CN213135179U - 一种高精度小型铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度小型铣床，包括机架，机架设置有在X轴驱动模块驱动下能沿X向移动的回型立架，回型立架上设置有在Y轴驱动模块驱动下能沿Y轴移动的Y向滑块，Y向滑块上设置有在Z轴驱动模块驱动下能沿Z轴移动的Z向支架。Z向支架上固定有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴固结有沿Z轴做旋转的U型转架，U型转架内设置有能在第二旋转电机驱动下沿Y轴做上下摆动的摆架，摆架上固结有铣刀组件，第二旋转电机固定在U型转架的侧壁；机架上设置有两个基座，两个基座之间设置有在第三旋转电机驱动下沿X轴做上下摆动的工作台，工作台用于放置工件，第三旋转电机固定在一个基座上。结构简单，加工精度高，实现铣刀相对工件的多角度调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属件机械加工设备技术领域，尤其涉及一种高精度小型铣床。
背景技术
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。即铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
现有技术的铣床多可以进行水平和竖直方向上的位置调整，铣刀始终往下，只能加工产品上端面，对于一些特殊形状的产品加工，需要重新装夹产品，十分不便。且现有的铣床结构复杂，加工精度低。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种高精度小型铣床，课对工件进行多角度的加工，结构简单，加工精度高。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度小型铣床，包括机架，所述机架设置有在X轴驱动模块驱动下能沿X向移动的的回型立架，所述回型立架上设置有在Y轴驱动模块驱动下能沿Y轴移动的Y向滑块，所述Y向滑块上设置有在Z轴驱动模块驱动下能沿Z轴移动的Z向支架，其特征在于：所述Z向支架上固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴固结有沿Z轴做旋转的U型转架，所述U型转架内设置有能在第二旋转电机驱动下沿Y轴做上下摆动的摆架，所述摆架上固结有铣刀组件，所述第二旋转电机固定在U型转架的侧壁；所述机架上设置有两个基座，两个所述基座之间设置有在第三旋转电机驱动下沿X轴做上下摆动的工作台，所述工作台用于放置工件，所述第三旋转电机固定在一个基座上。
进一步来说，所述摆架与U型转架的侧壁之间设置有轴承，所述摆架上固定有穿过轴承与第二旋转电机固结的主动转轴。通过第二旋转电机带动摆架的摆动。
进一步来说，所述铣刀组件包包括固定在摆架上的工作电机，所述工作电机的输出轴固结有穿过摆架的主轴，所述主轴可拆卸连接有刀头。便于刀头更换。
进一步来说，所述摆架摆动角度为±90°之间的任意角度，所述摆架摆动角为0°时，所述主轴轴线与Z轴平行，所述摆架摆动角度为±90°时，所述摆架上的铣刀组件的主轴轴线与X轴平行。所述工作台的摆动角度为为±15°之间的任意角度，工作台摆动角度为0°时，工作台的台面与X轴平行。摆架与工作台在垂直两个方向上的摆动，相互配合实现对工件的多角度加工。
进一步来说，所述X轴驱动模块包括X向导轨、X向电机和X向齿条，所述回型立架的下框位于机架下方，所述X向电机固定在机架上，所述X向电机的输出轴固结有X向驱动齿轮，所述X向齿条固定在回型立架的下框上且与X向驱动齿轮啮合，所述X向导轨固定在机架的两个侧壁，所述回型立架的侧框上固结有与X想导轨配合的X向滑块。X向电机采用伺服电机，回型立架在X轴向上的移动稳定。
进一步来说，所述Y轴驱动模块包括固定在Y向滑块上的Y向电机，所述Y向电机的输出轴固结有Y向驱动齿轮，所述回型立架的上框上固结有与Y向驱动齿轮啮合的Y向齿条，所述回型立架的上框上还设置有供Y向滑块滑动的Y向导轨。
进一步来说，所述Z轴驱动模块包括转动设置在Z向支架上的Z向丝杆，所述Z向丝杆在Z向电机驱动下自转，所述Z向电机固定在Z向支架上，所述Y向滑块上固定有与丝杆螺纹匹配的螺母座，所述Z向支架上还设置有Z向滑轨，所述Y向滑块上设置有与Z向滑轨匹配的Z向滑块。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，加工精度高，通过摆架与工作台在垂直两个方向上双向的摆动，相互配合，实现铣刀相对工件的多角度调整。工件单次夹装，即可实现多面加工。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的侧视图；
图3为本实用新型实施例中Z向支架后视图。
图中：
1-机架，2-回型立架，3-Y向滑块，4-Z向支架，5-第一旋转电机，6-U型转架，7-第二旋转电机，8-摆架，9-铣刀组件，91-工作电机，92-主轴，10-基座，11-第三旋转电机，12-工作台，1a-X向导轨，1b-X向电机，1c-X向齿条，2a-Y向电机，3a-Z向丝杆,3b-Z向电机,3c-Z向滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-3所示，本实用新型的一种高精度小型铣床，包括机架1，所述机架1设置有在X轴驱动模块驱动下能沿X向移动的回型立架2，所述回型立架2包括上框、下框和共同位于上框、下框两侧的侧框。所述X轴驱动模块包括X向导轨1a、X向电机1b和X向齿条1c，所述回型立架2的下框位于机架1下方，所述X向电机1b固定在机架1上，所述X向电机1b的输出轴固结有X向驱动齿轮，所述X向齿条1c固定在回型立架2的下框上且与X向驱动齿轮啮合，所述X向导轨1a固定在机架1的两个侧壁，所述回型立架2的侧框上固结有与X向导轨1a配合的X向滑块。X向电机1b采用伺服电机，回型立架2在X轴向上的移动稳定。
所述回型立架2上设置有在Y轴驱动模块驱动下能沿Y轴移动的Y向滑块3，所述Y轴驱动模块包括固定在Y向滑块3上的Y向电机2a，Y向电机2a为伺服电机，所述Y向电机2a的输出轴固结有Y向驱动齿轮，所述回型立架2的上框上固结有与Y向驱动齿轮啮合的Y向齿条，所述回型立架2的上框上还设置有供Y向滑块3滑动的Y向导轨。
所述Y向滑块3上设置有在Z轴驱动模块驱动下能沿Z轴移动的Z向支架4。所述Z轴驱动模块包括转动设置在Z向支架4上的Z向丝杆3a，所述Z向丝杆3a在Z向电机3b驱动下自转，所述Z向电机3b固定在Z向支架4上，所述Y向滑块3上固定有与Z向丝杆3a螺纹匹配的螺母座，所述Z向支架4上还设置有Z向滑轨3c，所述Y向滑块3上设置有与Z向滑轨3c匹配的Z向滑块。Z向丝杆3a上套设有用于防尘的风琴罩，风琴罩分别位于螺母座的上下两端。
所述Z向支架4上固定有第一旋转电机5，所述第一旋转电机5输出轴固结有沿Z轴做旋转的U型转架6，所述U型转架6内设置有能在第二旋转电机7驱动下沿Y轴做上下摆动的摆架8，所述摆架8上固结有铣刀组件9，所述第二旋转电机7固定在U型转架6的侧壁；所述机架1上设置有两个基座10，两个所述基座10之间设置有在第三旋转电机11驱动下沿X轴做上下摆动的工作台12，所述工作台12用于放置工件，所述第三旋转电机11固定在一个基座10上。所述摆架8与U型转架6的侧壁之间设置有轴承，所述摆架8上固定有穿过轴承与第二旋转电机7固结的主动转轴。通过第二旋转电机7带动摆架8的摆动。
所述摆架8摆动角度为±90°之间的任意角度，所述摆架8摆动角为0°时，所述主轴92轴线与Z轴平行，所述摆架8摆动角度为±90°时，所述摆架8上的铣刀组件9的主轴92轴线与X轴平行。所述工作台12的摆动角度为为±15°之间的任意角度，工作台12摆动角度为0°时，工作台12的台面与X轴平行。摆架8与工作台12在垂直两个方向上的摆动，相互配合实现对工件的多角度加工。
所述铣刀组件9包包括固定在摆架8上的工作电机91，所述工作电机91的输出轴固结有穿过摆架8的主轴92，所述主轴92可拆卸连接有刀头。便于刀头更换。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种高精度小型铣床，包括机架，所述机架设置有在X轴驱动模块驱动下能沿X向移动的回型立架，所述回型立架上设置有在Y轴驱动模块驱动下能沿Y轴移动的Y向滑块，所述Y向滑块上设置有在Z轴驱动模块驱动下能沿Z轴移动的Z向支架，其特征在于：所述Z向支架上固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴固结有沿Z轴做旋转的U型转架，所述U型转架内设置有能在第二旋转电机驱动下沿Y轴做上下摆动的摆架，所述摆架上固结有铣刀组件，所述第二旋转电机固定在U型转架的侧壁；所述机架上设置有两个基座，两个所述基座之间设置有在第三旋转电机驱动下沿X轴做上下摆动的工作台，所述工作台用于放置工件，所述第三旋转电机固定在一个基座上。
2.根据权利要求1所述的高精度小型铣床，其特征在于：所述摆架与U型转架的侧壁之间设置有轴承，所述摆架上固定有穿过轴承与第二旋转电机固结的主动转轴。
3.根据权利要求1所述的高精度小型铣床，其特征在于：所述铣刀组件包括固定在摆架上的工作电机，所述工作电机的输出轴固结有穿过摆架的主轴，所述主轴可拆卸连接有刀头。
4.根据权利要求3所述的高精度小型铣床，其特征在于：所述摆架摆动角度为±90°之间的任意角度，所述摆架摆动角为0°时，所述主轴轴线与Z轴平行，所述摆架摆动角度为±90°时，所述摆架上的铣刀组件的主轴轴线与X轴平行。
5.根据权利要求1所述的高精度小型铣床，其特征在于：所述X轴驱动模块包括X向导轨、X向电机和X向齿条，所述回型立架的下框位于机架下方，所述X向电机固定在机架上，所述X向电机的输出轴固结有X向驱动齿轮，所述X向齿条固定在回型立架的下框上且与X向驱动齿轮啮合，所述X向导轨固定在机架的两个侧壁，所述回型立架的侧框上固结有与X向导轨配合的X向滑块。
6.根据权利要求1所述的高精度小型铣床，其特征在于：所述Y轴驱动模块包括固定在Y向滑块上的Y向电机，所述Y向电机的输出轴固结有Y向驱动齿轮，所述回型立架的上框上固结有与Y向驱动齿轮啮合的Y向齿条，所述回型立架的上框上还设置有供Y向滑块滑动的Y向导轨。
7.根据权利要求1所述的高精度小型铣床，其特征在于：所述Z轴驱动模块包括转动设置在Z向支架上的Z向丝杆，所述Z向丝杆在Z向电机驱动下自转，所述Z向电机固定在Z向支架上，所述Y向滑块上固定有与丝杆螺纹匹配的螺母座，所述Z向支架上还设置有Z向滑轨，所述Y向滑块上设置有与Z向滑轨匹配的Z向滑块。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022048374.4U CN213135179U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种高精度小型铣床 |
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| CN202022048374.4U CN213135179U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种高精度小型铣床 |
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| CN213135179U true CN213135179U (zh) | 2021-05-07 |
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| CN202022048374.4U Active CN213135179U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种高精度小型铣床 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213135179U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453614A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-10 | 唐山学院 | 一种能够调整位置及角度的小型钻孔机 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022048374.4U patent/CN213135179U/zh active Active
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