CN114453614A - 一种能够调整位置及角度的小型钻孔机 - Google Patents
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Abstract
一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，包括设置在所述工作台上的用于夹持被加工部件的三爪卡钳，所述的工作台上设置有Y向移动机构，设置在所述Y向移动机构上并在Y向移动机构的带动下沿Y方向移动的X向移动机构，所述的X向移动机构在所述Y向移动机构上连接第一Z向移动机构，并在第一Z向移动机构的驱动下沿Z方向移动，所述X向移动机构上设置有第二Z向移动机构，所述第二Z向移动机构在X向移动机构的驱动下沿X方向移动，所述第二Z向移动机构上设置有能够在第二Z向移动机构的驱动下沿Z方向移动的角度调整机构，所述角度调整机构上连接用于对被加工部件进行加工的机头。本发明节省了多次装夹找位的工序，大程度的降低人工操作误差。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻孔机。特别是涉及一种能够调整位置及角度的小型钻孔机。
背景技术
钻孔机是指利用比加工材料更坚硬、更锐利的刀具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在工件上留下圆柱形孔或洞的机械设备统称。传统钻孔机主要通过夹具装夹定位，人工手动或自动下降钻削刀具进行钻孔加工，难以实现较高的位置精度要求，特别是对于异型结构不规则表面的多孔加工。目前，传统钻孔技术在加工单个孔后，需要重新改变工件的装夹位置，来实现同一工件多个孔的加工工序。重新调整装夹位置，导致钻孔位置产生偏差不可避免。现急需一种效率高、成本低、精度相对较高的钻孔机械装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可实现工件的不同角度，不同位置多个孔顺序加工的能够调整位置及角度的小型钻孔机。
本发明所采用的技术方案是：一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，包括工作台和设置在所述工作台上的用于夹持被加工部件的三爪卡钳，所述的工作台上设置有Y向移动机构，设置在所述Y向移动机构上并在Y向移动机构的带动下沿Y方向移动的X向移动机构，所述的X向移动机构在所述Y向移动机构上连接第一Z向移动机构，并在第一Z向移动机构的驱动下沿Z方向移动，所述X向移动机构上设置有第二Z向移动机构，所述第二Z向移动机构在X向移动机构的驱动下沿X方向移动，所述第二Z向移动机构上设置有能够在第二Z向移动机构的驱动下沿Z方向移动的角度调整机构，所述角度调整机构上连接用于对被加工部件进行加工的机头。
所述的Y向移动机构包括有对称设置在所述工作台两侧边上的两组结构相同的滑动机构，每组滑动机构都包括有：固定设置在所述工作台上的导轨支架，沿导轨支架长度方向相平行的设置在所述导轨支架上的Y向导轨和齿条安装座，通过Y向滑块能够移动的连接在所述Y向导轨上的移动侧板，所述齿条安装座上沿长度方向设置有齿条，所述移动侧板一侧边的下端通过Y向电机安装座设置有Y向电机，所述Y向电机的输出轴对应所述齿条，并连接有Y向齿轮，所述Y向齿轮与所述的齿条相啮合，从而，在Y向电机的驱动下，通过Y向齿轮与齿条的啮合使移动侧板沿所述Y向导轨移动。
所述导轨支架上在所述的Y向导轨的两端分别设置有一限位片，每个所述限位片上设置有用于对所述移动侧板的移动进行限位的限位螺钉。
所述的X向移动机构包括有立架，在所述立架的上、下两边上相平行的设置有两条X向导轨，每条所述的X向导轨上都设置有两个X向滑块，所述立架上在位于两条X向导轨之间的左、右两端相对的分别通过固定连接块设置有左轴承座和右轴承座，所述右轴承座上从右到左固定支撑有X向电机和右轴承，所述X向电机的输出轴通过联轴器连接贯穿所述右轴承的X向丝杠的一端，所述X向丝杠的另一端连接设置在所述左轴承座上的左轴承上，所述X向丝杠上螺纹连接有丝杠套环，所述的X向滑块和丝杠套环均与用于连接所述第二Z向移动机构的U形滑枕固定连接。
两条所述的X向导轨的两端分别设置有一个限位块。
所述的第一Z向移动机构包括有分别水平形成在Y向移动机构中的两个移动侧板下部的贯通槽孔，相平行的设置在每个移动侧板内侧面上的两条第一Z向导轨，每条第一Z向导轨都设置有一个第一Z向滑块，在每个移动侧板内侧面上且位于两条第一Z向导轨之间通过上轴承机构和下轴承机构设置有Z向丝杠，所述Z向丝杠上螺纹连接有Z向丝杠套环，所述Z向丝杠的下端贯穿所述下轴承机构连接有位于所述贯通槽孔内的从动齿轮，移动侧板的外侧，通过Z向电机安装座设置有Z向电机，所述Z向电机的输出轴连接有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合；两个所述的第一Z向滑块和所述的Z向丝杠套环分别与X向移动机构中的立架的左右两个侧面固定连接，从而在所述Z向电机的驱动下使立架沿Y向移动。
所述的第二Z向移动机构包括有相平行的设置在X向移动机构中的U形滑枕前端面两侧边上的两条第二Z向导轨，每条第二Z向导轨都设置有两个第二Z向滑块，U形滑枕的上端设置有Z向液压缸，所述Z向液压缸的伸缩杆位于U形滑枕的凹槽内，伸缩杆的端部固定连接角度调整机构支撑架的背面，所述角度调整机构支撑架的背面还固定连接各所述的第二Z向滑块。
所述的角度调整机构支撑架包括有后端面固定连接所述伸缩杆和第二Z向滑块的支座，一体形成在所述支座前端的用于设置角度调整机构的上端开口下端封闭的安装壳体。
所述的角度调整机构包括有设置在所述安装壳体内的旋转轴，所述旋转轴的上端依次贯穿设置在所述安装壳体上端的上推力球轴承和轴承盖固定连接半圆形曲柄的直径边上，所述半圆形曲柄直径边的一端铰接在连杆的一端，所述连杆的另一端与旋转驱动滑块铰接连接，所述旋转驱动滑块与固定在所述支座顶端的旋转液压缸的驱动杆的端部固定连接，并在所述驱动杆的驱动下沿设置在所述支座顶端的滑轨移动，所述旋转轴的下端依次贯穿下推力球轴承和安装壳体的底壳并通过圆柱销固定连接转动架，所述转动架的下端铰接连接机头的上部，所述转动架的上部铰接连接多级伸缩液压杆的上端，所述多级伸缩液压杆的驱动端连接所述机头，在旋转液压缸的驱动下依次通过旋转驱动滑块、连杆和半圆形曲柄带动所述旋转轴旋转，并通过旋转轴的旋转带动转动架旋转，从而通过多级伸缩液压杆带动了所述机头的角度变化。
本发明的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，操作简单，钻孔机加工工件时，只需将三爪卡钳固定工件，在X、Y、Z三个方向移动和角度调整机构同时配合下，可以自动调节位置和角度，进行钻孔加工。可以代替人力完成枯燥且重复的操作，极大地降低了人工成本，提高了生产率和加工精度，不受加工工件形状特征制约，可实现工件的不同角度，不同位置多个孔的顺序加工。本发明节省了多次装夹找位的工序，该装置不仅能够较大程度的降低人工操作误差，保障工件的加工精度。
附图说明
图1是本发明一种能够调整位置及角度的小型钻孔机的整体结构示意图；
图2是本发明中Y向移动机构的结构示意图；
图3是图2中X局部的放大示意图；
图4是本发明中X向移动机构的结构示意图；
图5是本发明中X向移动机构中立架的结构示意图；
图6是本发明中X向移动机构中去掉U形滑枕的结构示意图；
图7是本发明中第一Z向移动机构位于移动侧板内侧面的结构示意图；
图8是本发明中第一Z向移动机构的侧面结构示意图；
图9是本发明中第二Z向移动机构的结构示意图；
图10是图9中去掉角度调整机构支撑架的结构示意图；
图11是本发明中角度调整机构的结构示意图；
图12是本发明中角度调整机构的内部结构示意图。
图中
1：工作台 2：三爪卡钳
3：Y向移动机构 3.1：导轨支架
3.2：Y向导轨 3.3：Y向滑块
3.4：移动侧板 3.5：Y向电机安装座
3.6：Y向电机 3.7：Y向齿轮
3.8：齿条 3.9：齿条安装座
3.10：限位片 3.11：限位螺钉
4：X向移动机构 4.1：立架
4.2：X向导轨 4.3：X向滑块
4.4：右轴承座 4.5：X向电机
4.6：联轴器 4.7：右轴承
4.8：X向丝杠 4.9：左轴承座
4.10：X向丝杠套环 4.11：左轴承
4.12：固定连接块 4.13：U形滑枕
4.14：限位块 5：第一Z向移动机构
5.1：第一Z向导轨 5.2：第一Z向滑块
5.3：上轴承机构 5.4：下轴承机构
5.5：Z向丝杠 5.6：Z向丝杠套环
5.7：从动齿轮 5.8：贯通槽孔
5.9：Z向电机安装座 5.10：Z向电机
5.11：主动齿轮 6：第二Z向移动机构
6.1：第二Z向导轨 6.2：第二Z向滑块
6.3：角度调整机构支撑架 6.3.1：支座
6.3.2：安装壳体 6.4：Z向液压缸
6.5：伸缩杆 7：角度调整机构
7.1：旋转轴 7.2：上推力球轴承
7.3：轴承盖 7.4：圆柱销
7.5：转动架 7.6：半圆形曲柄
7.7：连杆 7.8：旋转驱动滑块
7.9：旋转液压缸 7.10：驱动杆
7.11：滑轨 7.12：多级伸缩液压杆
8：机头
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机做出详细说明。
如图1所示，本发明的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，包括工作台1和设置在所述工作台1上的用于夹持被加工部件的三爪卡钳2，所述的工作台1上设置有Y向移动机构3，设置在所述Y向移动机构3上并在Y向移动机构3的带动下沿Y方向移动的X向移动机构4，所述的X向移动机构4在所述Y向移动机构3上连接第一Z向移动机构5，并在第一Z向移动机构5的驱动下沿Z方向移动，所述X向移动机构4上设置有第二Z向移动机构6，所述第二Z向移动机构6在X向移动机构4的驱动下沿X方向移动，所述第二Z向移动机构6上设置有能够在第二Z向移动机构6的驱动下沿Z方向移动的角度调整机构7，所述角度调整机构7上连接用于对被加工部件进行加工的机头8。因此，本发明只需将三爪卡钳固定工件，在X、Y、Z三个方向移动和角度调整机构同时配合下，可以自动调节位置和角度，进行钻孔加工。
如图1、图2、图3所示，所述的Y向移动机构3包括有对称设置在所述工作台1两侧边上的两组结构相同的滑动机构，每组滑动机构都包括有：固定设置在所述工作台1上的导轨支架3.1，沿导轨支架3.1长度方向相平行的设置在所述导轨支架3.1上的Y向导轨3.2和齿条安装座3.9，通过Y向滑块3.3能够移动的连接在所述Y向导轨3.2上的移动侧板3.4，所述齿条安装座3.9上沿长度方向设置有齿条3.8，所述移动侧板3.4一侧边的下端通过Y向电机安装座3.5设置有Y向电机3.6，所述Y向电机3.6的输出轴对应所述齿条3.8，并连接有Y向齿轮3.7，所述Y向齿轮3.7与所述的齿条3.8相啮合，从而，在Y向电机3.6的驱动下，通过Y向齿轮3.7与齿条3.8的啮合使移动侧板3.4沿所述Y向导轨3.2移动。Y向电机3.6运行时，Y向齿轮3.7与齿条3.8相互啮合可以提高移动进给的稳定性，避免移动幅度过大时，影响加工位置的精度。
所述导轨支架3.1上在所述的Y向导轨3.2的两端分别设置有一限位片3.10，每个所述限位片3.10上设置有用于对所述移动侧板3.4的移动进行限位的限位螺钉3.11。
如图1、图4、图5、图6所示，所述的X向移动机构4包括有立架4.1，在所述立架4.1的上、下两边上相平行的设置有两条X向导轨4.2，每条所述的X向导轨4.2上都设置有两个X向滑块4.3，所述立架4.1上在位于两条X向导轨4.2之间的左、右两端相对的分别通过固定连接块4.12设置有左轴承座4.9和右轴承座4.4，所述右轴承座4.4上从右到左固定支撑有X向电机4.5和右轴承4.7，所述X向电机4.5的输出轴通过联轴器4.6连接贯穿所述右轴承4.7的X向丝杠4.8的一端，所述X向丝杠4.8的另一端连接设置在所述左轴承座4.9上的左轴承4.11上，所述X向丝杠4.8上螺纹连接有丝杠套环4.10，所述的X向滑块4.3和丝杠套环4.10均与用于连接所述第二Z向移动机构6的U形滑枕4.13固定连接。当X向电机4.5运行时，带动X向丝杠4.8同轴转动，在X向丝杠4.8与丝杠套环4.10的配合下，拖动U形滑枕4.13进行X方向移动。
两条所述的X向导轨4.2的两端分别设置有一个限位块4.14。
如图1、图7、图8所示，所述的第一Z向移动机构5包括有分别水平形成在Y向移动机构3中的两个移动侧板3.4下部的贯通槽孔5.8，相平行的设置在每个移动侧板3.4内侧面上的两条第一Z向导轨5.1，每条第一Z向导轨5.1都设置有一个第一Z向滑块5.2，在每个移动侧板3.4内侧面上且位于两条第一Z向导轨5.1之间通过上轴承机构5.3和下轴承机构5.4设置有Z向丝杠5.5，所述Z向丝杠5.5上螺纹连接有Z向丝杠套环5.6，所述Z向丝杠5.5的下端贯穿所述下轴承机构5.4连接有位于所述贯通槽孔5.8内的从动齿轮5.7，移动侧板3.4的外侧，通过Z向电机安装座5.9设置有Z向电机5.10，所述Z向电机5.10的输出轴连接有主动齿轮5.11，所述的主动齿轮5.11与所述的从动齿轮5.7相啮合；如图5所示，两个所述的第一Z向滑块5.2和所述的Z向丝杠套环5.6分别与X向移动机构4中的立架4.1的左右两个侧面固定连接，从而在所述Z向电机5.10的驱动下使立架4.1沿Y向移动。
如图1、图9、图10所示，所述的第二Z向移动机构6包括有相平行的设置在X向移动机构4中的U形滑枕4.13前端面两侧边上的两条第二Z向导轨6.1，每条第二Z向导轨6.1都设置有两个第二Z向滑块6.2，U形滑枕4.13的上端设置有Z向液压缸6.4，所述Z向液压缸6.4的伸缩杆6.5位于U形滑枕4.13的凹槽内，伸缩杆6.5的端部固定连接角度调整机构支撑架6.3的背面，所述角度调整机构支撑架6.3的背面还固定连接各所述的第二Z向滑块6.2。
当Z向液压缸6.4工作时，通过其伸缩杆6.5带动角度调整机构支撑架6.3进行Z方向运动，从而带动机头8进行Z方向运动，可提供更大的Z向驱动力，特别是针对加工较硬表面驱动力不足工况，增加液压缸装置作为辅助机构，可提供足够的Z向进给切削力。
所述的角度调整机构支撑架6.3包括有后端面固定连接所述伸缩杆6.5和第二Z向滑块6.2的支座6.3.1，一体形成在所述支座6.3.1前端的用于设置角度调整机构7的上端开口下端封闭的安装壳体6.3.2。
如图1、图11、图12所示，所述的角度调整机构7包括有设置在所述安装壳体6.3.2内的旋转轴7.1，所述旋转轴7.1的上端依次贯穿设置在所述安装壳体6.3.2上端的上推力球轴承7.2和轴承盖7.3，固定连接半圆形曲柄7.6的直径边上，所述半圆形曲柄7.6直径边的一端铰接在连杆7.7的一端，所述连杆7.7的另一端与旋转驱动滑块7.8铰接连接，所述旋转驱动滑块7.8与固定在所述支座6.3.1顶端的旋转液压缸7.9的驱动杆7.10的端部固定连接，并在所述驱动杆7.10的驱动下沿设置在所述支座6.3.1顶端的滑轨7.11移动，所述旋转轴7.1的下端依次贯穿下推力球轴承7.2和安装壳体6.3.2的底壳并通过圆柱销7.4固定连接转动架7.5，所述转动架7.5的下端铰接连接机头8的上部，所述转动架7.5的上部铰接连接多级伸缩液压杆7.12的上端，所述多级伸缩液压杆7.12的驱动端连接所述机头8，在旋转液压缸7.9的驱动下依次通过旋转驱动滑块7.8、连杆7.7和半圆形曲柄7.6带动所述旋转轴7.1旋转，并通过旋转轴7.1的旋转带动转动架7.5旋转，从而通过多级伸缩液压杆7.12带动了所述机头8的角度变化。所述的多级伸缩液压杆7.12用来调节钻头8的方向，允许钻头8的加工范围为0°～90°。
Claims (9)
1.一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的用于夹持被加工部件的三爪卡钳(2)，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有Y向移动机构(3)，设置在所述Y向移动机构(3)上并在Y向移动机构(3)的带动下沿Y方向移动的X向移动机构(4)，所述的X向移动机构(4)在所述Y向移动机构(3)上连接第一Z向移动机构(5)，并在第一Z向移动机构(5)的驱动下沿Z方向移动，所述X向移动机构(4)上设置有第二Z向移动机构(6)，所述第二Z向移动机构(6)在X向移动机构(4)的驱动下沿X方向移动，所述第二Z向移动机构(6)上设置有能够在第二Z向移动机构(6)的驱动下沿Z方向移动的角度调整机构(7)，所述角度调整机构(7)上连接用于对被加工部件进行加工的机头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，所述的Y向移动机构(3)包括有对称设置在所述工作台(1)两侧边上的两组结构相同的滑动机构，每组滑动机构都包括有：固定设置在所述工作台(1)上的导轨支架(3.1)，沿导轨支架(3.1)长度方向相平行的设置在所述导轨支架(3.1)上的Y向导轨(3.2)和齿条安装座(3.9)，通过Y向滑块(3.3)能够移动的连接在所述Y向导轨(3.2)上的移动侧板(3.4)，所述齿条安装座(3.9)上沿长度方向设置有齿条(3.8)，所述移动侧板(3.4)一侧边的下端通过Y向电机安装座(3.5)设置有Y向电机(3.6)，所述Y向电机(3.6)的输出轴对应所述齿条(3.8)，并连接有Y向齿轮(3.7)，所述Y向齿轮(3.7)与所述的齿条(3.8)相啮合，从而，在Y向电机(3.6)的驱动下，通过Y向齿轮(3.7)与齿条(3.8)的啮合使移动侧板(3.4)沿所述Y向导轨(3.2)移动。
3.根据权利要求2所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，所述导轨支架(3.1)上在所述的Y向导轨(3.2)的两端分别设置有一限位片(3.10)，每个所述限位片(3.10)上设置有用于对所述移动侧板(3.4)的移动进行限位的限位螺钉(3.11)。
4.根据权利要求1所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，所述的X向移动机构(4)包括有立架(4.1)，在所述立架(4.1)的上、下两边上相平行的设置有两条X向导轨(4.2)，每条所述的X向导轨(4.2)上都设置有两个X向滑块(4.3)，所述立架(4.1)上在位于两条X向导轨(4.2)之间的左、右两端相对的分别通过固定连接块(4.12)设置有左轴承座(4.9)和右轴承座(4.4)，所述右轴承座(4.4)上从右到左固定支撑有X向电机(4.5)和右轴承(4.7)，所述X向电机(4.5)的输出轴通过联轴器(4.6)连接贯穿所述右轴承(4.7)的X向丝杠(4.8)的一端，所述X向丝杠(4.8)的另一端连接设置在所述左轴承座(4.9)上的左轴承(4.11)上，所述X向丝杠(4.8)上螺纹连接有丝杠套环(4.10)，所述的X向滑块(4.3)和丝杠套环(4.10)均与用于连接所述第二Z向移动机构(6)的U形滑枕(4.13)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，两条所述的X向导轨(4.2)的两端分别设置有一个限位块(4.14)。
6.根据权利要求1所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，所述的第一Z向移动机构(5)包括有分别水平形成在Y向移动机构(3)中的两个移动侧板(3.4)下部的贯通槽孔(5.8)，相平行的设置在每个移动侧板(3.4)内侧面上的两条第一Z向导轨(5.1)，每条第一Z向导轨(5.1)都设置有一个第一Z向滑块(5.2)，在每个移动侧板(3.4)内侧面上且位于两条第一Z向导轨(5.1)之间通过上轴承机构(5.3)和下轴承机构(5.4)设置有Z向丝杠(5.5)，所述Z向丝杠(5.5)上螺纹连接有Z向丝杠套环(5.6)，所述Z向丝杠(5.5)的下端贯穿所述下轴承机构(5.4)连接有位于所述贯通槽孔(5.8)内的从动齿轮(5.7)，移动侧板(3.4)的外侧，通过Z向电机安装座(5.9)设置有Z向电机(5.10)，所述Z向电机(5.10)的输出轴连接有主动齿轮(5.11)，所述的主动齿轮(5.11)与所述的从动齿轮(5.7)相啮合；两个所述的第一Z向滑块(5.2)和所述的Z向丝杠套环(5.6)分别与X向移动机构(4)中的立架(4.1)的左右两个侧面固定连接，从而在所述Z向电机(5.10)的驱动下使立架(4.1)沿Y向移动。
7.根据权利要求1所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，所述的第二Z向移动机构(6)包括有相平行的设置在X向移动机构(4)中的U形滑枕(4.13)前端面两侧边上的两条第二Z向导轨(6.1)，每条第二Z向导轨(6.1)都设置有两个第二Z向滑块(6.2)，U形滑枕(4.13)的上端设置有Z向液压缸(6.4)，所述Z向液压缸(6.4)的伸缩杆(6.5)位于U形滑枕(4.13)的凹槽内，伸缩杆(6.5)的端部固定连接角度调整机构支撑架(6.3)的背面，所述角度调整机构支撑架(6.3)的背面还固定连接各所述的第二Z向滑块(6.2)。
8.根据权利要求7所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，所述的角度调整机构支撑架(6.3)包括有后端面固定连接所述伸缩杆(6.5)和第二Z向滑块(6.2)的支座(6.3.1)，一体形成在所述支座(6.3.1)前端的用于设置角度调整机构(7)的上端开口下端封闭的安装壳体(6.3.2)。
9.根据权利要求8所述的一种能够调整位置及角度的小型钻孔机，其特征在于，所述的角度调整机构(7)包括有设置在所述安装壳体(6.3.2)内的旋转轴(7.1)，所述旋转轴(7.1)的上端依次贯穿设置在所述安装壳体(6.3.2)上端的上推力球轴承(7.2)和轴承盖(7.3)固定连接半圆形曲柄(7.6)的直径边上，所述半圆形曲柄(7.6)直径边的一端铰接在连杆(7.7)的一端，所述连杆(7.7)的另一端与旋转驱动滑块(7.8)铰接连接，所述旋转驱动滑块(7.8)与固定在所述支座(6.3.1)顶端的旋转液压缸(7.9)的驱动杆(7.10)的端部固定连接，并在所述驱动杆(7.10)的驱动下沿设置在所述支座(6.3.1)顶端的滑轨(7.11)移动，所述旋转轴(7.1)的下端依次贯穿下推力球轴承(7.2)和安装壳体(6.3.2)的底壳并通过圆柱销(7.4)固定连接转动架(7.5)，所述转动架(7.5)的下端铰接连接机头(8)的上部，所述转动架(7.5)的上部铰接连接多级伸缩液压杆(7.12)的上端，所述多级伸缩液压杆(7.12)的驱动端连接所述机头(8)，在旋转液压缸(7.9)的驱动下依次通过旋转驱动滑块(7.8)、连杆(7.7)和半圆形曲柄(7.6)带动所述旋转轴(7.1)旋转，并通过旋转轴(7.1)的旋转带动转动架(7.5)旋转，从而通过多级伸缩液压杆(7.12)带动了所述机头(8)的角度变化。
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