CN210588161U - 一种四轴旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴旋转工作台，包括：基座、平面移动部件、横梁移动部件、旋转部件和工作部件；所述旋转部件包括第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个定位孔，所述定位孔内设置有用于固定零件的定位柱和定位弹性部件；平面移动部件和横梁移动部件能够调整工作部件在X轴、Y轴上和Z轴的位置，第一伺服电机能够驱动旋转工作台进行旋转，从而能够对含有复杂曲面和球面的零件进行加工；零件的重量使零件下方的定位弹性部件发生弹性形变，从而使零件与零件外的定位柱形成了高度差，实现固定零件，使零件在加工过程中不会发生位置的偏移，提高零件加工的精确度。

Description

一种四轴旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及数控机械领域，具体涉及一种四轴旋转工作台。

背景技术

随着我国航空、航海、高铁等制造业的发展，我国的高新产品技术不断涌现，高新、高端产品对数控机床加工的需求也越来越高，特别是对于含有复杂曲面的零件加工。目前常见的旋转工作台是三轴联动的，这种三轴联动数控机床只能加工直线、斜线等简单形状的零件，而对于精度要求较高的含有较复杂曲面的零件是无法加工的，而且在使用者放置零件及零件加工过程中，零件容易发生位置的偏移，导致零件加工的精度较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种四轴旋转工作台，能够对含有复杂曲面和球面的零件进行加工，并且能够固定零件，使零件在加工过程中不会发生位置的偏移，提高零件加工的精确度。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种四轴旋转工作台，包括：基座、旋转部件、用于在X轴和Y轴方向移动的平面移动部件、用于在Z轴方向移动的横梁移动部件和用于钻磨的工作部件；所述旋转部件包括：第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个定位孔，所述定位孔内设置有用于固定零件的定位柱和定位弹性部件；所述基座分别与平面移动部件、横梁移动部件和第一伺服电机连接，所述平面移动部件分别与工作部件和横梁移动部件连接，所述第一传动轴的下端与第一伺服电机连接，所述第一传动轴的上端与旋转工作台连接；所述定位弹性部件的底部与定位孔的底部连接，所述定位弹性部件的顶部与定位柱的底部连接，所述旋转工作台设置在工作部件的下方。

进一步，平面移动部件包括：X轴移动部件、Y轴移动部件和壳体；所述壳体分别与X轴移动部件和Y轴移动部件连接，所述X轴移动部件与Y轴移动部件连接。

进一步，基座的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨，所述壳体的侧面设置有与第五滑动导轨互相配合的导向块，所述导向块由壳体的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨与导向块滑动连接。

进一步，X轴移动部件包括：X轴丝杠、第二伺服电机、用于导向和固定第二伺服电机的第一滑动导轨、用于固定X轴丝杠的第一固定部件、用于导向和固定第一固定部件的第二滑动导轨、用于固定第一滑动导轨的第三固定部件，以及用于固定第二滑动导轨的第四固定部件；所述X轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨垂直，所述 Y轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨平行，所述X轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨平行，所述第二伺服电机与第一滑动导轨连接，所述第一固定部件与第二滑动导轨连接，所述X轴丝杠与工作部件连接，所述第三固定部件与第四固定部件的高度一致，所述第三固定部件分别与第一滑动导轨和壳体连接，所述第四固定部件分别与第二滑动导轨和壳体连接。

进一步，Y轴移动部件包括：Y轴丝杠、第三伺服电机、用于导向和固定第三伺服电机的第三滑动导轨、用于固定Y轴丝杠的第二固定部件、用于导向和固定第二固定部件的第四滑动导轨、用于固定第三滑动导轨的第五固定部件，以及用于固定第四滑动导轨的第六固定部件；所述Y轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨垂直，所述第三伺服电机与第三滑动导轨连接，所述第二固定部件与第四滑动导轨连接，所述第五固定部件与第六固定部件的高度一致，所述第五固定部件分别与第三滑动导轨和壳体连接，所述第六固定部件分别与第四滑动导轨和壳体连接，所述Y轴丝杠与工作部件连接，所述X轴丝杠与Y轴丝杠互相垂直且不相交。

进一步，第一滑动导轨的底部设置有凸边，所述第二伺服电机的底部设置有与凸边向匹配的限位块，所述凸边与限位块滑动连接。

进一步，第二伺服电机和第三伺服电机上均设置有用于检测工作部件位置的位置传感器。

进一步，工作部件包括用于固定平面移动部件的第七固定装置和钻头，所述第七固定装置分别与钻头和平面移动部件连接。

进一步，横梁移动部件包括：第四伺服电机、第二传动轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、Z轴丝杠和用于固定Z轴丝杠的第八固定装置；所述第二传动轴分别与第四伺服电机和第一齿轮组件连接，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合连接，所述Z轴丝杠分别与第八固定装置和第二齿轮组件连接，所述Z轴丝杠与平面移动部件垂直连接，所述第八固定装置与基座连接。

本实用新型实施例中提供的技术方案，至少具有如下有益效果：平面移动部件能够调整工作部件在X轴和Y轴上的位置，横梁移动部件能够调整工作部件在Z轴的位置；第一传动轴的下端与第一伺服电机连接，第一传动轴的上端与旋转工作台连接，使第一伺服电机能够驱动旋转工作台进行旋转；在平面移动部件、横梁移动部件和旋转部件的共同作用下，通过调整工作部件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的位置，以及调整零件的角度，从而能够对含有复杂曲面和球面的零件进行加工；旋转工作台上设置有若干个定位柱和定位弹性部件，零件的重量使零件下方的定位弹性部件发生弹性形变，使零件下方的定位柱的相对高度降低，从而使得零件与零件外的定位柱形成了高度差，零件外的定位柱能够固定零件，使零件在加工过程中不会发生位置的偏移，提高零件加工的精确度。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的四轴旋转工作台的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的四轴旋转工作台的平面移动部件的一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的四轴旋转工作台的第一滑动导轨的一个实施例的结构放大图；

图4是本实用新型的四轴旋转工作台的旋转工作台的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

目前常见的旋转工作台是三轴联动的，这种三轴联动数控机床只能加工直线、斜线等简单形状的零件，而对于精度要求较高的含有较复杂曲面的零件是无法加工的，而且在使用者放置零件及零件加工过程中，零件容易发生位置的偏移，导致零件加工的精度较差。

基于此，本实用新型提供了一种四轴旋转工作台，能够对含有复杂曲面和球面的零件进行加工，并且能够固定零件，使零件在加工过程中不会发生位置的偏移，提高零件加工的精确度。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1和图4，本实用新型的一个实施例提供了一种四轴旋转工作台，包括：基座100、旋转部件400、用于在X轴和Y轴方向移动的平面移动部件200、用于在Z轴方向移动的横梁移动部件300和用于钻磨的工作部件500；所述旋转部件400包括：第一伺服电机410、第一传动轴420和旋转工作台430；所述旋转工作台430表面向内凹陷形成若干个定位孔431，所述定位孔431内设置有用于固定零件的定位柱432和定位弹性部件433；所述基座100分别与平面移动部件 200、横梁移动部件300和第一伺服电机410连接，所述平面移动部件200分别与工作部件500和横梁移动部件300连接，所述第一传动轴420的下端与第一伺服电机410连接，所述第一传动轴420的上端与旋转工作台430连接；所述定位弹性部件433的底部与定位孔431 的底部连接，所述定位弹性部件433的顶部与定位柱432的底部连接，所述旋转工作台430设置在工作部件500的下方。

在本实施例中，平面移动部件200能够在调整工作部件500在X 轴和Y轴上的位置，横梁移动部件300能够调整工作部件500在Z轴的位置；旋转部件400的第一传动轴420的下端与第一伺服电机410 连接，第一传动轴420的上端与旋转工作台430连接，使第一伺服电机410能够驱动旋转工作台430进行旋转；在平面移动部件200、横梁移动部件300和旋转部件400的共同作用下，通过调整工作部件 500在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的位置，以及调整零件的角度，从而能够对含有复杂曲面和球面的零件进行加工；旋转工作台 430上设置有若干个定位柱432和定位弹性部件433，在零件放置在旋转工作台430的过程中，零件的重量使零件下方的定位弹性部件 433发生弹性形变，从而使零件下方的定位柱432的相对高度降低，因此零件与零件外的定位柱432形成了高度差，零件外的定位柱432 固定了零件，使零件在加工过程中不会发生位置的偏移，提高零件加工的精确度。

其中，平面移动部件200有多种方式调整零件在X轴和Y轴上的位置，例如是设置一个X轴轨道和一个Y轴轨道、一个X轴轨道和若干个Y轴轨道、若干个X轴轨道和一个Y轴轨道，以及若干个X轴轨道和若干个Y轴轨道等。

进一步地，参照图2，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，平面移动部件200包括：X轴移动部件、Y 轴移动部件和壳体210；所述壳体210分别与X轴移动部件和Y轴移动部件连接，所述X轴移动部件与Y轴移动部件连接。

在本实施例中，壳体210用于固定X轴移动部件和Y轴移动部件， X轴移动部件能够调整工作部件500在X轴的位置，Y轴移动部件能够调整工作部件500在Y轴的位置，且X轴移动部件与Y轴移动部件连接，在X轴移动部件和Y轴移动部件的共同作用下，使工作部件 500在水平面内能够移动到任意位置，从而能够在平面上对零件进行加工。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，基座100的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨110，所述壳体210的侧面设置有与第五滑动导轨110互相配合的导向块211，所述导向块211由壳体210的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨110与导向块211滑动连接。

在本实施例中，导向块211与第五滑动导轨110互相配合滑动连接，第五滑动导轨110能够引导导向块211的运动，从而使引导壳体 210沿着第五滑动导轨110进行滑动，并且导向块211由壳体210的侧面延伸且向内弯折而成，使壳体210固定在第五滑动导轨110上，防止壳体210脱落，造成损坏。

进一步地，参照图2，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，X轴移动部件包括：X轴丝杠221、第二伺服电机222、用于导向和固定第二伺服电机222的第一滑动导轨223、用于固定X轴丝杠221的第一固定部件224、用于导向和固定第一固定部件224的第二滑动导轨225、用于固定第一滑动导轨223的第三固定部件226，以及用于固定第二滑动导轨225的第四固定部件227；所述X轴丝杠221分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225垂直，所述第二伺服电机222与第一滑动导轨223连接，所述第一固定部件 224与第二滑动导轨225连接，所述X轴丝杠221与工作部件500连接，所述第三固定部件226与第四固定部件227的高度一致，所述第三固定部件226分别与第一滑动导轨223和壳体210连接，所述第四固定部件227分别与第二滑动导轨225和壳体210连接。

在本实施例中，第一滑动导轨223用于固定第二伺服电机222，第二滑动导轨225用于固定第一固定部件224，X轴丝杠221与工作部件500连接，第二伺服电机222能够取得驱动X轴丝杠221旋转，从而使工作部件500在X轴方向上移动；第三固定部件226分别与第一滑动导轨223和壳体210连接，所述第四固定部件227分别与第二滑动导轨225和壳体210连接，使得第一滑动导轨223和第二滑动导轨225固定在壳体210上，从而使得第二伺服电机222、第一固定部件224、X轴丝杠221和工作部件500能够在壳体210上运动；且第三固定部件226与第四固定部件227的高度一致，保证了工作部件 500的位置是水平位置，即工作部件500的运动方向是在X轴方向，提高了零件加工的准确度。

进一步地，参照图2，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，Y轴移动部件包括：Y轴丝杠231、第三伺服电机232、用于导向和固定第三伺服电机232的第三滑动导轨233、用于固定Y轴丝杠231的第二固定部件234、用于导向和固定第二固定部件234的第四滑动导轨235、用于固定第三滑动导轨233的第五固定部件236，以及用于固定第四滑动导轨235的第六固定部件237；所述Y轴丝杠231分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235垂直，所述Y轴丝杠231分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225平行，所述X轴丝杠221分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235平行，所述第三伺服电机232与第三滑动导轨233连接，所述第二固定部件 234与第四滑动导轨235连接，所述第五固定部件236与第六固定部件237的高度一致，所述第五固定部件236分别与第三滑动导轨233 和壳体210连接，所述第六固定部件237分别与第四滑动导轨235和壳体210连接，所述Y轴丝杠231与工作部件500连接，所述X轴丝杠221与Y轴丝杠231互相垂直且不相交。

在本实施例中，第三滑动导轨233用于固定第三伺服电机232，第四滑动导轨235用于固定第二固定部件234，Y轴丝杠231与工作部件500连接，第三伺服电机232能够取得驱动Y轴丝杠231旋转，从而使工作部件500在Y轴方向上移动；所述第五固定部件236分别与第三滑动导轨233和壳体210连接，所述第六固定部件237分别与第四滑动导轨235和壳体210连接，使得第三滑动导轨233和第四滑动导轨235固定在壳体210上，从而使得第三伺服电机232、第二固定部件234、Y轴丝杠231和工作部件500能够在壳体210上运动；且第五固定部件236与第六固定部件237的高度一致，保证了工作部件500的位置是水平位置，即工作部件500的运动方向是在Y轴方向，提高了零件加工的准确度。

当第三伺服电机232驱动工作部件500在Y轴方向上移动时，由于工作部件500与X轴丝杠221连接，因此工作部件500会牵引X轴丝杠221向Y轴方向上移动，并且第一滑动导轨223引导第二伺服电机222移动，第二滑动导轨225引导第一固定部件224移动，X轴丝杠221分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225垂直，Y轴丝杠 231分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225平行，从而使得工作部件500顺利地在Y轴丝杠231上移动，实现了工作部件500在Y 轴方向上对零件的加工。同理，当第二伺服电机222驱动工作部件 500在X轴方向上移动时，由于工作部件500与Y轴丝杠231连接，因此工作部件500会牵引Y轴丝杠231向X轴方向上移动，并且第三滑动导轨233引导第三伺服电机232移动，第四滑动导轨235引导第二固定部件234移动，Y轴丝杠231分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235垂直，X轴丝杠221分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235平行，从而使得工作部件500顺利地在X轴丝杠221上移动，实现了工作部件500在X轴方向上对零件的加工。同时，工作部件500分别与X轴丝杠221和Y轴丝杠231连接，且X轴丝杠221与 Y轴丝杠231互相垂直且不相交，因此X轴丝杠221与Y轴丝杠231 与工作部件500的连接位置不一致，使得工作部件500能够同时在X轴和Y轴方向上移动，降低零件加工的难度。

进一步地，参照图3，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，第一滑动导轨223的底部设置有凸边2231，所述第二伺服电机222的底部设置有与凸边2231相匹配的限位块2221，所述凸边2231与限位块2221滑动连接。

在本实施例中，第一滑动导轨223的底部设置有凸边2231，第二伺服电机222的底部设置有限位块2221，凸边2231与限位块2221 相匹配连接，使得第二伺服电机222固定在第一滑动导轨223上，并且凸边2231能够引导限位块2221在Y轴方向上滑动，从而使得第二伺服电机222在Y轴方向上移动，保证零件能够在Y轴方向上加工，提高加工的准确率。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，第二伺服电机222和第三伺服电机232上均设置有用于检测工作部件500位置的位置传感器2321。

在本实施例中，第二伺服电机222上设置有位置传感器2321，能够检测工作部件500与第二伺服电机222之间的距离，从而调整工作部件500在X轴丝杠221上的位置，使零件更好地在X轴方向上进行加工；第三伺服电机232上设置有位置传感器2321，能够检测工作部件500与第三伺服电机232的距离，从而调整工作部件500在Y 轴丝杠231上的位置，使零件更好地在Y轴方向上进行加工，提高零件加工的准确度。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，工作部件500包括用于固定平面移动部件200的第七固定装置510和钻头520，所述第七固定装置510分别与钻头520和平面移动部件200连接。

在本实施例中，钻头520用于钻磨零件，对零件进行加工，第七固定装置510与平面移动部件200连接，能够对平面移动部件200进行固定，且平面移动装置能够使第七固定装置510在平面上移动，使得钻头520能够对零件进行平面上的加工。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，其中，横梁移动部件300包括：第四伺服电机310、第二传动轴320、第一齿轮组件330、第二齿轮组件340、Z轴丝杠350和用于固定Z轴丝杠350的第八固定装置360；所述第二传动轴320分别与第四伺服电机310和第一齿轮组件330连接，所述第一齿轮组件330 与第二齿轮组件340啮合连接，所述Z轴丝杠350分别与第八固定装置360和第二齿轮组件340连接，所述Z轴丝杠350与平面移动部件 200垂直连接，所述第八固定装置360与基座100连接。

在本实施例中，第四伺服电机310能够驱动第二传动轴320进行旋转，第二传动轴320带动第一齿轮组件330进行旋转，因第一齿轮组件330与第二齿轮组件340啮合连接，第一齿轮组件330带动第二齿轮组件340旋转，即第四伺服电机310能够驱动第二齿轮组件340旋转。第八固定装置360分别与Z轴丝杠350和基座100连接，使得 Z轴丝杠350固定在基座100上；Z轴丝杠350分别与第二齿轮组件 340和平面移动部件200连接，在第四伺服电机310驱动第二齿轮组件340旋转时，第二齿轮组件340带动Z轴丝杠旋转，从而使得平面移动部件200在竖直方向上发生移动，同时工作部件500也在Z轴方向上移动，从而实现零件在Z轴方向上的加工。

另外，参照图1-图4，本实用新型的另一个实施例还提供了一种四轴旋转工作台，包括：基座100、X轴丝杠221、第二伺服电机222、第一滑动导轨223、第一固定部件224、第二滑动导轨225、第三固定部件226、第四固定部件227、Y轴丝杠231、第三伺服电机232、第三滑动导轨233、第二固定部件234、第四滑动导轨235、第五固定部件236、第六固定部件237、壳体210、第四伺服电机310、第二传动轴320、第一齿轮组件330、第二齿轮组件340、Z轴丝杠350、第八固定装置360、第一伺服电机410、第一传动轴420、旋转工作台430、第七固定装置510和钻头520；所述旋转工作台430表面向内凹陷形成若干个定位孔431，所述定位孔431内设置有用于固定零件的定位柱432和定位弹性部件433；所述基座100的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨110，所述壳体210的侧面设置有与第五滑动导轨 110互相配合的导向块211，所述导向块211由壳体210的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨110与导向块211滑动连接；所述第一滑动导轨223的底部设置有凸边2231，所述第二伺服电机222 的底部设置有与凸边2231相匹配的限位块2221，所述凸边2231与限位块2221滑动连接；所述第二伺服电机222和第三伺服电机232 上均设置有用于检测第七固定装置510位置的位置传感器2321。

所述第一传动轴420的下端与第一伺服电机410连接，所述第一传动轴420的上端与旋转工作台430连接；所述定位弹性部件433的底部与定位孔431的底部连接，所述定位弹性部件433的顶部与定位柱432的底部连接，所述旋转工作台430设置在钻头520的下方；所述X轴丝杠221分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225垂直，所述第二伺服电机222与第一滑动导轨223连接，所述第一固定部件 224与第二滑动导轨225连接，所述第三固定部件226与第四固定部件227的高度一致，所述第三固定部件226分别与第一滑动导轨223 和壳体210连接，所述第四固定部件227分别与第二滑动导轨225和壳体210连接；所述Y轴丝杠231分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235垂直，所述Y轴丝杠231分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225平行，所述X轴丝杠221分别与第三滑动导轨233和第四滑动导轨235平行，所述第三伺服电机232与第三滑动导轨233连接，所述第二固定部件234与第四滑动导轨235连接，所述第五固定部件236与第六固定部件237的高度一致，所述第五固定部件236分别与第三滑动导轨233和壳体210连接，所述第六固定部件237分别与第四滑动导轨235和壳体210连接，所述X轴丝杠221与Y轴丝杠 231互相垂直且不相交；所述第二传动轴320分别与第四伺服电机310 和第一齿轮组件330连接，所述第一齿轮组件330与第二齿轮组件 340啮合连接，所述Z轴丝杠350分别与第八固定装置360和第二齿轮组件340连接，所述Z轴丝杠350与壳体210垂直连接，所述第八固定装置360与基座100连接；所述第七固定装置510分别与钻头 520、X轴丝杠221和Y轴丝杠231连接。

在本实施例中，第一传动轴420的下端与第一伺服电机410连接，所述第一传动轴420的上端与旋转工作台430连接，使第一伺服电机 410能够驱动旋转工作台430进行旋转，调整零件的角度，从而能够对含有复杂曲面和球面的零件进行加工；旋转工作台430上设置有若干个定位柱432和定位弹性部件433，在零件放置在旋转工作台430 的过程中，零件的重量使零件下方的定位弹性部件433发生弹性形变，从而使零件下方的定位柱432的相对高度降低，因此零件与零件外的定位柱432形成了高度差，零件外的定位柱432固定了零件，使零件在加工过程中不会发生位置的偏移，提高零件加工的精确度。

壳体210用于固定X轴移动部件和Y轴移动部件，第一滑动导轨 223用于固定第二伺服电机222，第二滑动导轨225用于固定第一固定部件224，X轴丝杠221与第七固定装置510连接，第二伺服电机 222能够取得驱动X轴丝杠221旋转，从而使第七固定装置510在X轴方向上移动；第三固定部件226分别与第一滑动导轨223和壳体 210连接，所述第四固定部件227分别与第二滑动导轨225和壳体210 连接，使得第一滑动导轨223和第二滑动导轨225固定在壳体210上，从而使得第二伺服电机222、第一固定部件224、X轴丝杠221和第七固定装置510能够在壳体210上运动；且第三固定部件226与第四固定部件227的高度一致，保证了第七固定装置510的位置是水平位置，即钻头520的钻磨方向是在X轴方向，提高了零件加工的准确度。

第三滑动导轨233用于固定第三伺服电机232，第四滑动导轨235 用于固定第二固定部件234，Y轴丝杠231与第七固定装置510连接，第三伺服电机232能够驱动Y轴丝杠231旋转，从而使第七固定装置 510在Y轴方向上移动；所述第五固定部件236分别与第三滑动导轨 233和壳体210连接，所述第六固定部件237分别与第四滑动导轨235 和壳体210连接，使得第三滑动导轨233和第四滑动导轨235固定在壳体210上，从而使得第三伺服电机232、第二固定部件234、Y轴丝杠231和第七固定装置510能够在壳体210上运动；且第五固定部件236与第六固定部件237的高度一致，保证了第七固定装置510的位置是水平位置，即钻头520的钻磨方向是在Y轴方向，提高了零件加工的准确度。

当第三伺服电机232驱动第七固定装置510在Y轴方向上移动时，由于第七固定装置510与X轴丝杠221连接，因此第七固定装置 510会牵引X轴丝杠221向Y轴方向上移动，并且第一滑动导轨223 引导第二伺服电机222移动，第二滑动导轨225引导第一固定部件 224移动，X轴丝杠221分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225 垂直，Y轴丝杠231分别与第一滑动导轨223和第二滑动导轨225平行，从而使得第七固定装置510顺利地在Y轴丝杠231上移动，实现了钻头520在Y轴方向上对零件的加工。同理，第七固定装置510能够地在X轴丝杠221上移动，实现了钻头520在X轴方向上对零件的加工。同时，第七固定装置510分别与X轴丝杠221和Y轴丝杠231 连接，且X轴丝杠221与Y轴丝杠231互相垂直且不相交，因此X轴丝杠221与Y轴丝杠231与第七固定装置510的连接位置不一致，使得第七固定装置510能够同时在X轴和Y轴方向上移动，降低零件加工的难度。

第一滑动导轨223的底部设置有凸边2231，第二伺服电机222 的底部设置有限位块2221，凸边2231与限位块2221相匹配连接，使得第二伺服电机222固定在第一滑动导轨223上，并且凸边2231 能够引导限位块2221在Y轴方向上滑动，从而使得第二伺服电机222在Y轴方向上移动，保证零件能够在Y轴方向上加工，提高加工的准确率。并且，第二滑动导轨225、第三滑动导轨233、和第四滑动导轨235的底边均设置有凸边2231，第一固定块、第三伺服电机232 和第二固定块的底部均设置有与相对应凸边2231匹配的限位块 2221，使得第一固定块固定在第二滑动导轨225上滑动、第三伺服电机232固定在第三滑动导轨233上滑动、第二固定块固定在第四滑动导轨235上滑动，保证零件能够在平面上加工。

第二伺服电机222上设置有位置传感器2321，能够检测第七固定装置510与第二伺服电机222之间的距离，从而调整第七固定装置 510在X轴丝杠221上的位置，使零件更好地在X轴方向上进行加工；第三伺服电机232上设置有位置传感器2321，能够检测第七固定装置510与第三伺服电机232的距离，从而调整第七固定装置510在Y 轴丝杠231上的位置，使零件更好地在Y轴方向上进行加工，提高零件加工的准确度。

第四伺服电机310能够驱动第二传动轴320进行旋转，第二传动轴320带动第一齿轮组件330进行旋转，因第一齿轮组件330与第二齿轮组件340啮合连接，第一齿轮组件330带动第二齿轮组件340旋转，即第四伺服电机310能够驱动第二齿轮组件340旋转；第八固定装置360分别与Z轴丝杠350和基座100连接，使得Z轴丝杠350固定在基座100上；Z轴丝杠350分别与第二齿轮组件340和壳体210 连接，在第四伺服电机310驱动第二齿轮组件340旋转时，第二齿轮组件340带动Z轴丝杠旋转，从而使得壳体210在竖直方向上发生移动，同时第七固定装置510也在Z轴方向上移动，从而实现零件在Z 轴方向上的加工。

导向块211与第五滑动导轨110互相配合滑动连接，第五滑动导轨110能够引导导向块211的运动，从而使引导壳体210沿着第五滑动导轨110进行滑动，并且导向块211由壳体210的侧面延伸且向内弯折而成，使壳体210固定在第五滑动导轨110上，防止壳体210脱落，造成损坏。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种四轴旋转工作台，其特征在于，包括：基座、旋转部件、用于在X轴和Y轴方向移动的平面移动部件、用于在Z轴方向移动的横梁移动部件和用于钻磨的工作部件；所述旋转部件包括：第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个定位孔，所述定位孔内设置有用于固定零件的定位柱和定位弹性部件；所述基座分别与平面移动部件、横梁移动部件和第一伺服电机连接，所述平面移动部件分别与工作部件和横梁移动部件连接，所述第一传动轴的下端与第一伺服电机连接，所述第一传动轴的上端与旋转工作台连接；所述定位弹性部件的底部与定位孔的底部连接，所述定位弹性部件的顶部与定位柱的底部连接，所述旋转工作台设置在工作部件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述平面移动部件包括：X轴移动部件、Y轴移动部件和壳体；所述壳体分别与X轴移动部件和Y轴移动部件连接，所述X轴移动部件与Y轴移动部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述基座的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨，所述壳体的侧面设置有与第五滑动导轨互相配合的导向块，所述导向块由壳体的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨与导向块滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述X轴移动部件包括：X轴丝杠、第二伺服电机、用于导向和固定第二伺服电机的第一滑动导轨、用于固定X轴丝杠的第一固定部件、用于导向和固定第一固定部件的第二滑动导轨、用于固定第一滑动导轨的第三固定部件，以及用于固定第二滑动导轨的第四固定部件；所述X轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨垂直，所述第二伺服电机与第一滑动导轨连接，所述第一固定部件与第二滑动导轨连接，所述X轴丝杠与工作部件连接，所述第三固定部件与第四固定部件的高度一致，所述第三固定部件分别与第一滑动导轨和壳体连接，所述第四固定部件分别与第二滑动导轨和壳体连接。

5.根据权利要求4所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述Y轴移动部件包括：Y轴丝杠、第三伺服电机、用于导向和固定第三伺服电机的第三滑动导轨、用于固定Y轴丝杠的第二固定部件、用于导向和固定第二固定部件的第四滑动导轨、用于固定第三滑动导轨的第四滑动导轨，以及用于固定第四滑动导轨的第六固定部件；所述Y轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨垂直，所述Y轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨平行，所述X轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨平行，所述第三伺服电机与第三滑动导轨连接，所述第二固定部件与第四滑动导轨连接，所述第四滑动导轨与第六固定部件的高度一致，所述第四滑动导轨分别与第三滑动导轨和壳体连接，所述第六固定部件分别与第四滑动导轨和壳体连接，所述Y轴丝杠与工作部件连接，所述X轴丝杠与Y轴丝杠互相垂直且不相交。

6.根据权利要求4所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述第一滑动导轨的底部设置有凸边，所述第二伺服电机的底部设置有与凸边相匹配的限位块，所述凸边与限位块滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述第二伺服电机和第三伺服电机上均设置有用于检测工作部件位置的位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述工作部件包括用于固定平面移动部件的第七固定装置和钻头，所述第七固定装置分别与钻头和平面移动部件连接。

9.根据权利要求1所述的一种四轴旋转工作台，其特征在于：所述横梁移动部件包括：第四伺服电机、第二传动轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、Z轴丝杠和用于固定Z轴丝杠的第八固定装置；所述第二传动轴分别与第四伺服电机和第一齿轮组件连接，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合连接，所述Z轴丝杠分别与第八固定装置和第二齿轮组件连接，所述Z轴丝杠与平面移动部件垂直连接，所述第八固定装置与基座连接。

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