CN217942543U - 一种龙门动柱式的四轴加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门动柱式的四轴加工中心，包括机床底座，其左右两侧均布置有滑枕，滑枕上设置有X轴平移机构；具有横梁及双立柱的龙门架，其双立柱分别横跨安装在滑枕上，其在X轴平移机构的驱动下能够进行X轴方向上的前后移动，龙门架的横梁上设置有Y轴平移机构；主轴座，其安装于龙门架的横梁上，并且在Y轴平移机构的驱动下能够进行Y轴方向上的左右移动，主轴座上设置有Z轴平移机构；竖梁体，其安装在主轴座的外侧，在Z轴平移机构的驱动下能够进行Z轴方向上的上下移动；四轴摆头，其通过旋转机构可360度转动的安装在竖梁体的外侧，并且四轴摆头的旋转中心线垂直于Z轴方向。本实用新型布局合理，结构简单、紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门加工中心技术领域，尤其是涉及一种龙门动柱式的四轴加工中心。
背景技术
动柱数控龙门加工中心是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要应用于机械制造行业中各种特大型、长条形的零件加工以及等等复杂零件的粗、精加工，该机床可实现主轴水平运动、垂直上下运动和主轴箱与立柱组成的组合体纵向运动的三轴联动，可进行铣、镗、钻刚性攻丝、铰孔、锪孔等多工序加工。基于上述动柱数控龙门加工中心的优势，我们设计出一种新型的龙门动柱式的四轴加工中心。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
一种龙门动柱式的四轴加工中心，包括：
机床底座，其中间位置布置有工件台，在机床底座的左右两侧均布置有滑枕，滑枕上设置有X轴平移机构；
具有横梁及双立柱的龙门架，龙门架的双立柱分别横跨安装在滑枕上，并且龙门架在X轴平移机构的驱动下能够进行X轴方向上的前后移动，龙门架的横梁上设置有Y轴平移机构；
主轴座，其安装于龙门架的横梁上，并且主轴座在Y轴平移机构的驱动下能够进行Y轴方向上的左右移动，主轴座上设置有Z轴平移机构；
竖梁体，其安装在主轴座的外侧，并且竖梁体在Z轴平移机构的驱动下能够进行Z轴方向上的上下移动；
四轴摆头，其通过旋转机构可360度转动的安装在竖梁体的外侧，并且四轴摆头的旋转中心线垂直于Z轴方向。
作为上述龙门动柱式的四轴加工中心的一种优选方案，所述X轴平移机构包括X轴丝杆驱动机构和X轴滑轨座，所述X轴丝杆驱动机构设置于滑枕的内部，并且X轴丝杆驱动机构的移动端连接于龙门架的立柱，所述X轴滑轨座共有两个，且均沿滑枕的长度方向安装在滑枕的上表面，龙门架的立柱以可滑动的方式卡合在X轴滑轨座上。
作为上述龙门动柱式的四轴加工中心的一种优选方案，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆驱动机构和Y轴滑轨座，所述Y轴丝杆驱动机构设置于龙门架的横梁内部，并且Y轴丝杆驱动机构的移动端连接于主轴座，所述Y轴滑轨座共有两个，且均沿横梁的长度方向安装在横梁的外侧，主轴座以可滑动的方式卡合在Y轴滑轨座上。
作为上述龙门动柱式的四轴加工中心的一种优选方案，所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆驱动机构和Z轴滑轨座，所述Z轴丝杆驱动机构设置于主轴座的外侧，并且Z轴丝杆驱动机构的移动端连接于竖梁体，所述Z轴滑轨座共有两个，且均沿竖梁体的竖直方向安装在竖梁体的后侧，Z轴滑轨座以可滑动的方式卡合在主轴座上。
作为上述龙门动柱式的四轴加工中心的一种优选方案，所述旋转机构包括蜗轮蜗杆减速机和传动电机，所述蜗轮蜗杆减速机设置于竖梁体的下端，蜗轮蜗杆减速机上从动轴的延伸方向垂直于Z轴方向，并且蜗轮蜗杆减速机的从动轴连接于四轴摆头，蜗轮蜗杆减速机的主动轴与传动电机的输出轴传动连接。
作为上述龙门动柱式的四轴加工中心的一种优选方案，所述主轴座与竖梁体之间还安装有平衡机构，所述平衡机构包括导柱和导向杆，两个所述导柱呈竖向的设于主轴座上且分别处在竖梁体的两侧，所述导向杆可上下滑动且贯穿定位于导柱内，导向杆的上端连接于竖梁体上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构均是基于丝杆传动原理，将旋转运动转换成线性运动，具有精度高、传动效率高的特点，移动速度较快，也便于对较长的工件进行加工，极大的提高了工作效率。
2.用来配合加工刀具的四轴摆头能够相对竖平面进行360度的旋转转动，以便加工刀具进行特殊角度的加工。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种龙门动柱式的四轴加工中心的结构示意图；
图2是图1中的局部放大图；
图3是四轴摆头的正视示意图；
图4是四轴摆头的侧视示意图
图中，各附图标记为：
10-机床底座，20-龙门架，30-主轴座，40-竖梁体，50-四轴摆头， 110-工件台，120-滑枕，130-X轴丝杆驱动机构，140-X轴滑轨座，210- 横梁，220-立柱，230-Y轴丝杆驱动机构，240-Y轴滑轨座，310-Z轴丝杆驱动机构，320-Z轴滑轨座，330-导柱，410-导向杆，420-连接板， 510-蜗轮蜗杆减速机，520-传动电机。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2、图3和图4所示，一种龙门动柱式的四轴加工中心，包括机床底座10、龙门架20、主轴座30、竖梁体40、四轴摆头50。
机床底座10，其中间位置布置有工件台110，在机床底座10的左右两侧均布置有滑枕120，滑枕120上设置有X轴平移机构。
龙门架20具有横梁210及双立柱220，龙门架20的双立柱220分别横跨安装在滑枕120上，并且龙门架20在X轴平移机构的驱动下能够进行X轴方向上的前后移动，龙门架20的横梁210上设置有Y轴平移机构。
主轴座30，其安装于龙门架20的横梁210上，并且主轴座30在Y 轴平移机构的驱动下能够进行Y轴方向上的左右移动，主轴座30上设置有Z轴平移机构。
竖梁体40，其安装在主轴座30的外侧，并且竖梁体40在Z轴平移机构的驱动下能够进行Z轴方向上的上下移动。
四轴摆头50，其通过旋转机构可360度转动的安装在竖梁体40的外侧，并且四轴摆头50的旋转中心线垂直于Z轴方向。
具体地，本实施例中X轴平移机构包括X轴丝杆驱动机构130和 X轴滑轨座140，X轴丝杆驱动机构130设置于滑枕120的内部，并且 X轴丝杆驱动机构130的移动端连接于龙门架20的立柱220，X轴滑轨座140共有两个，且均沿滑枕120的长度方向安装在滑枕120的上表面，龙门架20的立柱220以可滑动的方式卡合在X轴滑轨座140上。如此，便可通过X轴丝杆驱动机构控制龙门架在X轴滑轨座上前后移动。
具体地，本实施例中Y轴平移机构包括Y轴丝杆驱动机构230和 Y轴滑轨座240，Y轴丝杆驱动机构230设置于龙门架20的横梁210 内部，并且Y轴丝杆驱动机构230的移动端连接于主轴座30，Y轴滑轨座240共有两个，且均沿横梁210的长度方向安装在横梁210的外侧，主轴座30以可滑动的方式卡合在Y轴滑轨座240上。如此，便可通过Y轴丝杆驱动机构控制主轴座在Y轴滑轨座上左右移动。
具体地，本实施例中Z轴平移机构包括Z轴丝杆驱动机构310和Z 轴滑轨座320，Z轴丝杆驱动机构310设置于主轴座30的外侧，并且Z 轴丝杆驱动机构310的移动端连接于竖梁体40，Z轴滑轨座320共有两个，且均沿竖梁体40的竖直方向安装在竖梁体40的后侧，Z轴滑轨座320以可滑动的方式卡合在主轴座30上。如此，便可通过Z轴丝杆驱动机构控制竖梁体在Z轴滑轨座上上下移动。
具体地，本实施例中旋转机构包括蜗轮蜗杆减速机510和传动电机520，结合图3和图4所示，蜗轮蜗杆减速机510设置于竖梁体40的下端，具体地，蜗轮蜗杆减速机510的主体部分安装在竖梁体40下端的连接板420上的，蜗轮蜗杆减速机510上从动轴的延伸方向垂直于Z 轴方向，并且蜗轮蜗杆减速机510的从动轴连接于四轴摆头50，蜗轮蜗杆减速机510的主动轴与传动电机520的输出轴传动连接，且传动电机520的主体部分是固定在连接板420的上端的。如此，利用蜗轮蜗杆减速机作为动力传达机构，以将传动电机的动力与运动传递至四轴摆头上，从而使四轴摆头发生纵向方向上的全角度转动。
具体地，本实施例中主轴座30与竖梁体40之间还安装有平衡机构，平衡机构包括导柱330和导向杆410，两个导柱330呈竖向的设于主轴座30上且分别处在竖梁体40的两侧，导向杆410可上下滑动且贯穿定位于导柱330内，导向杆410的上端连接于竖梁体40上。
在主轴座与竖梁体之间布置平衡机构，可对竖梁体起到平衡惯性和保护的作用：在龙门架相对工件台纵向运动的过程中，以及竖梁体相对主轴座上下运动的过程中，导柱与导向杆的紧密配合能够防止竖梁体发生晃动偏移的意外情况。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (6)
1.一种龙门动柱式的四轴加工中心，其特征在于，包括：
机床底座，其中间位置布置有工件台，在机床底座的左右两侧均布置有滑枕，滑枕上设置有X轴平移机构；
具有横梁及双立柱的龙门架，龙门架的双立柱分别横跨安装在滑枕上，并且龙门架在X轴平移机构的驱动下能够进行X轴方向上的前后移动，龙门架的横梁上设置有Y轴平移机构；
主轴座，其安装于龙门架的横梁上，并且主轴座在Y轴平移机构的驱动下能够进行Y轴方向上的左右移动，主轴座上设置有Z轴平移机构；
竖梁体，其安装在主轴座的外侧，并且竖梁体在Z轴平移机构的驱动下能够进行Z轴方向上的上下移动；
四轴摆头，其通过旋转机构可360度转动的安装在竖梁体的外侧，并且四轴摆头的旋转中心线垂直于Z轴方向。
2.根据权利要求1所述的一种龙门动柱式的四轴加工中心，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴丝杆驱动机构和X轴滑轨座，所述X轴丝杆驱动机构设置于滑枕的内部，并且X轴丝杆驱动机构的移动端连接于龙门架的立柱，所述X轴滑轨座共有两个，且均沿滑枕的长度方向安装在滑枕的上表面，龙门架的立柱以可滑动的方式卡合在X轴滑轨座上。
3.根据权利要求1所述的一种龙门动柱式的四轴加工中心，其特征在于，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆驱动机构和Y轴滑轨座，所述Y轴丝杆驱动机构设置于龙门架的横梁内部，并且Y轴丝杆驱动机构的移动端连接于主轴座，所述Y轴滑轨座共有两个，且均沿横梁的长度方向安装在横梁的外侧，主轴座以可滑动的方式卡合在Y轴滑轨座上。
4.根据权利要求1所述的一种龙门动柱式的四轴加工中心，其特征在于，所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆驱动机构和Z轴滑轨座，所述Z轴丝杆驱动机构设置于主轴座的外侧，并且Z轴丝杆驱动机构的移动端连接于竖梁体，所述Z轴滑轨座共有两个，且均沿竖梁体的竖直方向安装在竖梁体的后侧，Z轴滑轨座以可滑动的方式卡合在主轴座上。
5.根据权利要求1所述的一种龙门动柱式的四轴加工中心，其特征在于，所述旋转机构包括蜗轮蜗杆减速机和传动电机，所述蜗轮蜗杆减速机设置于竖梁体的下端，蜗轮蜗杆减速机上从动轴的延伸方向垂直于Z轴方向，并且蜗轮蜗杆减速机的从动轴连接于四轴摆头，蜗轮蜗杆减速机的主动轴与传动电机的输出轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种龙门动柱式的四轴加工中心，其特征在于，所述主轴座与竖梁体之间还安装有平衡机构，所述平衡机构包括导柱和导向杆，两个所述导柱呈竖向的设于主轴座上且分别处在竖梁体的两侧，所述导向杆可上下滑动且贯穿定位于导柱内，导向杆的上端连接于竖梁体上。
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| CN202220740356.9U CN217942543U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种龙门动柱式的四轴加工中心 |
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| CN (1) | CN217942543U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117943847A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 江西佳时特精密机械有限责任公司 | 一种双支撑式龙门机床 |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220740356.9U patent/CN217942543U/zh active Active
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