CN221067639U - 一种五轴三维雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴三维雕刻机，涉及雕刻机技术领域。包括机体，机体的一侧和底部分别设置有三轴移动组件和双轴移动组件；三轴移动组件包括设置于机体一侧上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的X轴移动机构以及设置于X轴移动机构上的C轴旋转机构；双轴移动组件包括设置于机体底部的Y轴移动机构以及设置于Y轴移动机构上的A轴旋转机构，A轴旋转机构上设置有工件。在Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构上增加C轴旋转机构和A轴旋转机构，实现了刀具五轴位置可调，可有效提高到了刀具角度调节范围，满足工作雕刻需求，且结构精简、紧凑，利于加工生产，符合经济效益，具有较高的通用性。

Description

一种五轴三维雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体为一种五轴三维雕刻机。

背景技术

雕刻机是一种基于计算机控制的雕刻设备，它利用数控技术将计算机生成的三维模型或二维图形转化为实际雕刻作品。雕刻机的工作原理主要包括三个方面：数控系统、传动系统和雕刻刀具。

现有技术中，市面上常见的雕刻机传动系统多只具有三轴运动的作用，结构较为单一，无法实现工件多角度的雕刻需求，使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型提供了一种五轴三维雕刻机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴三维雕刻机，包括机体，所述机体的一侧和底部分别设置有三轴移动组件和双轴移动组件；

所述三轴移动组件包括设置于机体一侧上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的X轴移动机构以及设置于X轴移动机构上的C轴旋转机构；

所述双轴移动组件包括设置于机体底部的Y轴移动机构以及设置于Y轴移动机构上的A轴旋转机构，所述A轴旋转机构上设置有工件。

进一步的，所述Z轴移动机构包括电机一以及设置于电机一输出端上的丝杠一，所述丝杠一上套设有螺母座一。

进一步的，所述Z轴移动机构还包括有设置于机体的一侧且位于丝杠一两侧的滑轨一，所述滑轨一上滑动套设有滑座一。

进一步的，所述X轴移动机构包括安装于滑座一和螺母座一一侧的升降板，所述升降板的一侧设置有电机二，且电机二的输出端上设置有丝杠二，所述丝杠二上套设有螺母座二。

进一步的，所述升降板的一侧还设置有位于丝杠二上方和下方的滑轨二，所述滑轨二上滑动套设有滑座二。

进一步的，所述C轴旋转机构包括设置于滑座二和螺母座二一侧上的连接板，所述连接板的一侧设置有主轴、另一侧设置有用于驱动主轴的电机三，所述主轴的一端上设置有刀具。

进一步的，所述Y轴移动机构包括设置于机体底部的电机四以及设置于电机四输出端上的丝杠四，所述丝杠四上套设有螺母座四，所述螺母座四的顶部设置有工作台面。

进一步的，所述Y轴移动机构还包括有设置于机体底部且位于丝杠四两侧的滑轨四，所述滑轨四的顶部滑动套设有滑座四，所述滑座四的顶部与工作台面的底部固定连接。

进一步的，所述A轴旋转机构包括设置于工作台面底部的电机五以及设置于工作台面顶部的旋转台，所述旋转台由电机五驱动，工件放置于旋转台上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种五轴三维雕刻机，具备以下有益效果：

该五轴三维雕刻机，在Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构上增加C轴旋转机构和A轴旋转机构，实现了刀具五轴位置可调，可有效提高到了刀具角度调节范围，满足工作雕刻需求，且结构精简、紧凑，利于加工生产，符合经济效益，具有较高的通用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的X轴移动机构结构示意图；

图3为本实用新型的X轴移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的螺母座一结构示意图；

图5为本实用新型的A轴旋转机构结构示意图。

图中：1、机体；2、三轴移动组件；21、Z轴移动机构；211、电机一；212、丝杠一；213、螺母座一；214、滑轨一；215、滑座一；22、X轴移动机构；221、升降板；222、电机二；223、丝杠二；224、螺母座二；225、滑轨二；226、滑座二；23、C轴旋转机构；231、连接板；232、主轴；233、电机三；234、刀具；3、双轴移动组件；31、Y轴移动机构；311、电机四；312、丝杠四；313、螺母座四；314、工作台面；315、滑轨四；316、滑座四；32、A轴旋转机构；321、电机五；322、旋转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种五轴三维雕刻机，包括机体1，所述机体1的一侧和底部分别设置有三轴移动组件2和双轴移动组件3。

所述三轴移动组件2包括设置于机体1一侧上的Z轴移动机构21、设置于Z轴移动机构21上的X轴移动机构22以及设置于X轴移动机构22上的C轴旋转机构23。

所述双轴移动组件3包括设置于机体1底部的Y轴移动机构31以及设置于Y轴移动机构31上的A轴旋转机构32，所述A轴旋转机构32上设置有工件。

具体的，所述Z轴移动机构21包括电机一211以及设置于电机一211输出端上的丝杠一212，所述丝杠一212上套设有螺母座一213，所述Z轴移动机构21还包括有设置于机体1的一侧且位于丝杠一212两侧的滑轨一214，所述滑轨一214上滑动套设有滑座一215，启动电机一211滴啊东丝杠一212转动，螺母座一213根据电机一211的转动方向带动升降板221进行上升或下降的运动，滑轨一214配合滑座一215，保证了升降板221升降运动时的稳定性。

具体的，所述X轴移动机构22包括安装于滑座一215和螺母座一213一侧的升降板221，所述升降板221的一侧设置有电机二222，且电机二222的输出端上设置有丝杠二223，所述丝杠二223上套设有螺母座二224，所述升降板221的一侧还设置有位于丝杠二223上方和下方的滑轨二225，所述滑轨二225上滑动套设有滑座二226，启动电机二222带动丝杠二223转动，螺母座二224根据电机二222的转动方向带动连接板231进行向左或向右的移动，滑轨二225配合滑座二226，保证了连接板231左右移动时的稳定性。

具体的，所述C轴旋转机构23包括设置于滑座二226和螺母座二224一侧上的连接板231，所述连接板231的一侧设置有主轴232、另一侧设置有用于驱动主轴232的电机三233，所述主轴232的一端上设置有刀具234，启动电机三233带动主轴232在连接板231的一侧转动，从而实现对刀具234的角度进行调节。

具体的，所述Y轴移动机构31包括设置于机体1底部的电机四311以及设置于电机四311输出端上的丝杠四312，所述丝杠四312上套设有螺母座四313，所述螺母座四313的顶部设置有工作台面314，启动电机四311带动丝杠四312转动，螺母座四313根据电机四311的转动方向带动工作台面314进行向前或向后的移动，所述Y轴移动机构31还包括有设置于机体1底部且位于丝杠四312两侧的滑轨四315，所述滑轨四315的顶部滑动套设有滑座四316，所述滑座四316的顶部与工作台面314的底部固定连接，滑轨四315配合滑座四316，保证了工作台面314前后移动时的稳定性。

具体的，所述A轴旋转机构32包括设置于工作台面314底部的电机五321以及设置于工作台面314顶部的旋转台322，所述旋转台322由电机五321驱动，工件放置于旋转台322上，启动电机五321带动旋转台322转动，即可对工件的角度进行调节。

综上所述，该五轴三维雕刻机，在Z轴移动机构21、X轴移动机构22和Y轴移动机构31上增加C轴旋转机构23和A轴旋转机构32，实现了刀具234五轴位置可调，可有效提高到了刀具234角度调节范围，满足工作雕刻需求，且结构精简、紧凑，利于加工生产，符合经济效益，具有较高的通用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种五轴三维雕刻机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧和底部分别设置有三轴移动组件(2)和双轴移动组件(3)；

所述三轴移动组件(2)包括设置于机体(1)一侧上的Z轴移动机构(21)、设置于Z轴移动机构(21)上的X轴移动机构(22)以及设置于X轴移动机构(22)上的C轴旋转机构(23)；

所述双轴移动组件(3)包括设置于机体(1)底部的Y轴移动机构(31)以及设置于Y轴移动机构(31)上的A轴旋转机构(32)，所述A轴旋转机构(32)上设置有工件。

2.根据权利要求1所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述Z轴移动机构(21)包括电机一(211)以及设置于电机一(211)输出端上的丝杠一(212)，所述丝杠一(212)上套设有螺母座一(213)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述Z轴移动机构(21)还包括有设置于机体(1)的一侧且位于丝杠一(212)两侧的滑轨一(214)，所述滑轨一(214)上滑动套设有滑座一(215)。

4.根据权利要求3所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述X轴移动机构(22)包括安装于滑座一(215)和螺母座一(213)一侧的升降板(221)，所述升降板(221)的一侧设置有电机二(222)，且电机二(222)的输出端上设置有丝杠二(223)，所述丝杠二(223)上套设有螺母座二(224)。

5.根据权利要求4所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述升降板(221)的一侧还设置有位于丝杠二(223)上方和下方的滑轨二(225)，所述滑轨二(225)上滑动套设有滑座二(226)。

6.根据权利要求5所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述C轴旋转机构(23)包括设置于滑座二(226)和螺母座二(224)一侧上的连接板(231)，所述连接板(231)的一侧设置有主轴(232)、另一侧设置有用于驱动主轴(232)的电机三(233)，所述主轴(232)的一端上设置有刀具(234)。

7.根据权利要求6所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述Y轴移动机构(31)包括设置于机体(1)底部的电机四(311)以及设置于电机四(311)输出端上的丝杠四(312)，所述丝杠四(312)上套设有螺母座四(313)，所述螺母座四(313)的顶部设置有工作台面(314)。

8.根据权利要求7所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述Y轴移动机构(31)还包括有设置于机体(1)底部且位于丝杠四(312)两侧的滑轨四(315)，所述滑轨四(315)的顶部滑动套设有滑座四(316)，所述滑座四(316)的顶部与工作台面(314)的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种五轴三维雕刻机，其特征在于：所述A轴旋转机构(32)包括设置于工作台面(314)底部的电机五(321)以及设置于工作台面(314)顶部的旋转台(322)，所述旋转台(322)由电机五(321)驱动，工件放置于旋转台(322)上。