CN213997920U - 夹具及钻铣床 - Google Patents

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程传庆
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本实用新型涉及夹具及钻铣床,夹具包括基座,基座上设有定夹板和动夹板,所述动夹板通过导轨设置在基座上,基座上设有夹紧驱动气缸,调节机构包括设置在钻铣机头上的调节驱动气缸,调节驱动气缸连接有驱动杆,基座一侧设有调节座,调节座上设有直线轴承,直线轴承内活动设有与驱动杆配合工作的顶杆,顶杆下端连接有机械阀,机械阀与设置在基座上的锁紧气缸连接,锁紧气缸连接有锁紧块。钻铣床包括机架,机架上设有旋转工作台、三平动机构和所述钻铣机头,旋转工作台上设有夹具导轨,夹具导轨上设有多个如上所述的夹具,所有夹具共用一调节驱动气缸和驱动杆。具有结构设计合理、结构紧凑、位置调节方便准确、成本低等优点。

Description

夹具及钻铣床
技术领域:
本实用新型涉及型材加工技术领域,具体涉及夹具及钻铣床。
背景技术:
钻铣是型材加工中必不可少的工序,例如在门窗型材上加工锁孔时需要进行钻铣,又如工业铝型材加工安装孔位时也要钻铣。数控钻铣床(又叫四轴加工中心)是实现型材钻铣加工的主要工具,其结构主要包括机架、设置在机架上的旋转工作台和钻铣机头,钻铣机头一般通过三平动机构实现空间内的加工运动,其中旋转工作台上设置多个用于夹紧型材的夹具。
夹具主要起到对型材进行定位夹紧的目的,确保加工精度。受型材长度以及锁孔位置的影响,有时钻铣位置正好被夹具遮挡,因此,夹具必须具备位置可调的功能,目前夹具位置的调整主要有两种方式:一是通过人工调整,调整时松开锁紧气缸,然后人工推动夹具在滑轨上移动实现位置调整,这种方式不仅劳动强度大,而且调节效率低;二是增加伺服电机和丝杠实现调节夹具的位置,但这种方式成本过高,不利于推广应用。因此,有必要对现有夹具进行改进,使其位置调节更加的方便、结构设计更加紧凑合理。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题,提供了一种夹具及钻铣床,具有结构设计合理、结构紧凑、位置调节方便准确、成本低等优点。
本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的:
夹具,包括:
基座,所述基座上设有用于夹紧型材的定夹板和动夹板,所述动夹板通过导轨设置在基座上,所述基座上设有驱动所述动夹板平移的夹紧驱动气缸;
调节机构,包括设置在钻铣机头上的调节驱动气缸,所述调节驱动气缸连接有驱动杆,所述基座一侧设有调节座,所述调节座上设有直线轴承,所述直线轴承内活动设有与所述驱动杆配合工作的顶杆,所述顶杆下端连接有机械阀,所述机械阀与设置在基座上的锁紧气缸连接,所述锁紧气缸连接有锁紧块。
所述基座设计成回形结构。
所述基座相互垂直的两个面上分别设有滑块。
所述锁紧气缸设置在所述基座底部。
所述夹紧驱动气缸设置在所述导轨下方,所述夹紧驱动气缸通过连杆与所述动夹板连接。
所述定夹板和动夹板上分别设有夹紧块。
钻铣床,包括机架,所述机架上设有旋转工作台、三平动机构和钻铣机头,所述钻铣机头安装在所述三平动机构上,所述旋转工作台上设有夹具导轨,所述夹具导轨上设有多个如上所述的夹具,所有所述夹具共用一所述调节驱动气缸和驱动杆。
所述旋转工作台包括间隔设置在所述机架上的旋转支承座,两所述旋转支承座之间转动设有方管,所述方管上设有所述夹具导轨,所述基座套设在所述方管上,所述滑块安装在所述夹具导轨上,其中一个所述旋转支承座上设有用于驱动所述方管旋转的旋转驱动电机。
所述旋转工作台两端分别设有定位机构,所述定位机构包括转动设置在旋转工作台上的定位板,所述定位板一端与定位驱动气缸铰接连接,所述定位驱动气缸铰接设置在所述旋转工作台上。
本实用新型采用上述结构,能够带来如下有益效果:
(1)通过设计调节机构,并且将调节驱动气缸设置在钻铣机头上,将机械阀设置在基座上,依靠钻铣机头的三平动实现控制机械阀,进而可以控制锁紧气缸和调节夹具的位置;(2)通过将基座设计成回形结构,不仅可以实现夹具套设在旋转工作台上,而且还有利于在两个垂直的面上进行导向,提高夹具移动精度;(3)通过将夹紧驱动气缸设置在导轨下方,使得整体结构更加紧凑。
附图说明:
图1为本实用新型夹具的结构示意图;
图2为本实用新型夹具的局部结构示意图;
图3为本实用新型钻铣床的结构示意图;
图中,1、基座,2、定夹板,3、动夹板,4、导轨,5、夹紧驱动气缸,6、调节机构,601、调节驱动器,602、驱动杆,603、调节座,604、直线轴承,605、顶杆,606、机械阀,7、锁紧气缸,8、滑块,9、连杆,10、机架,11、旋转工作台,1101、旋转支承座,1102、方管,1103、旋转驱动电机,12、三平动机构,13、钻铣机头,14、夹具导轨,15、定位机构,1501、定位板,1502、定位驱动气缸,16、夹紧块,17、锁紧块。
具体实施方式:
为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
此外,术语“底部”、“下方”、“一侧”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示,夹具,包括:
基座1,所述基座1上设有用于夹紧型材的定夹板2和动夹板3,所述动夹板3通过导轨4设置在基座1上,所述基座1上设有驱动所述动夹板3平移的夹紧驱动气缸5,所述锁紧气缸5连接有锁紧块17,这里的基座1可以由板材拼接而成,定夹板2、导轨4和动夹板3设置在基座1上端;
调节机构6,包括设置在钻铣机头13上的调节驱动气缸601,所述调节驱动气缸601连接有驱动杆602,所述基座1一侧设有调节座603,所述调节座603上设有直线轴承604,所述直线轴承604内活动设有与所述驱动杆602配合工作的顶杆605,所述顶杆605下端连接有机械阀606,所述机械阀606与设置在所述基座1上的锁紧气缸7连接。通过设计调节机构6,并且将调节驱动气缸601设置在钻铣机头13上,将机械阀606设置在基座1上,依靠钻铣机头13的三平动运动实现控制机械阀606,进而可以控制锁紧气缸7和调节夹具的位置。
所述基座1设计成回形结构。回形结构可以实现基座1套在方管1102上,利于结构稳定,更加有利于在两个相互垂直的面上设置导向,提高移动精度。
所述基座1相互垂直的两个面上分别设有滑块8。有利于夹具位置调整时更加平稳、精度更高。
所述锁紧气缸7设置在所述基座1底部。锁紧更加可靠。
所述夹紧驱动气缸5设置在所述导轨4下方,所述夹紧驱动气缸5通过连杆9与所述移动板3连接。该设计使得夹具设计更加紧凑。
所述定夹板2和动夹板3上分别设有夹紧块16。夹紧块16一般由尼龙材质制成,只要起到保护型材的作用。
钻铣床,包括机架10,所述机架10上设有旋转工作台11、三平动机构12和所述钻铣机头13,所述钻铣机头13安装在所述三平动机构12上,所述旋转工作台11上设有夹具导轨14,所述夹具导轨14上设有多个如上所述的夹具,所有所述夹具共用一所述调节驱动气缸601和驱动杆602。这里的三平动机构12属于现有技术,主要通过伺服电机及丝杠实现空间内的三平动。
所述旋转工作台11包括间隔设置在所述机架10上的旋转支承座1101,两所述旋转支承座1101之间转动设有方管1102,所述方管1102上设有所述夹具导轨14,所述基座1套设在所述方管1102上,所述滑块8安装在所述夹具导轨14上,其中一个所述旋转支承座1101上设有用于驱动所述方管1102旋转的旋转驱动电机1103。
所述旋转工作台11两端分别设有定位机构15,所述定位机构15包括转动设置在旋转工作台11上的定位板1501,所述定位板1501一端与定位驱动气缸1502铰接连接,所述定位驱动气缸1502铰接设置在所述旋转工作台11上。定位机构15与夹具配合实现精确定位夹紧,有利于提高型材的钻铣精度。
本实用新型的工作过程:
本申请以加工门窗型材为例说明。
首选需要说明的是,夹具位置的调整可以是安装门窗型材之前,也可以是在门窗型材加工过程中进行调整,以工作中调整为例进行说明。
工作时,首先通过定位驱动气缸1502将定位板1501升起,然后将门窗型材放置在夹具上,且门窗型材一端与定位板1501对齐,然后夹紧驱动气缸1502动作驱动动夹板3移动将门窗型材夹紧,门窗型材夹紧后,三平动机构12带动钻铣机头13对门窗型材钻铣,当需要钻铣不同面时通过旋转工作台11旋转切换即可,当其中一个夹具遮挡钻铣工位时,通过三平动机构12驱动钻铣机头13运动,钻铣机头13运动带动其上的调节驱动气缸601移动,当调节驱动气缸601移动到顶杆605正上方时停止运动,然后调节驱动气缸601动作将驱动杆602向下顶出,驱动杆602驱动顶杆605下降,驱动杆602端部深入直线轴承604内,顶杆605驱动机械阀606动作,机械阀606控制锁紧气缸7动作将夹具松开,同时该夹具的夹紧驱动气缸5驱动动夹板3反向移动将门窗型材松开(其他夹具依然夹紧型材),然后在三平动机构12的作用下通过驱动杆602带动夹具沿夹具导轨14移动,进而避开加工位置,实现夹具位置的调整。本申请的夹具及钻铣床具有结构设计合理、成本低、位置调整效率高等优点。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.夹具,其特征在于,包括:
基座,所述基座上设有用于夹紧型材的定夹板和动夹板,所述动夹板通过导轨设置在基座上,所述基座上设有驱动所述动夹板平移的夹紧驱动气缸,所述基座相互垂直的两个面上分别设有滑块;
调节机构,包括设置在钻铣机头上的调节驱动气缸,所述调节驱动气缸连接有驱动杆,所述基座一侧设有调节座,所述调节座上设有直线轴承,所述直线轴承内活动设有与所述驱动杆配合工作的顶杆,所述顶杆下端连接有机械阀,所述机械阀与设置在基座上的锁紧气缸连接,所述锁紧气缸连接有锁紧块。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述基座设计成回形结构。
3.根据权利要求1或2所述的夹具,其特征在于,所述锁紧气缸设置在所述基座底部。
4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹紧驱动气缸设置在所述导轨下方,所述夹紧驱动气缸通过连杆与所述动夹板连接。
5.根据权利要求1或4所述的夹具,其特征在于,所述定夹板和动夹板上分别设有夹紧块。
6.钻铣床,包括机架,所述机架上设有旋转工作台、三平动机构和所述钻铣机头,所述钻铣机头安装在所述三平动机构上,所述旋转工作台上设有夹具导轨,其特征在于,所述夹具导轨上设有多个如权利要求1-5任一项所述夹具,所有所述夹具共用一所述调节驱动气缸和驱动杆。
7.根据权利要求6所述的钻铣床,其特征在于,所述旋转工作台包括间隔设置在所述机架上的旋转支承座,两所述旋转支承座之间转动设有方管,所述方管上设有所述夹具导轨,所述基座套设在所述方管上,所述滑块安装在所述夹具导轨上,其中一个所述旋转支承座上设有用于驱动所述方管旋转的旋转驱动电机。
8.根据权利要求7所述的钻铣床,其特征在于,所述旋转工作台两端分别设有定位机构,所述定位机构包括转动设置在旋转工作台上的定位板,所述定位板一端与定位驱动气缸铰接连接,所述定位驱动气缸铰接设置在所述旋转工作台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115488659A (zh) * 2022-10-21 2022-12-20 广东博高智能装备系统有限公司 型材钻铣加工装置
CN116000657A (zh) * 2023-02-01 2023-04-25 南通国盛智能科技集团股份有限公司 加工用辅助装置及长工件的加工设备

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