CN210588162U - 一种五轴旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴旋转工作台，包括：基座、平面移动部件、横梁移动部件、旋转部件、摇摆部件和工作部件；所述旋转部件包括：第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个倒T形槽，所述倒T形槽内设置有紧锁部件，所述紧锁部件包括：螺杆、限位板和第一螺母；平面移动部件和横梁移动部件能够调整工作部件在X轴、Y轴上和Z轴的位置；第一伺服电机能够驱动旋转工作台进行旋转，调整零件的水平角度；摇摆部件能够使旋转工作台翻转，调节零件的倾斜程度，实现对含有复杂空间曲面的零件进行加工；在倒T形槽、螺杆、限位板和第一螺母的配合作用下，实现零件的固定，防止零件在加工过程中造成位置的偏移。

Description

一种五轴旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及数控机械领域，具体涉及一种五轴旋转工作台。

背景技术

随着我国航空、航海、高铁等制造业的发展，我国的高新产品技术不断涌现，高新、高端产品对数控机床加工的需求也越来越高，特别是对于含有复杂空间曲面的零件。目前常见的旋转工作台是三轴联动的，这种三轴联动数控机床只能加工直线、斜线等精确度较低的形状简单的零件，对于含有复杂空间曲面的零件是无法加工的，而且在使用者放置零件及零件加工过程中，零件还容易发生位置的偏移，导致零件加工的精度较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种五轴旋转工作台，能够加工精确度较高的含有复杂空间曲面的零件，并且能够固定零件，避免零件在加工过程中造成位置的偏移。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种五轴旋转工作台，包括：基座、用于在X轴和Y轴方向移动的平面移动部件、用于在Z轴方向移动的横梁移动部件、用于旋转零件角度的旋转部件、用于翻转旋转部件的摇摆部件和用于钻磨的工作部件；所述旋转部件包括：第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台，所述第一传动轴的下端与第一伺服电机连接，所述第一传动轴的上端与旋转工作台连接；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个倒T形槽，所述倒T形槽内设置有与倒T形槽配合的用于固定零件的紧锁部件，所述紧锁部件包括：螺杆、限位板和第一螺母，所述螺杆分别与限位板和第一螺母连接，所述螺杆与倒T形槽滑动连接；所述基座分别与平面移动部件、横梁移动部件和摇摆部件连接，所述平面移动部件分别与工作部件和横梁移动部件连接，所述旋转工作台设置在工作部件的下方，所述第一伺服电机与摇摆部件连接。

进一步，平面移动部件包括：X轴移动部件、Y轴移动部件和壳体；所述壳体分别与X轴移动部件和Y轴移动部件连接，所述X轴移动部件与Y轴移动部件连接。

进一步，基座的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨，所述壳体的侧面设置有与第五滑动导轨互相配合的导向块，所述导向块由壳体的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨与导向块滑动连接。

进一步，X轴移动部件包括：X轴丝杠、第二伺服电机、用于导向和固定第二伺服电机的第一滑动导轨、用于固定X轴丝杠的第一固定部件、用于导向和固定第一固定部件的第二滑动导轨、用于固定第一滑动导轨的第三固定部件，以及用于固定第二滑动导轨的第四固定部件；所述X轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨垂直，所述Y轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨平行，所述X轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨平行，所述第二伺服电机与第一滑动导轨连接，所述第一固定部件与第二滑动导轨连接，所述X轴丝杠与工作部件连接，所述第三固定部件与第四固定部件的高度一致，所述第三固定部件分别与第一滑动导轨和壳体连接，所述第四固定部件分别与第二滑动导轨和壳体连接。

进一步，Y轴移动部件包括：Y轴丝杠、第三伺服电机、用于导向和固定第三伺服电机的第三滑动导轨、用于固定Y轴丝杠的第二固定部件、用于导向和固定第二固定部件的第四滑动导轨、用于固定第三滑动导轨的第五固定部件，以及用于固定第四滑动导轨的第六固定部件；所述Y轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨垂直，所述第三伺服电机与第三滑动导轨连接，所述第二固定部件与第四滑动导轨连接，所述第五固定部件与第六固定部件的高度一致，所述第五固定部件分别与第三滑动导轨和壳体连接，所述第六固定部件分别与第四滑动导轨和壳体连接，所述Y轴丝杠与工作部件连接，所述X轴丝杠与Y轴丝杠互相垂直且不相交。

进一步，第一滑动导轨的底部设置有凸边，所述第二伺服电机的底部设置有与凸边向匹配的限位块，所述凸边与限位块滑动连接。

进一步，工作部件包括用于固定平面移动部件的第七固定装置和钻头，所述第七固定装置分别与钻头和平面移动部件连接。

进一步，横梁移动部件包括：第四伺服电机、第二传动轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、Z轴丝杠和用于固定Z轴丝杠的第八固定装置；所述第二传动轴分别与第四伺服电机和第一齿轮组件连接，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合连接，所述Z轴丝杠分别与第八固定装置和第二齿轮组件连接，所述Z轴丝杠与平面移动部件垂直连接，所述第八固定装置与基座连接。

进一步，摇摆部件包括：左摇摆部件、右摇摆部件和U型底座，所述U型底座的左侧面与左摇摆部件连接，所述U型底座的右侧面与右摇摆部件连接；所述左摇摆部件包括：第五伺服电机、传动杆和第九固定装置，所述传动杆与U型底座的左侧面固定连接，所述传动杆与第九固定装置滑动连接，所述第九固定装置分别与第五伺服电机和基座连接，所述U型底座的底部与基座互不接触，所述第一伺服电机设置在U型底座上。

进一步，左摇摆部件还包括：第二螺母和第三螺母；所述传动杆的下部分别与第二螺母和第三螺母螺纹连接，从而固定U型底座与传动杆之间的位置；传动杆依次与第五伺服电机、第九固定装置、第二螺母、U型底座和第三螺母连接。

本实用新型实施例中提供的技术方案，至少具有如下有益效果：平面移动部件能够调整工作部件在X轴和Y轴上的位置，横梁移动部件能够调整工作部件在Z轴的位置，摇摆部件能够使旋转部件进行翻转；第一传动轴的下端与第一伺服电机连接，所述第一传动轴的上端与旋转工作台连接，使第一伺服电机能够驱动旋转工作台进行旋转；在平面移动部件、横梁移动部件、旋转部件和摇摆部件的共同作用下，通过调整工作部件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的位置，以及调整零件的水平角度和倾斜角度，从而实现对含有复杂空间曲面的零件进行加工；倒T形槽与螺杆配合连接，在螺杆、限位板和第一螺母的作用下，实现零件的固定，固定效果较好，防止零件在加工过程中造成位置的偏移，提高零件加工的精确度。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的五轴旋转工作台的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的五轴旋转工作台的平面移动部件的一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的五轴旋转工作台的第一滑动导轨的一个实施例的结构放大图；

图4是本实用新型的五轴旋转工作台的左摇摆部件的一个实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的五轴旋转工作台的旋转工作台的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

目前常见的旋转工作台是三轴联动的，这种三轴联动数控机床只能加工直线、斜线等精确度较低的简单形状的零件，对于含有复杂空间曲面的零件是无法加工的，而且在使用者放置零件及零件加工过程中，零件还容易发生位置的偏移，导致零件加工的精度较差。

基于此，本实用新型提供了一种五轴旋转工作台，能够加工精确度较高的含有复杂空间曲面的零件，并且能够固定零件，避免零件在加工过程中造成位置的偏移。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1和图5，本实用新型的一个实施例提供了一种五轴旋转工作台，包括：基座100、用于在X轴和Y轴方向移动的平面移动部件200、用于在Z轴方向移动的横梁移动部件300、用于旋转零件角度的旋转部件400、用于翻转旋转部件400的摇摆部件600和用于钻磨的工作部件500；所述旋转部件400包括：第一伺服电机410、第一传动轴420和旋转工作台430，第一传动轴420的下端与第一伺服电机410连接，所述第一传动轴420的上端与旋转工作台430连接；所述旋转工作台430表面向内凹陷形成若干个倒T形槽431，所述倒T形槽431内设置有与倒T形槽431配合的用于固定零件的紧锁部件432，所述紧锁部件432包括：螺杆4321、限位板4322和第一螺母4323，所述螺杆4321分别与限位板4322和第一螺母4323连接，所述螺杆4321与倒T形槽431滑动连接；所述基座100分别与平面移动部件200、横梁移动部件300和摇摆部件600连接，所述平面移动部件200分别与工作部件500和横梁移动部件300连接，所述旋转工作台430设置在工作部件500的下方，所述第一伺服电机410与摇摆部件600连接。

在本实施例中，平面移动部件200能够调整工作部件500在X轴和Y轴上的位置，横梁移动部件300能够调整工作部件500在Z轴的位置；第一传动轴420的下端与第一伺服电机410连接，所述第一传动轴420的上端与旋转工作台430连接，使第一伺服电机410能够驱动旋转工作台430进行旋转，从而带动零件进行旋转；摇摆部件600与第一伺服电机410连接，摇摆部件600能够驱动第一伺服电机410进行翻转，且第一伺服电机410能够带动旋转工作台430和零件进行翻转，调整零件的倾斜角度。在平面移动部件200、横梁移动部件300、旋转部件400和摇摆部件600的共同作用下，通过调整工作部件500在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的位置，以及调整零件的水平角度和倾斜角度，从而实现对含有复杂空间曲面的零件进行加工，提高加工的精确度。

旋转工作台430表面向内凹陷形成若干个倒T形槽431，倒T形槽431内设置有与倒T形槽431配合的紧锁部件432，紧锁部件432包括：螺杆4321、限位板4322和第一螺母4323，螺杆4321的端头置于倒T形槽431内，螺杆4321的高度大于T型槽的高度；螺杆4321分别与限位板4322和第一螺母4323连接，所述螺杆4321与倒T形槽431滑动连接。当零件放置在旋转工作台430上，通过移动螺杆4321到零件的位置，利用第一螺母4323和限位板4322将零件固定在旋转工作台430上；限位板4322与零件的接触面积较大，使得螺杆4321和第一螺母4323的固定效果更好，防止零件在旋转和翻转的过程中造成脱落和位置的偏移。

其中，平面移动部件200有多种方式调整零件在X轴和Y轴上的位置，例如是设置一个X轴轨道和一个Y轴轨道、一个X轴轨道和多个Y轴轨道、多个X轴轨道和一个Y轴轨道，以及多个X轴轨道和多个Y轴轨道等。

进一步地，参照图2，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，平面移动部件200包括：X轴移动部件、Y轴移动部件和壳体210；所述壳体210分别与X轴移动部件和Y轴移动部件连接，所述X轴移动部件与Y轴移动部件连接。

在本实施例中，壳体210用于固定X轴移动部件和Y轴移动部件，X轴移动部件能够调整工作部件500在X轴的位置，Y轴移动部件能够调整工作部件500在Y轴的位置，且X轴移动部件与Y轴移动部件连接，在X轴移动部件和Y轴移动部件的共同作用下，使工作部件500在水平面内能够移动到任意位置，从而能够在平面上对零件进行加工。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，基座100的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨110，所述壳体210的侧面设置有与第五滑动导轨110互相配合的导向块211，所述导向块211由壳体210的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨110与导向块211滑动连接。

在本实施例中，导向块211与第五滑动导轨110互相配合滑动连接，第五滑动导轨110能够引导导向块211的运动，从而使引导壳体210沿着第五滑动导轨110进行滑动，并且导向块211由壳体210的侧面延伸且向内弯折而成，使壳体210固定在第五滑动导轨110上，防止壳体210脱落，造成损坏。

进一步地，参照图2，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，X轴移动部件包括：X轴丝杠221、第二伺服电机222、用于导向和固定第二伺服电机222的第一滑动导轨223、用于固定X轴丝杠221的第一固定部件224、用于导向和固定第一固定部件224的第二滑动导轨225、用于固定第一滑动导轨223的第三固定部件226，以及用于固定第二滑动导轨225的第四固定部件227；所述X轴丝杠221分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225垂直，所述第二伺服电机222与第一滑动导轨223连接，所述第一固定部件224与第二滑动导轨225连接，所述X轴丝杠221与工作部件500连接，所述第三固定部件226与第四固定部件227的高度一致，所述第三固定部件226分别与第一滑动导轨223和壳体210连接，所述第四固定部件227分别与第二滑动导轨225和壳体210连接。

在本实施例中，第一滑动导轨223用于固定第二伺服电机222，第二滑动导轨225用于固定第一固定部件224，X轴丝杠221与工作部件500连接，第二伺服电机222能够取得驱动X轴丝杠221旋转，从而使工作部件500在X轴方向上移动；第三固定部件226分别与第一滑动导轨223和壳体210连接，所述第四固定部件227分别与第二滑动导轨225和壳体210连接，使得第一滑动导轨223和第二滑动导轨225固定在壳体210上，从而使得第二伺服电机222、第一固定部件224、X轴丝杠221和工作部件500能够在壳体210上运动；且第三固定部件226与第四固定部件227的高度一致，保证了工作部件500的位置是水平位置，即工作部件500的运动方向是在X轴方向，提高了零件加工的准确度。

进一步地，参照图2，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，Y轴移动部件包括：Y轴丝杠231、第三伺服电机232、用于导向和固定第三伺服电机232的第三滑动导轨233、用于固定Y轴丝杠231的第二固定部件234、用于导向和固定第二固定部件234的第四滑动导轨235、用于固定第三滑动导轨233的第五固定部件236，以及用于固定第四滑动导轨235的第六固定部件237；所述Y轴丝杠231分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235垂直，所述Y轴丝杠231分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225平行，所述X轴丝杠221分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235平行，所述第三伺服电机232与第三滑动导轨233连接，所述第二固定部件234与第四滑动导轨235连接，所述第五固定部件236与第六固定部件237的高度一致，所述第五固定部件236分别与第三滑动导轨233和壳体210连接，所述第六固定部件237分别与第四滑动导轨235和壳体210连接，所述Y轴丝杠231与工作部件500连接，所述X轴丝杠221与Y轴丝杠231互相垂直且不相交。

在本实施例中，第三滑动导轨233用于固定第三伺服电机232，第四滑动导轨235用于固定第二固定部件234，Y轴丝杠231与工作部件500连接，第三伺服电机232能够取得驱动Y轴丝杠231旋转，从而使工作部件500在Y轴方向上移动；所述第五固定部件236分别与第三滑动导轨233和壳体210连接，所述第六固定部件237分别与第四滑动导轨235和壳体210连接，使得第三滑动导轨233和第四滑动导轨235固定在壳体210上，从而使得第三伺服电机232、第二固定部件234、Y轴丝杠231和工作部件500能够在壳体210上运动；且第五固定部件236与第六固定部件237的高度一致，保证了工作部件500的位置是水平位置，即工作部件500的运动方向是在Y轴方向，提高了零件加工的准确度。

当第三伺服电机232驱动工作部件500在Y轴方向上移动时，由于工作部件500与X轴丝杠221连接，因此工作部件500会牵引X轴丝杠221向Y轴方向上移动，并且第一滑动导轨223引导第二伺服电机222移动，第二滑动导轨225引导第一固定部件224移动，X轴丝杠221分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225垂直，Y轴丝杠231分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225平行，从而使得工作部件500顺利地在Y轴丝杠231上移动，实现了工作部件500在Y轴方向上对零件的加工。同理，当第二伺服电机222驱动工作部件500在X轴方向上移动时，由于工作部件500与Y轴丝杠231连接，因此工作部件500会牵引Y轴丝杠231向X轴方向上移动，并且第三滑动导轨233引导第三伺服电机232移动，第四滑动导轨235引导第二固定部件234移动，Y轴丝杠231分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235垂直，X轴丝杠221分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235平行，从而使得工作部件500顺利地在X轴丝杠221上移动，实现了工作部件500在X轴方向上对零件的加工。同时，工作部件500分别与X轴丝杠221和Y轴丝杠231连接，且X轴丝杠221与Y轴丝杠231互相垂直且不相交，因此X轴丝杠221与Y轴丝杠231与工作部件500的连接位置不一致，使得工作部件500能够同时在X轴和Y轴方向上移动，降低零件加工的难度。

进一步地，参照图3，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，第一滑动导轨223的底部设置有凸边2231，所述第二伺服电机222的底部设置有与凸边2231相匹配的限位块2221，所述凸边2231与限位块2221滑动连接。

在本实施例中，第一滑动导轨223的底部设置有凸边2231，第二伺服电机222的底部设置有限位块2221，凸边2231与限位块2221向匹配连接，使得第二伺服电机222固定在第一滑动导轨223上，并且凸边2231能够引导限位块2221在Y轴方向上滑动，从而使得第二伺服电机222在Y轴方向上移动，保证零件能够在Y轴方向上加工，提高加工的准确率。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，工作部件500包括用于固定平面移动部件200的第七固定装置510和钻头520，所述第七固定装置510分别与钻头520和平面移动部件200连接。

在本实施例中，钻头520用于钻磨零件，对零件进行加工，第七固定装置510与平面移动部件200连接，能够对平面移动部件200进行固定，且平面移动装置能够使第七固定装置510在平面上移动，使得钻头520能够对零件进行平面上的加工。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，横梁移动部件300包括：第四伺服电机310、第二传动轴320、第一齿轮组件330、第二齿轮组件340、Z轴丝杠350和用于固定Z轴丝杠350的第八固定装置360；所述第二传动轴320分别与第四伺服电机310和第一齿轮组件330连接，所述第一齿轮组件330与第二齿轮组件340啮合连接，所述Z轴丝杠350分别与第八固定装置360和第二齿轮组件340连接，所述Z轴丝杠350与平面移动部件200垂直连接，所述第八固定装置360与基座100连接。

在本实施例中，第四伺服电机310能够驱动第二传动轴320进行旋转，第二传动轴320带动第一齿轮组件330进行旋转，因第一齿轮组件330与第二齿轮组件340啮合连接，第一齿轮组件330带动第二齿轮组件340旋转，即第四伺服电机310能够驱动第二齿轮组件340旋转。第八固定装置360分别与Z轴丝杠350和基座100连接，使得Z轴丝杠350固定在基座100上；Z轴丝杠350分别与第二齿轮组件340和平面移动部件200连接，在第四伺服电机310驱动第二齿轮组件340旋转时，第二齿轮组件340带动Z轴丝杠旋转，从而使得平面移动部件200在竖直方向上发生移动，同时工作部件500也在Z轴方向上移动，从而实现零件在Z轴方向上的加工。

进一步地，参照图4，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，摇摆部件600包括：左摇摆部件610、右摇摆部件620和U型底座630，所述U型底座630的左侧面与左摇摆部件610连接，所述U型底座630的右侧面与右摇摆部件620连接；所述左摇摆部件610包括：第五伺服电机611、传动杆612和第九固定装置613，所述传动杆612与U型底座630的左侧面固定连接，所述传动杆612与第九固定装置613滑动连接，所述第九固定装置613分别与第五伺服电机611和基座100连接，所述U型底座630的底部与基座100互不接触，所述第一伺服电机410设置在U型底座630上。

在本实施例中，第五伺服电机611能够驱动传动杆612旋转，由于第五伺服电机611与第九固定装置613连接，传动杆612与第九固定装置613滑动连接，传动杆612与U型底座630的左侧面固定连接，U型底座630的底部与基座100互不接触，因此传动杆612能够带动U型底座630进行翻转；且第一伺服电机410设置在U型底座630上，零件固定在旋转工作台430上，那么第五伺服电机611能够驱动零件进行翻转，调节零件的倾斜角度，实现工作部件500对零件的多角度加工，使得工作部件500能够完成复杂空间曲面的加工，提高零件加工的精确度。其中，右摇摆部件620的结构与左摇摆部件610的结构对称设置，右摇摆部件620与U型底座630的右侧面连接，在右摇摆部件620的与左摇摆部件610的共同作用下，能够更好地翻转零件，调节零件的倾斜角度。

进一步地，参照图4，本实用新型的另一个实施例还提供了一种五轴旋转工作台，其中，左摇摆部件610还包括：第二螺母614和第三螺母615，所述传动杆612的下部分别与第二螺母614和第三螺母615螺纹连接，从而固定U型底座630与传动杆612之间的位置；传动杆612依次与第五伺服电机611、第九固定装置613、第二螺母614、U型底座630和第三螺母615连接。

在本实施例中，设定传动杆612与第五伺服电机611连接的一端为传动杆612的上部，传动杆612与第二螺母614螺纹连接的一端为传动杆612的下部。传动杆612的下部分别与第二螺母614和第三螺母615螺纹连接，使得第二螺母614和第三螺母615固定了U型底座630与传动杆612之间的位置，连接方式简单，操作方便，固定效果好，使第五伺服电机611能够驱动U型底座630翻转。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种五轴旋转工作台，其特征在于，包括：基座、用于在X轴和Y轴方向移动的平面移动部件、用于在Z轴方向移动的横梁移动部件、用于旋转零件角度的旋转部件、用于翻转旋转部件的摇摆部件和用于钻磨的工作部件；所述旋转部件包括：第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台，所述第一传动轴的下端与第一伺服电机连接，所述第一传动轴的上端与旋转工作台连接；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个倒T形槽，所述倒T形槽内设置有与倒T形槽配合的用于固定零件的紧锁部件，所述紧锁部件包括：螺杆、限位板和第一螺母，所述螺杆分别与限位板和第一螺母连接，所述螺杆与倒T形槽滑动连接；所述基座分别与平面移动部件、横梁移动部件和摇摆部件连接，所述平面移动部件分别与工作部件和横梁移动部件连接，所述旋转工作台设置在工作部件的下方，所述第一伺服电机与摇摆部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述平面移动部件包括：X轴移动部件、Y轴移动部件和壳体；所述壳体分别与X轴移动部件和Y轴移动部件连接，所述X轴移动部件与Y轴移动部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述基座的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨，所述壳体的侧面设置有与第五滑动导轨互相配合的导向块，所述导向块由壳体的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨与导向块滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述X轴移动部件包括：X轴丝杠、第二伺服电机、用于导向和固定第二伺服电机的第一滑动导轨、用于固定X轴丝杠的第一固定部件、用于导向和固定第一固定部件的第二滑动导轨、用于固定第一滑动导轨的第三固定部件，以及用于固定第二滑动导轨的第四固定部件；所述X轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨垂直，所述第二伺服电机与第一滑动导轨连接，所述第一固定部件与第二滑动导轨连接，所述X轴丝杠与工作部件连接，所述第三固定部件与第四固定部件的高度一致，所述第三固定部件分别与第一滑动导轨和壳体连接，所述第四固定部件分别与第二滑动导轨和壳体连接。

5.根据权利要求4所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述Y轴移动部件包括：Y轴丝杠、第三伺服电机、用于导向和固定第三伺服电机的第三滑动导轨、用于固定Y轴丝杠的第二固定部件、用于导向和固定第二固定部件的第四滑动导轨、用于固定第三滑动导轨的第四滑动导轨，以及用于固定第四滑动导轨的第六固定部件；所述Y轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨垂直，所述Y轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨平行，所述X轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨平行，所述第三伺服电机与第三滑动导轨连接，所述第二固定部件与第四滑动导轨连接，所述第四滑动导轨与第六固定部件的高度一致，所述第四滑动导轨分别与第三滑动导轨和壳体连接，所述第六固定部件分别与第四滑动导轨和壳体连接，所述Y轴丝杠与工作部件连接，所述X轴丝杠与Y轴丝杠互相垂直且不相交。

6.根据权利要求4所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述第一滑动导轨的底部设置有凸边，所述第二伺服电机的底部设置有与凸边向匹配的限位块，所述凸边与限位块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述工作部件包括用于固定平面移动部件的第七固定装置和钻头，所述第七固定装置分别与钻头和平面移动部件连接。

8.根据权利要求1所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述横梁移动部件包括：第四伺服电机、第二传动轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、Z轴丝杠和用于固定Z轴丝杠的第八固定装置；所述第二传动轴分别与第四伺服电机和第一齿轮组件连接，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合连接，所述Z轴丝杠分别与第八固定装置和第二齿轮组件连接，所述Z轴丝杠与平面移动部件垂直连接，所述第八固定装置与基座连接。

9.根据权利要求1所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述摇摆部件包括：左摇摆部件、右摇摆部件和U型底座，所述U型底座的左侧面与左摇摆部件连接，所述U型底座的右侧面与右摇摆部件连接；所述左摇摆部件包括：第五伺服电机、传动杆和第九固定装置，所述传动杆与U型底座的左侧面固定连接，所述传动杆与第九固定装置滑动连接，所述第九固定装置分别与第五伺服电机和基座连接，所述U型底座的底部与基座互不接触，所述第一伺服电机设置在U型底座上。

10.根据权利要求9所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述左摇摆部件还包括：第二螺母和第三螺母；所述传动杆的下部分别与第二螺母和第三螺母螺纹连接，从而固定U型底座与传动杆之间的位置；传动杆依次与第五伺服电机、第九固定装置、第二螺母、U型底座和第三螺母连接。

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