三平动一转机构5的整体结构强度。

所述刀库8包括支座801，所述支座801上设有导轨802，所述导轨802上设有移动座803，所述支座801上设有驱动所述移动座803平移的驱动气缸804，所述移动座803上设有电动旋转台B805，所述电动旋转台B805连接有转盘806，所述转盘806上沿其圆周方向设有多个用于放置刀具的刀架807。通过设计刀库8便于钻铣机头6快速更换刀具，满足多种型材加工需求。

所述夹具调节机构7包括调节座701，所述调节座701上设有调节气缸702，所述调节气缸702与所述夹具导轨2垂直设置，所述调节气缸702连接有插杆703，所述夹具3外侧壁上设有与所述插杆703配合的插孔306。夹具调节机构充分利用了三平动一转动机构中的X向运动，通过插杆703和插孔306的配合实现夹具调节机构7与夹具3的连接，进而便于调节夹具3位置。

所述调节座701通过连杆704连接有支撑座705，所述支撑座705上设有直线轴承706，所述插杆703设置在所述直线轴承706上，所述支撑座705上设有传感器707。通过设计支撑座705和直线轴承706，实现对插杆703的精确导向。

所述夹具3包括底座301，所述底座301上设有固定板302和夹紧气缸303，所述夹紧气缸303连接有移动板304，所述固定板302和移动板304上分别设有夹块305，所述固定板302外壁上设有所述插孔306，所述底座301一侧设有锁紧座307，所述锁紧座307上设有锁紧气缸308，所述锁紧气缸308连接有锁紧块309，所述锁紧块309与所述夹具导轨2配合将所述夹具3锁紧。

所述定位机构4包括设置在所述机架1上的定位座401，所述定位座401上设有铰接有定位板402，所述定位座401上铰接有定位气缸403，所述定位气缸403与所述定位板402铰接连接。

本实用新型铝型材钻铣加工中心的工作过程：

首先将型材放置在夹具3上，然后让型材的一端与其中一个定位板402对齐，然后通过夹具3将型材定位夹紧，然后三平动一转动机构5带动钻铣机头6对型材进行加工。然后将另一根型材放置在其余夹具3上，且该型材端部与另一个定位板402对齐，等待加工，依次交替安装型材即可实现两个加工工位的交替加工，提高加工效率。

当夹具3遮挡型材上的加工位置时，传感器707检测到信号并将信号传输给控制系统，然后调节气缸702动作驱动插杆703插入夹具3的插孔306上，锁紧气缸308松开，然后三平动一转动机构5中的X向驱动电机503工作带动夹具调节机构7移动，夹具调节机构7带动夹具3移动使加工位置外露。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.铝型材钻铣加工中心，其特征在于，包括机架，所述机架上设有夹具导轨，所述夹具导轨上设有多个夹具，所述夹具导轨两端分别设有定位机构，所述机架上还设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构末端设有钻铣机头，所述三平动一转动机构上设有用于调节所述夹具位置的夹具调节机构，所述三平动一转动机构上还设有刀库。

2.根据权利要求1所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述三平动一转动机构包括设置在所述机架上的X向导轨，所述X向导轨上设有X向移动座，所述X向导轨与所述夹具导轨平行设置，所述X向移动座前端设有所述夹具调节机构，后端设有X向驱动电机，所述X向驱动电机连接有X向齿轮，所述X向齿轮与设置在所述机架上的X向齿条啮合，所述X向移动座上竖向设有立柱，所述立柱上端设有Y向梁，所述Y向梁上设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述Y向移动座上竖向设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机连接有Y向齿轮，所述Y向齿轮与设置在所述Y向梁上的Y向齿条啮合，所述Y向梁一端设有所述刀库，所述Y向移动座上竖向设有多个Z向滑块，所述Z向滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向移动座，所述Z向移动座上设有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠与设置在所述Y向移动座上的Z向丝母连接，所述Z向移动座下端设有电动旋转台A，所述电动旋转台A上设有所述钻铣机头。

3.根据权利要求2所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述Z向移动座与所述Y向移动座之间设有辅助气缸。

4.根据权利要求3所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述立柱与所述X向移动座之间设有多个加强筋。

5.根据权利要求4所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述刀库包括支座，所述支座上设有导轨，所述导轨上设有移动座，所述支座上设有驱动所述移动座平移的驱动气缸，所述移动座上设有电动旋转台B，所述电动旋转台B连接有转盘，所述转盘上沿其圆周方向设有多个用于放置刀具的刀架。

6.根据权利要求5所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述夹具调节机构包括调节座，所述调节座上设有调节气缸，所述调节气缸与所述夹具导轨垂直设置，所述调节气缸连接有插杆，所述夹具外侧壁上设有与所述插杆配合的插孔。

7.根据权利要求6所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述调节座通过连杆连接有支撑座，所述支撑座上设有直线轴承，所述插杆设置在所述直线轴承上，所述支撑座上设有传感器。

8.根据权利要求7所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述夹具包括底座，所述底座上设有固定板和夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有移动板，所述固定板和移动板上分别设有夹块，所述固定板外壁上设有所述插孔，所述底座一侧设有锁紧座，所述锁紧座上设有锁紧气缸，所述锁紧气缸连接有锁紧块，所述锁紧块与所述夹具导轨配合将所述夹具锁紧。

9.根据权利要求8所述的铝型材钻铣加工中心，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述机架上的定位座，所述定位座上设有铰接有定位板，所述定位座上铰接有定位气缸，所述定位气缸与所述定位板铰接连接。