CN111541807A - 一种手机摄像头拍照测试设备 - Google Patents

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王强国
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Abstract

本发明提供了一种手机摄像头拍照测试设备，包括工作台、上料输送线、上料机械手、环境测试转盘机构、下料机械手和下料输送线，上料输送线设置在工作台上，上料机械手设置在上料输送线上方，环境测试转盘机构设置在上料机械手的后侧，下料输送线设置在上料输送线的右侧，下料机械手设置在下料输送线上方，上料输送线用于输送待检测的手机进入到上料机械手的抓取位置处，上料机械手抓取待检测的手机放入到环境测试转盘机构中进行拍照测试，下料机械手将手机抓取中并放入到下料输送线上进行下料。本发明可实现自动化上下料，还能实现自动化测试，从而大大的提高了生产效率，而且还降低了生产成本以及降低了工人的劳动强度。

Description

一种手机摄像头拍照测试设备
技术领域
本发明涉及手机摄像头拍照测试设备领域，特别涉及一种手机摄像头在不同亮度环境中进行拍照测试的测试设备。
背景技术
随着摄像头的性能越来越优秀，使用范围越来越广，对于摄像头性能的测试就变得越来越普遍和重要。拍照功能成为手机、平板电脑等电子设备的不可或缺的一个功能，拍照质量直接影响一款电子设备的性能，因此，在电子设备出厂前均需要对其摄像头进行拍照测试。然而，现有的电子设备摄像头的检测主要以人工作业为主，生产效率低、生产成本高、劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化、生产效率高、生产成本低、劳动强度低的手机摄像头拍照测试设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手机摄像头拍照测试设备，包括工作台、上料输送线、上料机械手、环境测试转盘机构、下料机械手和下料输送线，所述上料输送线设置在工作台上，所述上料机械手设置在上料输送线上方，所述环境测试转盘机构设置在上料机械手的后侧，所述下料输送线设置在上料输送线的右侧，所述下料机械手设置在下料输送线上方，所述上料输送线用于输送待检测的手机进入到上料机械手的抓取位置处，所述上料机械手抓取待检测的手机放入到环境测试转盘机构中进行拍照测试，所述下料机械手将环境测试转盘机构中测试后的手机抓取中并放入到下料输送线上进行下料。
进一步地，所述上料输送线包括第一皮带输送装置、多个前料阻挡装置、侧定位装置、扫码装置和输送线宽度调节装置，所述多个前料阻挡装置分别设置在第一皮带输送装置内，用于阻挡手机在第一皮带输送装置上向右运动，所述侧定位装置设置在第一皮带输送装置的后侧的左端，用于对进入到第一皮带输送装置中的手机进行定位，所述扫码装置设置在第一皮带输送装置的前侧，对手机进行扫码联网。
进一步地，所述上料机械手包括上料XYZ模组、第一旋转气缸、上料夹爪和上料吸盘，所述第一旋转气缸安装在上料XYZ模组上，所述上料夹爪安装在第一旋转气缸上，所述上料吸盘安装在上料夹爪上。
进一步地，所述环境测试转盘机构包括转盘、第一夹具和测试模组，所述第一夹具呈环形阵列排布在转盘上，所述测试模组对应第一夹具呈环形阵列排布在转盘上方，所述转盘可驱动第一夹具旋转到测试模组中进行测试。
进一步地，所述第一夹具包括旋转板和两个夹持部，所述夹持部并排设置在旋转板上，用于夹持台手机。
进一步地，所述测试模组包括呈环形阵列排布的第一低亮白板光源模组、第一高亮白板光源模组、第二高亮白板光源模组、第二低亮白板光源模组、第二黑环境测试箱模组、灰环境测试箱模组和第一黑环境测试箱模组。
进一步地，所述下料机械手包括下料XYZ模组和下料夹爪，所述下料夹爪设置在下料XYZ模组下端。
进一步地，所述下料输送线包括第二输送皮带、第二皮带驱动电机和第二夹具，所述第二皮带驱动电机通过第二输送皮带来输送第二夹具向右运动。
进一步地，还包括夹具回流输送线和夹具回流升降接驳装置，所述夹具回来输送线设置在下料输送线底部，所述夹具回流升降接驳装置设置在夹具回流输送线的左端，所述夹具回流输送线通过夹具回流升降接驳装置与下料输送线接驳。
进一步地，所述夹具回流输送线包括回流支架、回流前料阻挡器、回流皮带和回流皮带驱动电机，所述回流皮带安装在回流支架上，所述回流前料阻挡器设置在回流皮带之间，所述回流皮带驱动电机可驱动回流皮带做旋转运动
本发明的有益效果为：工作时，本发明人工或机械手将手机显示屏朝上放入到上料输送线上，然后上料输送线对手机进行扫码通过WIFI联网，使得手机与终端的电脑连接，上料输送线将手机输送到上料机械手的抓取位置，接着上料机械手将水平放置的手机抓取起来，并旋转90度，从而让手机处于竖直状态，上料机械手再将手机放入到环境测试转盘机构的第一夹具中，手机在环境测试转盘机构分别进行不同亮度的白板测试、不同亮度的黑板测试和灰卡测试，测试完成手机通过WIFI将拍到的图像传送到终端的图像分析软件中进行图像分析，最后下料机械手抓取环境测试转盘机构的第一夹具上的手机放入到下料输送线上，从而完成整个手机摄像头的拍照测试。综上所述，本发明可实现自动化上下料，还能实现自动化测试，从而大大的提高了生产效率，而且还降低了生产成本以及降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明上料输送线的立体结构示意图；
图3是本发明上料输送线另一视角的立体结构示意图；
图4是本发明前料阻挡装置的立体结构示意图；
图5是本发明上料机械手的立体结构示意图；
图6是本发明环境测试转盘机构的立体结构示意图；
图7是本发明第一夹具的立体结构示意图；
图8是本发明第一夹具另一视角的立体结构示意图；
图9是本发明第一低亮白板光源模组的立体结构示意图；
图10是本发明灰环境测试箱模组的立体结构示意图；
图11是本发明灰环境测试箱模组另一视角的立体结构示意图；
图12是本发明第一黑环境测试箱模组的立体结构示意图；
图13是本发明下料机械手的立体结构示意图；
图14是本发明下料机械手另一视角的立体结构示意图；
图15是本发明下料输送线的立体结构示意图；
图16是本发明夹具回流输送线的立体结构示意图；
图17是本发明升降接驳模组的立体结构示意图；
图18是本发明升降接驳模组另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示的，一种手机摄像头拍照测试设备，包括工作台1、上料输送线2、上料机械手3、环境测试转盘机构4、下料机械手5和下料输送线6，所述上料输送线2设置在工作台1上，所述上料机械手3设置在上料输送线2上方，所述环境测试转盘机构4设置在上料机械手3的后侧，所述下料输送线6设置在上料输送线3的右侧，所述下料机械手3设置在下料输送线6上方，所述上料输送线2用于输送待检测的手机进入到上料机械手3的抓取位置处，所述上料机械手3抓取待检测的手机放入到环境测试转盘机构4中进行拍照测试，所述下料机械手5将环境测试转盘机构4中测试后的手机抓取中并放入到下料输送线6上进行下料。
如图2所示的，所述上料输送线2包括第一皮带输送装置21、多个前料阻挡装置22、侧定位装置23、扫码装置24和输送线宽度调节装置25，所述多个前料阻挡装置22分别设置在第一皮带输送装置21内，用于阻挡手机在第一皮带输送装置21上向右运动，所述侧定位装置23设置在第一皮带输送装置21的后侧的左端，用于对进入到第一皮带输送装置21中的手机进行定位，所述扫码装置24设置在第一皮带输送装置21的前侧，对手机进行扫码联网。
其中侧定位装置23可以对进入到上料输送线2上的手机进行定位，保证输送的手机都在同一侧的位置上进行输送，方便上料机械手3抓取。
该扫码装置24可扫码手机上的联网二维码，然后连接WIFI，通过WIFI让手机与终端测试PC连接，方便手机与终端测试PC进行信息传输。
该输送线宽度调节装置25可以方便人们调节第一皮带输送装置21两条第一输送皮带211之间的距离，从而使得上料输送线2可以输送不同长度的手机。
如图3所示的，所述第一皮带输送装置21包括第一皮带安装架211、第一输送皮带212、第一皮带驱动电机213和第一皮带辊214，所述第一输送皮带212通过第一皮带辊214安装在第一皮带安装架211，所述第一皮带驱动电机213可驱动第一输送皮带212来输送手机。
如图4所示的，所述前料阻挡装置22包括第一气缸222和前料阻挡板221，所述第一气缸222可驱动前料阻挡板221做升降运动。其中前料阻挡装置22通过阻挡前面输送过来的手机，方便上料机械手3抓取手机放入到环境测试转盘机构4中。
如图5所示的，所述上料机械手3包括上料XYZ模组31、第一旋转气缸32、上料夹爪33和上料吸盘34，所述第一旋转气缸32安装在上料XYZ模组31上，所述上料夹爪安33装在第一旋转气缸32上，所述上料吸盘34安装在上料夹爪33上。
如图6所示的，所述环境测试转盘机构4包括转盘41、第一夹具42和测试模组，所述第一夹具42呈环形阵列排布在转盘41上，所述测试模组对应第一夹具42呈环形阵列排布在转盘41上方，所述转盘41可驱动第一夹具42旋转到测试模组中进行测试。
如图7所示，所述第一夹具42包括旋转板421和两个夹持部422，所述夹持部422并排设置在旋转板421上，用于夹持2台手机，从而可以实现一次两台手机的测试，可以提高测试效率。
如图7所示，所述第一夹具42还包括第一夹具旋转驱动装置423，所述第一夹具旋转驱动装置423包括第一齿轮4231、第二齿轮4232、第二旋转气缸4233、第二驱动气缸4234，所述第一齿轮4231设置在旋转板421底部，所述第二齿轮4232设置在第二旋转气缸4233上，所述第二旋转气缸4233通过第二齿轮4232和第一齿轮4231可驱动旋转板421带动夹持部422做旋转运动，所述第二驱动气缸4234设置在第二旋转气缸4233底部，用于驱动第二旋转气缸4233带动手机做前后运动。当手机位于转盘41上时，会出现摄像头与测试模组是相反的，这时候通过第一夹具旋转驱动装置423可驱动手机旋转，使得手机被测摄像头对应好测试模组。
如图8所示，所述第一夹具42还包括第一夹具打开装置424，所述第一夹具打开装置424包括打开气缸4241和打开座4242，所述打开气缸4241可驱动打开座4242做前后运动，所述夹持部422包括第一夹板4221、第一弹簧4222和第一拉杆4223，所述第一拉杆4223与第一夹板4221连接，所述第一拉杆4223可驱动第一夹板4221做前后开合运动，所述第一弹簧4222设置在第一夹板4221后侧，用于对第一夹板4221的复位。通过第一夹具打开装置424的打开座4242与夹持部422的第一拉杆4223相配合连接，通过拖动第一拉杆4223带动第一夹板4221运动，从而将第一夹板4221松开，使得第一夹板4221不夹持手机，从而使得手机可以从第一夹板4221中取出。
如图6所示，所述测试模组包括呈环形阵列排布的第一低亮白板光源模组431、第一高亮白板光源模组432、第二高亮白板光源模组433、第二低亮白板光源模组434、第二黑环境测试箱模组435、灰环境测试箱模组436和第一黑环境测试箱模组437。
如图9所示，所述第一低亮白板光源模组431包括第一白板光源4311、第二白板光源4312、白板安装架4313和白板升降气缸4314，所述第一白板光源4311和第二白板光源4312相对安装在白板安装架4313上，所述第一白板光源4311和第二白板光源4312之间设置手机测试区域，所述白板升降气缸4314可驱动第一白板光源4311和第二白板光源4312做升降运动。测试时，白板升降气缸4314可驱动第一白板光源4311和第二白板光源4312下降，使得手机位于第一白板光源4311和第二白板光源4312之间的手机测试区域内进行测试。
如图10和图11所示的，所述灰环境测试箱模组436包括灰板光源4361、灰板安装框架4362、灰板驱动电机4363、灰板驱动皮带4364和灰卡皮带辊4365，灰板光源4361可滑动的安装在灰板安装框架4362上，所述灰板驱动电机4363通过灰板驱动皮带4364和灰卡皮带辊4365可驱动灰板光源4361在灰板安装框架4362内做前后靠近手机，来调节灰板光源4361与手机摄像头之间的距离。
进一步地，所述灰板光源4361上还设置有把手4366。方便人们拆卸灰板光源4361。
如图12所示，所述第一黑环境测试箱模组437包括黑箱4371、黑箱安装架4372、黑箱升降气缸4373和黑箱缓冲器4374，所述黑箱4371安装在黑箱安装架4372上，所述黑箱升降气缸4373可驱动黑箱4371做升降运动，所述黑箱缓冲器4374设置在黑箱安装架4372上端。测试时，黑箱升降气缸4373可驱动黑箱4371下降罩住手机进行黑环境的测试。
如图13和图14所示，所述下料机械手5包括下料XYZ模组51和下料夹爪52，所述下料夹爪52设置在下料XYZ模组51下端。XYZ模组51可驱动下料夹爪52沿X轴、Y轴和Z轴方向运动。
如图15所示的，所述下料输送线6包括第二输送皮带61、第二皮带驱动电机62和第二夹具63，所述第二皮带驱动电机62通过第二输送皮61带来输送第二夹具63向右运动。第二夹具63上夹持了检测后的手机。
如图15所示的，所述下料输送线6上还设置有第二夹具打开装置64。
还包括夹具回流输送线7和夹具回流升降接驳装置8，所述夹具回来输送线7设置在下料输送线6底部，所述夹具回流升降接驳装置8设置在夹具回流输送线7的左端，所述夹具回流输送线7通过夹具回流升降接驳装置8与下料输送线6接驳。
如图16所示的，所述夹具回流输送线7包括回流支架71、回流前料阻挡器72、回流皮带73和回流皮带驱动电机74，所述回流皮带73安装在回流支架71上，所述回流前料阻挡器72设置在回流皮带73之间，所述回流皮带驱动电机74可驱动回流皮带73输送孔的第二夹具63。
如图17所示的，所述夹具回流升降接驳装置8包括升降接驳输送带81和升降接驳模组82，所述升降接驳模组82可驱动升降接驳输送带82做升降运动。
如图18所示的，所述升降接驳模组82包括升降接驳架821、升降接驳导轨822和升降接驳气缸823，所述升降接驳架821安装在升降接驳导轨822上，所述升降接驳气缸823可驱动升降接驳架821做升降运动。
如图18所示的，所述升降接驳输送带81包括接驳输送带811和接驳输送带驱动电机812，所述升降接驳输送带811输送第二夹具63，所述升降接驳输送带驱动电机812可驱动升降接驳输送带811带动第二夹具63做前后运动。
本发明的工作原理为：
工作时，本发明人工或机械手将手机显示屏朝上放入到上料输送线2上，然后上料输送线2对手机进行扫码通过WIFI联网，使得手机与终端的电脑连接，上料输送线2将手机输送到上料机械手3的抓取位置，接着上料机械手3将水平放置的手机抓取起来，并旋转90度，从而让手机处于竖直状态，上料机械手3再将手机放入到环境测试转盘机构4的第一夹具42中，手机在环境测试转盘机构4分别进行不同亮度的白板测试、不同亮度的黑板测试和灰卡测试，测试完成手机通过WIFI将拍到的图像传送到终端的图像分析软件中进行图像分析，最后下料机械手5抓取环境测试转盘机构4的第一夹具42上的手机放入到下料输送线5的第二夹具63进行下料，下料后空的第二夹具63通过夹具回流输送线7和夹具回流升降接驳装置8回流到下料输送线上，从而完成整个手机摄像头的拍照测试。综上所述，本发明可实现自动化上下料，还能实现自动化测试，从而大大的提高了生产效率，而且还降低了生产成本以及降低了工人的劳动强度。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：包括工作台、上料输送线、上料机械手、环境测试转盘机构、下料机械手和下料输送线，所述上料输送线设置在工作台上，所述上料机械手设置在上料输送线上方，所述环境测试转盘机构设置在上料机械手的后侧，所述下料输送线设置在上料输送线的右侧，所述下料机械手设置在下料输送线上方，所述上料输送线用于输送待检测的手机进入到上料机械手的抓取位置处，所述上料机械手抓取待检测的手机放入到环境测试转盘机构中进行拍照测试，所述下料机械手将环境测试转盘机构中测试后的手机抓取中并放入到下料输送线上进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述上料输送线包括第一皮带输送装置、多个前料阻挡装置、侧定位装置、扫码装置和输送线宽度调节装置，所述多个前料阻挡装置分别设置在第一皮带输送装置内，用于阻挡手机在第一皮带输送装置上向右运动，所述侧定位装置设置在第一皮带输送装置的后侧的左端，用于对进入到第一皮带输送装置中的手机进行定位，所述扫码装置设置在第一皮带输送装置的前侧，对手机进行扫码联网。
3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述上料机械手包括上料XYZ模组、第一旋转气缸、上料夹爪和上料吸盘，所述第一旋转气缸安装在上料XYZ模组上，所述上料夹爪安装在第一旋转气缸上，所述上料吸盘安装在上料夹爪上。
4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述环境测试转盘机构包括转盘、第一夹具和测试模组，所述第一夹具呈环形阵列排布在转盘上，所述测试模组对应第一夹具呈环形阵列排布在转盘上方，所述转盘可驱动第一夹具旋转到测试模组中进行测试。
5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述第一夹具包括旋转板和两个夹持部，所述夹持部并排设置在旋转板上，用于夹持台手机。
6.根据权利要求4所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述测试模组包括呈环形阵列排布的第一低亮白板光源模组、第一高亮白板光源模组、第二高亮白板光源模组、第二低亮白板光源模组、第二黑环境测试箱模组、灰环境测试箱模组和第一黑环境测试箱模组。
7.根据权利要求1所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述下料机械手包括下料XYZ模组和下料夹爪，所述下料夹爪设置在下料XYZ模组下端。
8.根据权利要求1所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述下料输送线包括第二输送皮带、第二皮带驱动电机和第二夹具，所述第二皮带驱动电机通过第二输送皮带来输送第二夹具向右运动。
9.根据权利要求1所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：还包括夹具回流输送线和夹具回流升降接驳装置，所述夹具回来输送线设置在下料输送线底部，所述夹具回流升降接驳装置设置在夹具回流输送线的左端，所述夹具回流输送线通过夹具回流升降接驳装置与下料输送线接驳。
10.根据权利要求9所述的一种手机摄像头拍照测试设备，其特征在于：所述夹具回流输送线包括回流支架、回流前料阻挡器、回流皮带和回流皮带驱动电机，所述回流皮带安装在回流支架上，所述回流前料阻挡器设置在回流皮带之间，所述回流皮带驱动电机可驱动回流皮带做旋转运动。
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